フィールドを固定されたコーナーフラッグやゴールポストなどの正確な位置に配置する必要がある場合、ロボットを使用してポイントを収集し、フィールドを正確に配置することができます。
注意:
固定されたポジションに従ってフィールドを正しくレイアウトするには、ポイントを収集する際のロボットの位置について、このガイドの下部にある指示をお読みください。
ロボットを使用してポイントを収集する
- +新しいピッチを作成を押します。ポップアップが表示され、スポーツとフィールドテンプレートを選択できます。
- レイアウト方法を選択します。コーナー、サイド、および/またはゴールポストを使用してフィールドを配置できます。
3. ジョイスティックを使用して、収集したい最初のポイントにロボットを移動させます。ノズルが収集したいポイントの真上に位置するようにロボットを配置します（下図参照）。
4. 回収するを押します。
5. 次の収集したいポイントへ移動し、回収するを押します。
6. すべてのポイントが収集されると、フィールドは自動的に配置されます。
7. フィールドを保存するには、保存を押します。
間違えた場合、ポイントを再収集できますか？
はい、収集したいくつかのポイントを再収集できます。
- 再収集を押します（再収集の横にある矢印を使用して、再収集したいポイントを選択できます）。
2. ジョイスティックを使用して、ロボットを新しい正しいポジションに移動させます。
3. 再収集を押します。
フィールドは新しく収集されたポイントに従って作成されます。
収集済みのポイントを後で修正することも可能です。これを行うには、フィールドを選択し、修正するを押してから再収集を押します。
ポイントを収集する際にロボットをどのように配置すべきですか？
ロボットはノズルの位置を使用してポイントを収集します。
ライン上でポイントを収集する（コーナーまたはサイド）
- 該当するラインにロボットを移動させます。
- サイドを収集したい場合は、ノズルが希望するラインの中央の真上に位置するようにロボットを配置します。
- コーナーポイントを収集する場合は、ノズルが2つのラインの中央が交わるポイントの真上に位置するようにロボットを配置します（下図参照）。
画像: コーナーポイントを収集するためのガイドライン
固定されたゴールポストのポイントを収集する
- ゴールラインに沿ってゴールポストまたはゴールソケットの外側からゴールへ移動します。
- ロボットがポストに触れないように、できるだけゴールポストに近い位置まで移動します（ロボットはラインをマークする際にポールの周りに安全なスペースを確保します）。
- ソケットにゴールポストがない場合は、下図のようにゴールソケットの外側へ移動します。
画像: 固定ゴールポストのポジションを回収するためのガイドライン
警告
ポイントを回収する際に、ロボットをゴールソケットの上にポジションしないでください。
警告
ポイントを回収する際にロボットを持ち上げたり押したりしないでください。ポジションセンサーが乱れ、収集済みのポジションが不正確になる可能性があります。
情報
ポイントを回収する際には、ゆっくりなジョイスティックを押すことができます。この機能は走行速度を遅くし、より正確なポイント回収を可能にします。