ナッピングとは何ですか
"ナッピング"とは、フィールド上の芝生の刃の強さと方向を指します。スポーツクラブが芝生を刈り取り、転がすと、以下のようなパターンが生じることがあります。
芝生の方向(ナップ)が変わると、ロボットをサイドに押しやることがあります。ロボットはこれに反応して進路を修正し、その結果、ラインが揺れることがあります。
ナッピングの例
以下の画像は、アンチナッピングを使用したラインと使用していないラインの2つを示しています。左のラインはアンチナッピングを使用せずにペイントされたもので、ロボットがナッピングに遭遇したときにどれだけ不均一になるかを示しています。右のラインはアンチナッピングを使用してペイントされたもので、はるかにまっすぐです。
アンチナッピングを有効にする方法
アンチナッピングは、厚いまたは不均一な芝生などの障害物に直面したときに、TinyLineMarkerロボットがよりまっすぐなラインをペイントするのを助けるために設計された特別なフィルターです。アンチナッピングは、ロボットの速度を自動的に遅くし、直線を維持するために動きを調整することでこれを補正します。
アンチナッピングを使用する場合、フィルターが有効でないラインでも、ロボットの速度を「ゆっくり」に設定してください。これにより、フィールド全体で一貫したペイントの適用と明るさが確保されます。
スプレー速度と走行速度を変更する方法:
1. ホーム画面の左上にあるギアアイコン()をタップしてアプリの設定に移動します。
2. 設定メニューから「ロボット設定」を選択します。
3. 「走行速度」と「噴射速度」のセクションを見つけ、両方で「ゆっくりなスピード」をタップします。
アンチナッピングを有効にする方法:
1. アンチナッピングを有効にしたいフィールドを選択します。
2. 「修正する」を押し、「編集」および「詳細へ」を選択します。
3. 詳細設定で、アンチナッピングを有効にしたいラインをタップして青色にします。「OK」をタップし、「保存」をタップします。
4. アンチナッピングが青いラインで有効になりました。