フィールドが正しいポジションにあり、障害物がないことを確認するためにテストドライブを行うことができます。
- テストしたいフィールドを選択します。
- テストを押します。
- フィールドをテストする方法は2つあります：境界線 (速)テストと完了したフィールドテストです。
境界線 (速)
このテストは、コーナーポイントに従ってフィールドのアウトラインを早いスピードでドライブします。これは、ロボットの進路に障害物がないかを迅速に確認する方法です。
画像: フィールドが四角形の場合、ロボットは4つのコーナーの間をドライブします
完了したフィールド
このテストは、ロボットがペイントしているかのように、すべてのラインを含むフィールド全体をドライブします。
画像: タブレットに表示されるフルスピードテストのアウトライン
注意:
不規則なフィールドや固定されたゴールポストやコーナーポストがあるフィールドの場合、完了したフィールドテストを使用する必要があります。