ロボットが木や建物、その他の高い障害物の近くでラインをペイント中の場合、これらの物体が受信するGPS信号に干渉し、ラインの精度に影響を与えることがあります。
ツリー フィルターは、ロボットが木や同様の障害物の近くで作業する際に、より直線的なラインをペイントするのに役立つ設定です。特に、ロボットが開けた場所からラインの近くに障害物がある場所に移動する際に効果的です。
重要: 近くに障害物がない場合は、ツリー フィルターを使用しないでください。これにより、ラインが不均一になる可能性があります。
ツリー フィルターを有効にする方法
1. ツリー フィルターを有効にしたいピッチを選択します。
2. 「修正する」をタップし、「編集」、次に「詳細へ」をタップします。
3. ツリー フィルターを適用したいラインをタップしてオレンジ色にします。「OK」をタップし、「保存」をタップします。
4. ツリー フィルターがオレンジ色のラインに有効になりました。
例
下の画像は、木の近くにペイントされた2本のラインを示しています。左のラインはツリー フィルターありでペイントされ、右のラインはツリー フィルターなしでペイントされました。ツリー フィルターを使用したラインの方が、木に近いにもかかわらず、はるかに直線的であることがわかります。
より良い結果を得るためのその他のオプション
すべてのGPS受信機は、地平線の一部が遮られると正確なポジションを特定するのが難しくなることがあります。したがって、ツリー フィルターが木や高い建物の近くのすべての衛星問題を解決できないリスクがあります。
ツリー フィルターを使用しても問題が解決しない場合は、次のことを検討してください:
- トラックを木や建物から少し離す。
- ロボットの噴射速度を遅くする。ロボットの噴射速度を調整する方法はこちらをご覧ください。
- ピッチの近くにある高い木を伐採または剪定する。