Genom att välja Inställningar-symbolen i det övre vänstra hörnet av huvudskärmen öppnas Inställningar-menyn. Genom att bläddra genom kategorierna till vänster kan du justera många aspekter av robot beteende.
Generellt
Kontrollerar generella inställningar som språk, enheter etc.
- Karta: Kontrollera hur din karta ser ut och beter sig.
- Visning: Avser hur punkter visas när du använder punkter för geometriska former.
- Skärmen är timeoutad: Kontrollera strömsparinställningar för plattans skärm.
- Timeout på grund av låg batterinivå: Kontrollera när appen stängs av automatiskt.
- Språk: Byt språk på appens användargränssnitt.
- Enheter: Växla mellan meter, fot och yard.
Inställningar robot
- Joystick hastighet: Justerar hastigheten på roboten när du kör den manuellt med joysticken.
- Körhastighet: Justerar hastigheten på roboten när den kör automatiskt utan att måla.
- Spruthastighet: Justerar hastigheten på roboten när den kör automatiskt och målar en linje.
- Linjeringsinställningar: Välj munstyckstyp och ställ in standard linjebredd.
Genom att justera dessa inställningar kan du finjustera din linjemålning. Till exempel, att sakta ner Spruthastighet kommer att ge mer synliga linjer, men också kräva mer tid och färg.
Robotens körbeteende
Startsträcka: Före linje
När roboten börjar måla en linje, behöver den köra en kort sträcka fram till linjens start. Detta gör att roboten får ideal orientering innan den faktiskt målar linjen. Ju längre startsträcka, desto bättre resultat. Denna inställning låter dig justera startsträckans längd.
I vissa fall är det begränsat med utrymme runt planen på grund av staket och liknande. I sådana fall blir det nödvändigt att minska startsträckans längd.
Denna inställning tillämpas på alla planer som målas av roboten.
Startsträcka: På linje
Ibland när en plan målas, behöver roboten köra tillbaka till en delvis målad linje för att slutföra den linjen. Ett exempel skulle vara en fotbollsplan: Roboten målar halva sidolinjen och stannar, sedan målar den mittlinjen och mittcirkeln, och återvänder sedan till sidolinjen för att slutföra den linjen. För att få bästa resultat behöver roboten en startsträcka på den redan målade linjen innan den fortsätter linjen. Dessa inställningar låter dig justera den startsträckans längd. Ju längre startsträcka, desto bättre resultat.
Denna inställning tillämpas på alla planer som målas av roboten.
Säkerhetsavstånd till stolpe
När roboten målar mållinjen och närmar sig målstolparna, kommer den att vända och backa de sista 2 meterna. Detta gör att roboten kan måla ända fram till stolparna, eftersom målningsverktyget är placerat på baksidan av roboten.
Även om målstolparnas diameter är inställd av mallen, lägger denna inställning till ett extra avstånd till stolparna för att kompensera för mätfel och variationer i stolpdiameter.
Denna inställning tillämpas på alla planer med stolpar som målas av roboten.
Fluent Drive
Fluent Drive begränsar antalet gånger roboten gör skarpa svängar, vilket minskar risken för att den fastnar i våta eller leriga förhållanden. Fluent Drive kräver upp till 5 meter öppet utrymme runt planen.
Trädfilter och Antinapping
Se guiderna om Trädfilter och Antinapping för mer information.
Säkerhet
Kontrollera Kollisionsdetektor för att slå på ultraljudsdetektering. Detta är endast ett alternativ för TinyLineMarker Sport. Detta kommer att göra att roboten:
- Saktar ner om den upptäcker objekt eller människor inom 2 meter
- Stannar om den upptäcker objekt eller människor inom 1 meter
Varningar
Kontrollera Visa varning ”Ingen färg”, för att få en varning visad på appens gränssnitt när roboten är utan färg.
Anpassning av robot
Namnge din robot och gör den till en del av teamet!
Mallar
Klicka på "Detaljer" för att granska de individuella planmallarna som ingår i varje mallset. Genom att välja kryssrutan bredvid en mallgrupp kommer alla planer från den gruppen att döljas på bakgrundskartan. Detta kan vara fördelaktigt i fall där flera sparade planer överlappar, till exempel när samma områden används för olika säsongsbetonade sporter.
Användare av TinyLineMarker Sport har möjlighet att skaffa ytterligare mallgrupper under avsnittet "Tillgängliga mallar".