描写
快速モードは、ロボットが自分の周りを走行する回数を減らします。これにより、ロボットが湿ったり泥だらけの状況で立ち往生する可能性が低くなります。そのため、ピッチの周りにより多くのスペースが必要です。ロボットには約2メーター/6.56フィートが必要です。
11対11サッカーのコーナーのマーキングのためのロボットの経路の例
快速モードがアクティブな場合、ロボットは完全に流暢に走行するわけではなく、1つのラインから別のラインに移動する際に小さな一時停止があります。快速モードは、快速モードと比較して、11対11のサッカーフィールドで約5分遅くなります。
快速モードは、フィールドが湿っていたり泥だらけのときにロボットが立ち往生するリスクがある厳しい芝生の状況で役立ちます。
この機能は、アプリ9.10.0およびロボットソフトウェア9.12.0で利用可能です。
快速モードを有効にする方法:
1. 一般設定に入る
2. ロボット設定に移動: 快速モード「オフ」
快速モードが「オフ」に設定されている場合、ロボットは通常の動作で走行します。
3. ロボット設定に移動: 快速モード「オン」.
快速モードが「オン」に設定されている場合、ロボットはすべてのレイアウトで流暢な動作をします。
新しいレイアウトは「快速半径」で作成され、「ロボット準備: ラインの準備」がロボット設定から設定されます。両方の設定は詳細設定から調整できます。詳細設定からラインの準備が有効になっていない場合、ロボット設定からの準備が使用されます。
4. ロボット設定に移動: 快速モード「レイアウトごと」
快速モードが「レイアウトごと」に設定されている場合、ロボットは詳細設定からアクティブにされたレイアウトでのみ流暢な動作をします。
5. 詳細設定に移動: 快速モード「レイアウトごと」
快速モードとラインの準備は詳細設定から有効化および調整されます。