机器人通过提供的三星 Galaxy Active Tab 2 平板电脑进行控制，平板上预装了 TinyLineMarker 应用程序。
与机器人控制、布局和修改场地相关的所有操作都直接从平板电脑上进行。打开平板电脑后，它会自动连接到机器人，前提是机器人也已开启。
应用程序的基本元素如下：
1. 平板状态栏
平板状态栏显示日期、时间以及平板的连接和电池信息。
2. 机器人状态栏
机器人状态栏显示有关机器人状态的信息，包括连接和电池信息。您还可以在左上角访问设置。
| 功能 | 符号 |
解释 |
| 设置 |
打开设置菜单。在此处阅读更多关于设置的信息 |
|
| 机器人 - 平板连接 | 显示平板与机器人的连接信息 | |
| 机器人互联网 |
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显示机器人的互联网连接状态 |
| 卫星信号 | 显示卫星信号状态 | |
| 电池状态 | 显示电池状态 |
3. 导航
在左上角，机器人状态栏下方显示了三个图标。这些图标有助于导航背景地图。
| 功能 | 符号 | 解释 |
| 定位平板 | 点击定位平板，将背景地图居中于平板的当前位置 | |
| 调整地图 | 点击调整地图，将背景地图居中显示所有已保存的场地 | |
| 定位机器人 | 点击定位机器人，将背景地图居中于机器人的当前位置 |
4. 背景地图
背景地图显示地球表面的卫星或航空图像。您可以使用一根手指横向移动地图，也可以使用两根手指放大和缩小地图。平板的位置始终显示在地图上，如果机器人已开机并连接到平板，机器人的位置也会显示。此外，所有已保存的场地默认显示。了解如何在此处隐藏未使用的场地。
| 功能 | 符号 | 解释 |
| 机器人位置 | 显示背景地图上的机器人位置 | |
| 平板位置 | 显示背景地图上的平板位置 |
5. 操纵杆
操纵杆用于在手动模式下控制机器人，即当机器人不在标记场地、测试场地或前往某点的过程中时。机器人在开机时总是以手动模式启动。
当机器人处于自动模式时，即在标记场地、测试场地或前往某点的过程中，操纵杆会被一个停止按钮取代。按下停止按钮会立即停止机器人并切换到手动模式。
阅读更多关于手动和自动模式的信息。
6. 菜单栏
菜单栏会根据是否选择了轨迹而变化。菜单栏上最常显示的选项如下：
| 附近 | 显示最近保存的字段上的最近点。仅在未选择任何字段时显示。 |
| 驱动到 | 允许您选择地图上的一个点，机器人将直线行驶到该点。选择一个或多个字段时不显示 |
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工具 |
打开各种工具列表：清洁、初级泵、测试喷雾和测量。选择一个或多个字段时不显示 |
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测试 |
测试已布置的字段。仅在选择字段时显示。 在此处阅读更多关于测试字段的信息 |
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可见 |
选择地图上显示的所有字段。 在此处阅读更多关于选择多个轨迹的信息 |
| +新字段 | 布置一个新字段。选择一个或多个字段时不显示。 在此处阅读更多关于布置新轨迹的信息 |
| 修改 | 允许您修改已布置的字段。仅在选择字段时显示。 在此处阅读更多关于修改轨迹的信息 |