モーターコントローラーエラーが発生する理由はいくつかあります。この記事では、最も一般的な原因とその解決策について説明します。
最初のステップ
モーターコントローラーエラーが発生した場合、最初のステップはエラーメッセージの最後に表示されるエラーコードを確認することです。エラーコードは次のように表示されます:
この場合、表示されるエラーコードは40です。異なるエラーコード(例:1、2、4、COM、20000)が表示された場合は、以下のトラブルシューティングガイドを参照してください。
モーターコントローラーの故障 (40)
1. ホイールナットが締まっており、損傷や錆がないことを確認します (ProX)
2. スポークが損傷していないか、緩んでいないかを確認します (ProX)
3. 後輪の内側に錆や腐食がないか確認します。
4. ロボットがオンの状態で、各ホイールの抵抗を確認します。指で両方向に軽く押してみてください。ホイールは両方向に均等に抵抗し、自由に回転したり、緩んだりしないはずです。
5. オフの状態で、各ホイールを回転させ、擦れる音や過度の抵抗がないかを確認します。ホイールは自由に回転するはずです。
6. キャスターホイールのメインボルトが曲がっていないか、緩んでいないかをホイールを回転させて確認します。表面と平行であるべきです。
7. エンコーダーケーブルが正しく接続されていることを確認します。矢印が互いに向き合っている必要があります。
8. タイヤが2バール(29 PSI)に正しく膨らんでいることを確認します。
これらのチェック中に問題が見つかった場合は、地元の販売代理店に連絡して支援を受けてください。
上記のステップで問題が見つからない場合は、さらなる支援のためにテクニカルサポートに連絡してください。情報は こちらで確認できます。
モーターコントローラーが失敗しました (2, 4).
これらのエラーは、ロボットの内部コンポーネントに潜在的な電気的問題があることを示しています。
1. 別のバッテリーが利用可能な場合、それを使用してロボットを起動し、エラーが持続するかどうかを確認してください。
2. バッテリーレールに接続されているロボットの下にあるケーブルに裂け目や破れがないか確認してください (スポーツ)
これらのチェック中に問題が発見された場合は、地元の営業担当者に連絡して支援を受けてください。
これらの手順で問題が解決しない場合は、さらなる支援のためにテクニカルサポートに連絡してください。連絡先情報は こちらで確認できます。
モーターコントローラーが失敗しました (COM, 1, または 20000).
このエラーは、ホイールがキャリブレーションデータを失った場合や、新しいホイールがロボットに適合済みの場合に発生します。これらのエラーコードが発生した場合は、テクニカルサポートに連絡して支援を受けてください。連絡先情報は こちらで確認できます。