このガイドでは、ロボットを使用してゴールポスト付近でGPSポイントを正確に収集するための詳細な手順を説明します。正確なポイント収集を確実にするために、次の手順に従ってください。
1.ロボットの準備と安全性
- 電源オン：ロボットの電源を入れ、ライトが緑色に点灯していることを確認します。これは、準備ができていることを示しています。
- エリアのクリア：ロボットのGPS信号とポイント収集への干渉を防ぐために、ゴールポスト付近の障害物（破片、機器、葉など）を取り除きます。
2.ロボットのポジショニング
- 低速および安定：ロボットの速度をジョイスティックの最低速度設定に減らします。ロボットはポイント収集モードで自動的に減速する場合がありますが、そうでない場合は、正確な操縦のために手動調整が不可欠です。
- アプローチ：ロボットをゴールポストに向けて反転させ、ロボットがフィールドのコーナーに面するようにします。スプレーツールがロボットの中央ではなく、ゴールポストのすぐ隣にあることが非常に重要です。これは、ソフトウェアがスプレーツールの位置（中央から11〜12 cm左側）を考慮しており、ポイントを収集するときに、このプロセスがツールの横方向のずれを調整するためです。
3.データ収集手順
- 距離と遅延：ロボットが所定の位置に配置されたら、少なくとも5メートル離れてください。ロボットが安定するまで10秒間待ちます。
- 収集の開始：コントロールインターフェースの「収集」ボタンを押して、GPSポイントを保存します。
- 二次遅延：収集ボタンを押した後、さらに10秒間待って、ポイントが正常に収集されたことを確認します。
- 次のポイントに進む：指定された順序に従って、ロボットを次の指定された収集ポイントに手動で移動します。
4.順序とシーケンス
- タブレットに従う：タブレットは、GPSポイントを収集するための正しい順序を示します。このシーケンスに従うことは、データの整合性と一貫性を維持するために不可欠です。ポイントを正しい順序で収集しないと、完成したフィールドがねじれたり破損したりする可能性があります。これにより、ポイントを再度収集する必要があります。
5.収集したポイントの保存
- 進捗状況の保存：必要なポイントをすべて収集したら、「保存」ボタンを押してフィールドを作成します。
- 柔軟な開始点：フィールドが保存されると、ロボットを任意の位置から開始できるようになります。
精度を高めるためのヒント
- その他の考慮事項：ロボットが樹木、高層ビル、またはその他の大きな障害物の近くで作動している場合は、ポイントを収集するまでの待機時間を20〜30秒に増やしてください。これにより、GPS信号が強化され、潜在的な干渉が最小限に抑えられます。
これらの詳細な手順に従うことで、ロボットを使用してゴールポスト付近で正確かつ一貫したGPSデータ収集を確実に行うことができます。安全、精度を優先し、これらの手順に従って良好な結果を得ることを忘れないでください。