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ユーザーマニュアル - TinyLineMarker Sport

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目次

1 イントロダクション

TinyMobileRobots TinyLineMarker Sportのユーザーガイドへようこそ。

1.1 TinyLineMarker Sport ロボット

TinyLineMarker Sportのご購入、おめでとうございます。この機械を使用すると、フィールドのマーキングが以前よりも簡単になります！

TinyLineMarker Sportは、従来のラインマーカーと同じ作業を行う自律型ロボットです。ただし、新しい位置決め技術とスマートに統合されたソフトウェアにより、マーキングを自律的に行います！

TinyLineMarker Sportは、初回のフィールドマーキングを簡単かつ迅速に行うことができます。また、フィールドを再塗装する必要がある場合、TinyLineMarkerアプリで保存されたフィールドを見つけてマーキングを直ちに開始できます。

1.2 取扱説明書をお読みください

TinyLineMarker Sportの機能を把握することで、最高のマーキングとTinyLineMarker Sportの効果的な使用を実現できます。TinyLineMarker Sportの能力をよりよく理解するために、このユーザーマニュアルを注意深くお読みいただくことをお勧めします。

TinyLineMarker Sportに関する詳細やよくある質問については、TinyLineMarker Sportのウェブサイトをご覧ください：www.tinylinemarker.com。

重要な情報

他の人やその所有物に関わる事故やリスクについては、ご自身で責任を持つ必要があります。

TinyMobileRobotsでは、製品を常に改良・開発しています。そのため、TinyMobileRobotsは、装置やソフトウェアの外観や機能を予告なく変更する権利を留保します。

このユーザーマニュアルを使いやすくするために、以下のシステムを適用しています。

テキストに斜体を使用して、TinyLineMarkerアプリの名前を参照したり、マニュアルの他のセクションを参照したりします。

TinyLineMarkerアプリのメニュー経路を説明する際には、次の規則が使用されます：設定＞ロボット設定＞ジョイスティック速度。

製品の使用に関する便利な情報やヒントを示します。

理解して従う必要がある警告を示します。

 

1.3 安全性

ご自身の安全とTinyLineMarker Sportの作業環境のために、指示された安全手順に従う必要があります：

重要な情報

TinyLineMarker Sportを使用する前に、ユーザーマニュアルを注意深くお読みいただき、TinyLineMarker Sportの内容と動作方法を理解してください。

警告

TinyLineMarker Sportの誤った使用や乱用は危険な状況を引き起こす可能性があります！

バッテリーは保管時に満充電されている必要があります。

バッテリーは長期間保管される場合、3か月ごとに充電する必要があります。

 

TinyMobileRobotsは、TinyLineMarker Sportによって引き起こされた損害や損傷について一切の責任を負いません。

子供、動物、または物体が作業エリアに入った場合、TinyLineMarker Sportは完全に停止している必要があります。

 

人や動物、または物を運搬するためにTinyLineMarker Sportを使用しないでください。TinyLineMarker Sportに物を置かないでください。これはTinyLineMarker Sport、人々、動物、または他の物に致命的な損傷をもたらす可能性があります。

 

TinyLineMarker Sportの上部にはSTOPボタンがあります。このボタンを押すと、TinyLineMarker Sportのすべての運転が停止します。危険な状況が発生する場合は、STOPボタンを押してください。

TinyLineMarker Sportが自動運転モードにあるとき、TinyLineMarkerアプリにSTOPボタンが表示されます。危険な状況が発生する場合は、このSTOPボタンを使用してTinyLineMarker Sportを停止してください。

C:\Users\palfl\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\EmergencyStop.png 

緊急停止ボタン

 

ロボットのSTOPボタンとタブレットのSTOPボタンの両方が押されると、TinyLineMarker Sportは手動モードに切り替わります。再起動する前に状況が安全であることを確認してください。

TinyLineMarkerアプリを使用すると、TinyLineMarker Sportをリモートで操作できます。アプリを視界から外さないでください。TinyLineMarker Sportの作業領域内のすべての人、動物、および物の安全を常に確保してください。

