当您首次启动 TinyLineMarker 机器人时,您需要将其导航到一个开阔区域以建立 GPS 指示器。然而,如果您看到 GPS 信号以红色突出显示,并且卫星图标旁边有一个“0”,这表明机器人正在努力获取必要的 GPS 数据,您将无法开始工作,直到连接建立。平板电脑通常会显示发送给机器人的坐标进度条,但它永远不会完成。
本指南将引导您完成故障排除步骤,帮助您解决此问题并快速启动机器人。
等待并重新定位
- 在户外启动机器人后,等待 2-3 分钟以获取 GPS 信号。
- 如果错误仍然存在,请重新启动机器人:关闭电源,等待 10 秒钟,然后重新打开。
- 确保机器人位于开阔区域,视野开阔,远离建筑物、树木或其他障碍物。
如果问题仍然存在,请继续以下故障排除步骤(仅适用于 Pro X 型号):
外部电缆
- 检查两个外部连接点(见下图),确保它们牢固且无杂物。
- 仔细检查电缆是否有任何可见的损坏,例如切口、磨损或裸露的电线。
天线
检查天线:
- 目视检查天线盘是否有裂缝、凹痕或其他损坏迹象。
- 检查连接点是否松动或损坏。
检查是否有潮湿或松动的连接(谨慎操作):
- 警告:此步骤涉及打开机器人。仅在您对基本电子设备感到舒适并拥有必要工具时进行操作。确保机器人已关闭电源,并且不要触摸任何内部电子设备。
- 找到天线接收器(参见下图)。
- 使用小平头螺丝刀轻轻拧开垂直于连接接头的圆形盖子。
- 检查内部是否有任何水渍、松动的连接或焊接不良的迹象。
如果发现任何问题,请联系客户支持以获取进一步帮助。
“无修复错误”表示机器人无法连接到 RTK 服务器,这是精确定位所必需的。
您可以通过以下步骤解决问题。但是,请注意,只有在您的平板电脑上有“通信”设置时,您才能执行此操作。
1. 通过点击屏幕左上角的齿轮图标()进入应用设置。
2. 如果可用,点击"通信"设置。
3. 检查NTRIP登录凭证是否正确,如果不正确,请重新输入服务器名称、用户名、密码和挂载点。
如果这不能解决您的问题,您无法访问“通信”设置或不确定登录凭证,请致电支持热线以获取进一步帮助。您可以在这里找到他们的联系信息。