ロボットでポイントを収集する際、ロボットが向いている方向は、正確なピッチのレイアウトとラインマーキングにとって重要です。ピッチの種類や使用している特定の収集方法に応じて、ロボットのオリエンテーションは異なります。このガイドでは、さまざまなピッチタイプのポイントを収集する際に、ロボットが正しい方向を向いていることを確認するための詳細な指示と図解を提供します。
長方形のテンプレート
選択した収集方法に応じて、長方形のピッチのポイントはコーナー、サイド、およびゴールポストを使用して収集する必要があります。以下の画像の矢印は、ロボットの前面が向くべき方向を示しています：
これらの収集方法は、サッカー、ラグビー、アメリカンフットボール、ラクロス、ゲーリックフットボール、陸上スプリント、およびフラッグフットボールのようなテンプレートに適用されます。すべてのピッチが表示されているすべての方法を使用するわけではありませんが、ポイント収集の方向は同じです。
オーストラリアン・フットボール
オーストラリアン・フットボールのピッチは楕円形ですが、上記の「4コーナー + 4ゴールポスト」方法に従います。ただし、別々のインターチェンジゲートは、以下に示す方向で収集する必要があります：
野球とソフトボール
野球とソフトボールのピッチは、その独特の形状のため、特定の収集方法が必要です：
ホームプレート、ベース、芝生のライン、ファウルラインでポイントを収集する際の正確なロボットの配置については、図を参照してください：
- ホームプレート:
- ベース:
- 芝生のライン:
- ファウルライン:
陸上
陸上テンプレートにはさまざまな収集方法があります：
- トラックテンプレート: 反時計回りにポイントを収集します。
- ピッチテンプレート: 二つの回収方法が利用可能です。キックボードのポイントが接線になるようにしてください。
-
ラウンダーズ: このテンプレートは、バッティングスクエアの二つのコーナーを使用してフィールドのポジションを固定する一つの回収方法を持っています。
これらのガイドラインに従うことで、TinyLineMarkerロボットのための正確で効率的なフィールドセットアップを確保できます。ご質問がある場合は、サポートチームにご相談ください。