TinyLineMarkerアプリ内のSTOPボタン

 

TinyLineMarker Sportは屋外のオープンエリア、例えばサッカー場などでのみ使用してください。手動または自動モードでTinyLineMarker Sportを使用する際には、周囲に障害物がないことを確認してください。

点検やメンテナンスを行う際には、常にTinyLineMarker Sportの電源を切ってください。TinyLineMarker Sportの電源を切るには、バッテリーキーを反時計回りに回してください。

認定された技術者以外は、TinyLineMarker Sportの電子ボックス内部を開いたりサービスを行ったりしてはいけません。

TinyLineMarker Sportは使用しないときや輸送中は必ず電源を切ってください。

TinyLineMarker Sportは雨やその他の天候条件に対して防水設計されています。ロボット全体または一部に水をかけないでください。これは装置に致命的な損傷をもたらす可能性があります。

ロボットに高圧洗浄機を使用しないでください。これはロボットに損傷を与える可能性があります。

警告

ロボットに高圧洗浄機を使用しないでください。これはロボットに損傷を与える可能性があります。

 

2 ロボットの概要

2.1 箱の中身

新しいTinyLineMarker Sportに同梱されているもの:

1x TinyLineMarker Sportロボット

1x TinyLineMarkerアプリがプリインストールされたタブレット

1x タブレット充電器と充電ケーブル

1x TinyLineMarker Sportバッテリー

1x バッテリー充電器と電源ケーブル

1x 5リットルの塗料容器

1x 塗料容器用プラグ

1x ノズルパック

1x ユーザーマニュアル

1x クイックスタートガイド

 

2.2 TinyLineMarker Sportのコンポーネント

 

1. TinyLineMarker Sport

2. コントロールパネル

3. 持ち上げ用ハンドル

4. 安全バンパー

5. スイングホイール

6. モーターホイール2個

7. バッテリースタンド

     

 

8. コンテナサポート

9. ペイント容器、5リットル

10. リターンホース

11. 吸引ホース

12. 吸引ホースとリターンホース用バッグ

13. スプレーガン

14. スプレーノズル

15. ライン幅プレート、10 cm

16. スプレーガン高さ調整ハンドル

17. ノズル高さ調整用指ネジ

 

 

18. TinyLineMarkerアプリを搭載したタブレット

19. キー付きバッテリー

20. バッテリー充電器 

2.3 技術仕様

 

3. はじめに 

このセクションでは、TinyLineMarker Sportの使用を開始するために必要な基本的なインストールと機能について説明します。

3.1 バッテリー

TinyLineMarker Sportを使用するには、取り外し可能なロボットバッテリーと内蔵タブレットバッテリーの2つのバッテリーが必要です。

3.1.1 ロボットバッテリーの充電

TinyLineMarker Sportを使用する前に、バッテリーを充電してください。バッテリーを充電するためには、次の手順に従ってください:

丸い充電コネクタをバッテリーに接続し、充電器をコンセントに接続します。コネクタはバッテリーハンドルの隣にあります。

バッテリーが完全に充電されたら、取り外します。まず、電源コネクタをコンセントから取り外し、次に丸い充電コネクタをバッテリーから取り外します。

INFO

バッテリー充電器は、バッテリーが充電中は赤色、充電完了時は緑色に点灯します。

予備バッテリーが必要な場合は販売店にお問い合わせください。

バッテリーの安全な取り扱いに関する情報は販売店にお問い合わせください。

警告

付属の充電器を使用してバッテリーを充電してください。充電器は100–240 VAC、50-60 Hzに接続する必要があります。

バッテリーをロボットに接続したまま充電しないでください。

バッテリーは常温の室内でのみ充電し、充電中は常に監視する必要があります。充電中や一晩中放置しないでください。

衝撃や外部の損傷を受けたバッテリーを充電しないでください。この安全対策を守らないとバッテリーが爆発する可能性があります。

バッテリーは充電した状態で保管する必要があります。

長期間保管する場合は、バッテリーを3か月ごとに充電する必要があります。

3.1.2 ロボットバッテリーを接続して電源を入れる

バッテリー（A）をバッテリーホルダー（B）に挿入し、バッテリーキー（C）を差し込みます。

バッテリーを時計回りに90度回してロックし、"カチッ"という音がします。TinyLineMarker Sportの電源を入れるには、バッテリーキーを時計回りに45度回します。TinyLineMarker Sportの上部にあるステータスランプが点灯します。

