本指南提供了使用机器人精确收集球门柱附近 GPS 点的详细步骤。 按照以下步骤操作，确保精确收集点：
1. 机器人准备和安全
- 电源开启：开启机器人并确认指示灯显示为绿色，表示机器人已准备就绪。
- 清理区域：移除球门柱附近的任何障碍物，包括碎屑、设备或树叶，以免干扰机器人的 GPS 信号和点收集。
2. 机器人定位
- 缓慢而稳定：将机器人的速度降低至最慢的操纵杆设置。 机器人可能会在点收集模式下自动减速，但是，如果没有，则手动调整对于精确操控至关重要。
- 接近：将机器人向后倒向球门柱，使机器人面向场地的角落。 非常重要的是，喷涂工具应直接靠近球门柱，而不是靠近机器人的中心。 这是因为软件会考虑喷涂工具的位置（位于中心左侧 11-12 厘米处），并且在收集点时，此过程会针对工具的侧向偏移进行调整。
3. 数据收集过程
- 距离和延迟：机器人到位后，请至少远离机器人 5 米。 等待 10 秒以使机器人稳定下来。
- 启动收集：按控制界面上的“收集”按钮以保存 GPS 点。
- 二次延迟：按下收集按钮后再等待 10 秒，以确保已成功收集到一个点。
- 前往下一个点：按照指定的顺序，手动将机器人驾驶至下一个指定的收集点。
4. 顺序和次序
- 按照平板电脑上的指示操作：平板电脑将指示收集 GPS 点的正确顺序。 坚持此顺序对于保持数据完整性和一致性至关重要。 如果未按照正确的顺序收集点，则最终的感觉可能会扭曲和损坏。 这将需要您重新收集点。
5. 保存收集到的点
- 保存进度：收集所有需要的点后，按“保存”按钮以构建场地。
- 灵活的起点：保存场地后，您现在可以从任何位置启动机器人。
提高准确性的技巧
- 其他注意事项：如果机器人在树木、高层建筑或其他大型障碍物附近运行，请将收集点之前的等待时间增加到 20-30 秒。 这将使 GPS 信号更强，并最大程度地减少潜在的干扰。
按照这些详细说明操作，可以确保使用机器人精确一致地收集球门柱附近的 GPS 数据。 请记住，要优先考虑安全和准确性，并按照以下步骤操作以获得良好的结果。