选择主屏幕左上角的设置符号可以打开设置菜单。浏览左侧的类别，您可以调整机器人的许多行为方面。
常规
控制一般设置，如语言、单位等。
- 地图：控制地图的外观和行为。
- 显示：指使用几何形状的点时点的显示方式。
- 屏幕超时：控制平板屏幕的省电设置。
- 低电量超时：控制应用程序何时自动关闭。
- 语言：更改应用程序用户界面的语言。
-
单位：在米、英尺和码之间切换。
机器人设置
- 摇杆速度：调整使用摇杆手动驾驶机器人时的速度。
- 驾驶速度：调整机器人在自动驾驶但不喷漆时的速度。
- 喷漆速度：调整机器人在自动驾驶并喷漆画线时的速度。
- 喷漆设置：选择喷嘴类型并设置默认线宽。
调整这些设置可以帮助您微调画线。例如，降低喷漆速度会使线条更明显，但也需要更多的时间和油漆。
机器人驾驶行为
线条起跑：线前
当机器人开始画线时，它需要在开始画线前行驶一小段距离。这使机器人在实际画线前获得理想的方向。起跑距离越长，效果越好。此设置允许您调整起跑距离。
在某些情况下，由于围栏等原因，场地周围的空地有限。在这种情况下，有必要减少起跑距离。
此设置适用于机器人画的所有场地。
线条起跑：在线上
有时在画场地时，机器人需要返回到部分已画的线条上以完成该线条。例如足球场：机器人画了一半的边线并停止，然后画中线和中圈，然后返回到边线以完成该线条。为了获得最佳效果，机器人需要在已画的线条上进行起跑，然后继续画线。这些设置允许您调整起跑距离。起跑距离越长，效果越好。
此设置适用于机器人画的所有场地。
与柱子的安全距离
当机器人画球门线并接近球门柱时，它会转身并倒退最后2米。这使机器人能够画到柱子，因为喷漆工具位于机器人的后部。
尽管球门柱的直径由模板设置，但此设置增加了与柱子的额外距离，以适应测量误差和柱子直径的变化。
此设置适用于机器人画的所有带柱子的场地。
流畅驾驶
Fluent Drive 限制了机器人急转弯的次数，从而减少了其在潮湿或泥泞条件下卡住的风险。Fluent Drive 需要在场地周围有最多 5 米的空旷空间。
树过滤器和防打盹
安全
检查碰撞检测器以开启超声波检测。这仅适用于 TinyLineMarker Sport。这将使机器人：
- 如果检测到 2 米内有物体或人，则减速
- 如果检测到 1 米内有物体或人，则停止
警告
检查显示“无油漆”警告，当机器人没有油漆时，应用界面上会显示警告。
机器人定制
给你的机器人命名，让它成为团队的一员！
模板
点击“详细信息”以检查每个模板集内包含的各个场地模板。通过选择模板组旁边的复选框，该组中的所有场地将在背景地图上隐藏。这在多个保存的场地重叠的情况下非常有利，例如当同一区域用于不同季节的运动时。
TinyLineMarker Sport 的用户可以在“可用模板”部分获取额外的模板组。