INFO 

バッテリーホルダーが空であることを確認してください。つまり、ホルダーの内部に草、汚れ、または物が詰まっていないことを確認してください。

バッテリーがバッテリーホルダーに適切に挿入されていない場合、キーでバッテリーを正しくロックできません。

3.1.3 ロボットバッテリーを取り外して電源を切る

バッテリーキーを回してTinyLineMarker Sportの電源を切ります。

キーを時計回りに90度回しながら押し込んでバッテリーを解除します。

バッテリー（A）を引き抜きます。充電/保管中はキーをそのままにしておくことができます。

3.1.4 タブレットバッテリーを充電する

付属の充電器を使用してタブレットを充電します。

USB充電ケーブルをタブレットと電源アダプタに接続します。

電源アダプタをコンセントに差し込みます。

タブレットが充電完了したら、充電器から取り外します。まず、マイクロUSBコネクタをタブレットから抜きます。次に、USB電源アダプタをコンセントから抜きます。

警告

マイクロUSBコネクタを覆うキャップは、防水性を確保するために正しく閉じている必要があります。

ロボットバッテリーやタブレットを充電する際には、TinyMobileRobotsが承認した充電器、ケーブル、およびバッテリーを常に使用してください。非承認の充電器は、バッテリーの爆発や機器の損傷を引き起こす可能性があります。

 

3.2 電源のON/OFF

3.2.1 ロボットとタブレットの電源を入れる

ロボットバッテリーが接続され、バッテリーキーで電源が入れられると、TinyLineMarker Sportが起動します。 TinyLineMarker Sportが起動するとステータスランプが点灯します。 TinyLineMarker Sportが自動モードでナビゲートする準備が整うまでには数分かかる場合があります。これは、ロボットが十分な衛星接続を確立する必要があるためです。 TinyLineMarker Sportが作業準備ができたとき、ステータスランプは緑色になります。つまり、タブレットが接続され、衛星接続が正常であることを示します。

付属のタブレットの電源を入れるには、電源ボタンを押し続けて振動が短くなるまで押します。タブレットが起動すると、TinyLineMarkerアプリが自動的に起動します。

 

3.2.2 ロボットとタブレットの電源を切る

TinyLineMarker Sportを停止するには、バッテリーキーを反時計回りに回します。

サーフェスを停止するには、電源ボタンを押して押し続け、停止画面が表示されるまで待ちます。その後、サーフェスの画面で「シャットダウン」をタップします。TinyLineMarker Sportを使用しないときはサーフェスをシャットダウンすることでバッテリーを保護できます。

警告

TinyLineMarker Sportを自動モードで使用する際は、常にサーフェスをオンにしておく必要があります。

 

3.2.3 ロボットとサーフェスを再起動する

予期せぬエラーが発生した場合は、ソフトウェアを再起動することで解決できます。ソフトウェアを再起動するには、ロボットを再起動します。サーフェスを再起動することもエラーを解消するのに役立ちます。

ロボットをバッテリーキーでシャットダウンして再起動します。2秒待ってから再びロボットを起動します。

サーフェスを再起動するには、電源ボタンを3秒間押し続けます。オプションが表示されたら、サーフェスの画面で「再起動」をタップします。

3.3 スプレーツール

スポーツフィールドをマーキングする前に、スプレーツールを調整する必要があります。これにより、最高のマーキングが実現されます。このセクションでは、次の内容が説明されます:

