出现电机控制器错误可能有多种原因。本文将介绍最常见的原因并提供解决方案。
第一步
遇到电机控制器错误时，第一步是检查错误消息末尾显示的错误代码，如下所示：
在这种情况下显示的错误代码是40。如果您遇到不同的错误代码（例如，1、2、4、COM、20000），请参阅下面的故障排除指南。
电机控制器故障（40）
1. 检查车轮螺母是否拧紧，是否损坏或生锈（ProX）
2. 检查辐条是否损坏或松动（ProX）
3. 检查后轮内部是否有锈蚀或腐蚀。
4. 在机器人通电时，通过用手指轻轻推动每个车轮来检查其阻力。车轮应在两个方向上均匀地抵抗外力，不应自由旋转或有松动。
5. 在断电时，旋转每个车轮并听是否有刮擦声或过大的阻力。车轮应自由旋转。
6. 通过旋转车轮检查脚轮的主螺栓是否弯曲或松动。它应与表面齐平。
7. 检查编码器电缆是否正确插入，箭头是否相对。
8. 检查轮胎是否正确充气至2 bar或（29 PSI）。
如果在这些检查中发现任何问题，请联系当地销售代表寻求帮助。
如果在前面的步骤中没有发现任何问题，请联系技术支持以获取进一步帮助。您可以在 这里找到相关信息。
电机控制器故障 (2, 4)。
这些错误表明机器人内部组件可能存在电气问题。
1. 如果有其他电池，请尝试使用它为机器人供电，看看错误是否仍然存在。
2. 检查机器人底部连接电池轨的电缆，确保没有撕裂或破损 (Sport)
如果在这些检查中发现任何问题，请联系当地销售代表寻求帮助。
如果这些步骤不能解决问题，请联系技术支持以获得进一步帮助。您可以在 这里找到联系信息。
电机控制器故障 (COM, 1, 或 20000)。
当车轮丢失校准数据或有时安装新车轮时会出现此错误。如果您遇到任何这些错误代码，请联系技术支持以获得帮助。点击 这里找到联系信息。