ロボットの上部にあるステータスライトは、ロボットのステータス情報を提供します。
色 | 描写 |
ロボットはエラーなしで動作しており、GPS信号は良好です | |
ロボットはエラーなしで動作していますが、GPS信号が弱くなっています。ロボットはまだマーキングに使用できます | |
エラー(エラーメッセージはTinyLineMarkerアプリに表示されます)または非常に弱いGPS信号のために操作が停止しました。GPS信号はしばしば回復し、自動運転が継続されます | |
ロボットはユーザーからのコマンドを受け取り、それを実行し始めました。ロボットがジョブを完了したときにもライトが一時的に青くなります |
自動運転と手動運転
ロボットの現在の運転モード(自動または手動)もステータスライトで示されます。ステータスライトの色は、自動モードと手動モードで同じ意味を持ちます。
モード | ステータスライト | 描写 |
自動 | 点滅 | STOPボタン(ロボット上およびアプリ内)のみが利用可能 |
手動 | 点灯 | ロボットはTinyLineMarkerアプリのジョイスティックを使用してナビゲートできます(またはロボット上のSTOPボタンで停止できます) |