ノズルの取り付け

ノズルとライン幅プレートの高さ調整

3.3.1 ノズルの取り付け

TinyLineMarker Sportにはノズルパッケージが付属しています。ノズル部品を取り付けます:

フィルター（A）、ゴムリング（B）、ノズル（C）を積み重ね、これらの部品をキャップ（D）に配置します

ノズル部品を圧力弁（E）に配置し、キャップがライン幅プレートに対して直角になるまで回します

情報

ディストリビューターまたは塗料メーカーから提供されるノズルパッケージは異なる取り付け方で組み立てられている場合があります。

 

3.3.2 高さ調整

高さ調整は最適なマーキングを実現するために重要です。ライン幅プレートとノズルの両方を調整できます:

ハンドル（A）を引いて、スプレーツール全体を上下にスライドさせます（B）。高さを調整して、ライン幅プレートの底が草の先端にちょうど触れるようにします。

指スクリュー（D）を緩め、内部部分（E）をスライドさせます。ノズルを調整して、塗料がライン幅プレートの端にちょうど触れるようにします。正しく調整されたプレートとスプレーハイトを示すイラストを参照してください。

3.4 使用前にポンプシステムを準備する

フィールドをマーキングする前に、ポンプシステムに塗料をプライムする必要があります。これにより、ポンプシステムに空気が詰まらず、最高のマーキングが実現されます。

塗料容器を取り付けた後、次の手順に従ってポンプをプライムします:

ボタン（A）を押してポンプを起動します

塗料は吸引チューブからポンプに吸い込まれ、リターンチューブを通じて塗料容器に戻されます。数秒間塗料を流してください。

3.5 使用後にポンプシステムをクリーンアップする

将来のマーキングの最高のパフォーマンスを確保するために、TinyLineMarker Sportを使用後に適切にクリーンアップしてください。

このユーザーマニュアルの指示に従うか、TinyLineMarkerアプリ内のガイドを使用してください。

警告

ポンプとスプレーシステムは、使用後にポンプとスプレーシステムを十分にクリーンアップしないと、乾燥した塗料によってブロックされたり、重大な損傷を受ける可能性があります。

不適切なクリーニングは関連部品の保証に影響します。

 

4. TinyLineMarker Sportの機能

4.1 自動および手動モード

TinyLineMarker Sportには、次の2つの動作モードがあります:

手動モード: TinyLineMarker Sportは常に手動モードで起動します。手動モードでは、ロボットを手動で制御し、そのアクションを制御できます（例: テストスプレー）。

自動モード: TinyLineMarker Sportは、自律的にアクションを実行するようにプログラムされると自動モードに切り替わります（例: TinyLineMarkerアプリ内のDrive to、Test field、Start機能を使用）。自動モードでは、TinyLineMarkerアプリまたはロボットの上部に配置されたSTOPボタンを使用していつでもロボットを停止できます。

警告 手動または自動モードでTinyLineMarker Sportを使用する際には、作業エリア内に人、動物、または物体が存在していないことを確認してください。

 

4.2 コントロールパネルとステータスランプ

コントロールパネルにはボタンとステータスランプがTinyLineMarker Sportの上部にあります。

 

A) ポンプ起動ボタン - ポンプの起動/停止には1回押します

B) スプレー起動ボタン - スプレーバルブの開閉には1回押します

C) ステータスランプ - TinyLineMarker Sportの現在のステータスを示します

D) STOPボタン – 進行中のアクションを停止するには押します

ポンプおよびスプレー起動ボタンは、ポンプの起動、ホースシステムのクリーニング、スプレーのテストに役立ちます。使用後のクリーニングについては、5 使用後のクリーニングセクションを参照してください。

STOPボタンを押すと、TinyLineMarker Sportによって実行されている進行中のアクションが停止します。TinyLineMarker Sportが安全に操作を継続できることをタブレットで確認する必要があります。

以下の表は、ステータスランプの色と動作の理解方法を説明しています。

 

