机器人顶部的状态灯提供机器人的状态信息。
颜色 | 描述 |
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机器人正常运行且GPS信号良好 |
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机器人正常运行,但GPS信号较弱。机器人仍可用于标记 |
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由于错误(错误信息显示在TinyLineMarker应用程序中)或GPS信号过弱,操作停止。通常可以恢复GPS信号并继续自动驾驶 |
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机器人已收到用户指令并开始执行。完成任务时,灯也会短暂变为蓝色 |
自动和手动驾驶
机器人的当前驾驶模式(自动或手动)也由状态灯指示。状态灯的颜色在自动和手动模式下具有相同的含义。
模式 | 状态灯 | 描述 |
自动 | 闪烁 | 仅可使用STOP按钮(在机器人和应用程序中) |
手动 | 常亮 | 可以使用TinyLineMarker应用程序中的操纵杆导航机器人(或使用机器人上的STOP按钮停止) |