TinyLineMarker 机器人有两种操作模式：
手动模式
机器人首次启动时将始终处于手动模式。在手动模式下，用户可以使用平板电脑上的操纵杆手动驾驶机器人，并启动“清洁”、“泵启动”、“测试喷雾”、“测量”和“新场地”等功能。
自动模式
当机器人被编程为自主执行某个动作时（例如，使用 TinyLineMarker 应用中的“驱动到”、“测试场地”和“开始”功能），它会切换到自动模式。您可以随时使用 TinyLineMarker 应用或机器人顶部的停止按钮在自动模式下停止机器人。
| 模式 | 状态灯 | 控制 |
| 自动模式 | 闪烁 | 仅可用停止按钮（在机器人上和应用中） |
| 手动模式 | 常亮 |
可以使用 TinyLineMarker 应用中的操纵杆导航机器人（或使用机器人上的停止按钮停止） |
警告
在机器人处于手动或自动模式下操作时，工作区域内不得有任何人、动物或物体。