4.3 TinyLineMarkerタブレットとアプリの概要

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すべてのTinyLineMarker Sportの操作およびコントロールは、付属のタブレットにプリインストールされているTinyLineMarkerアプリを使用して行います。このセクションでは、付属のタブレットの主な機能について説明します。

このユーザーマニュアルは、TinyLineMarkerアプリを使用するために重要な機能のみを取り扱います。

付属のタブレットには3つのボタンがあります:

 



INFO

電源ボタンと音量ダウンボタンを同時に押して、タブレットの画面のスクリーンショットを撮影します。スクリーンショットは設定＞ヘルプ＞スクリーンショットからサポートにメールで送信できます。

 

タブレットの画面とTinyLineMarkerアプリのメイン画面には、以下にリストされている4つの領域があります。

タブレットの上部領域（黒）

アプリの上部領域（緑）

背景地図

アプリの下部領域



4.3.1 タブレットの上部領域

タブレットの上部領域（黒）には、タブレットの情報が表示されます。各シンボルの説明は以下の表にあります。

 

4.3.2 アプリの上部領域

TinyLineMarkerアプリの左上隅にはさまざまなボタンがあります。各シンボルの説明は以下の表にあります。

TinyLineMarkerアプリの右上隅には、TinyLineMarker Sportのステータス情報を提供するシンボルが表示されます。

En bild som innehåller ritning Beskrivning genererad automatiskt

 

4.3.3 背景地図とジョイスティック

背景地図を使用すると、フィールド上の位置を確認できます。地図上でフィールドを手動で配置する際は、背景地図の精度が5-10メートルであることを認識してください。背景地図はタブレットのデータ接続を介してダウンロードされます。地図がダウンロードされていない場合、背景は黒くなります。


地図をドラッグするには1本の指を使用します。
地図を拡大縮小するには2本の指を使用します。

手動モードでは、ジョイスティックが利用可能であり、TinyLineMarker Sportを操作するために使用できます。ジョイスティックは、タブレットとTinyLineMarker SportがBluetooth接続されている場合に表示されます。

自動モードでは、ジョイスティックの代わりに停止ボタンが表示されます。TinyLineMarker Sportを停止させ、手動モードに切り替えるには、停止ボタンを押してください。

4.3.4 アプリのボトムバー

タブレットがロボットに接続されていると、アプリの下部左隅にロボットの名前が表示されます。アプリのボトムバーにあるオプションは、選択したアクションに応じて変更されます。たとえば、プランを選択したり、プランの選択を解除したりします。

4.4 TinyLineMarkerアプリ

TinyLineMarkerアプリを使用すると、TinyLineMarker Sportとやり取りし、プログラムを作成することができます。ロボットに接続されていると、アプリを使用してさまざまなロボット設定を変更したり、新しいフィールドを作成したり、ロボットを手動で操作したりすることができます。

このセクションでは、主なオプションと機能について説明します。

4.4.1 スポーツテンプレート

TinyLineMarker Sportの主な機能は、スポーツフィールドのマーキングです。TinyLineMarkerアプリを使用すると、さまざまなフィールドテンプレートで新しいスポーツフィールドを作成できます。

ボトムバーにあるEn närbild av en logotyp Beskrivning genererad automatisktをタップして、新しいフィールドを作成します。適切なスポーツテンプレートを選択し、またはEn bild som innehåller spegel Beskrivning genererad automatisktを選択します。

はフィールドを正確に配置できます。各種類のフィールドには、ポイントを収集するための1つ以上のオプションがあります。たとえば、アメリカンフットボールフィールドは、4つの角のポイントを収集することで配置できます。

En bild som innehåller spegel Beskrivning genererad automatisktは、マップ上でフィールドを自由に配置できます。背景マップは5〜10メートルまでしか正確ではありません。フィールドの正確な配置が必要ない場合に使用できます。

ポイントを収集して新しいフィールドを作成する

をタップし、次にをタップします。ポイントを収集する数を選択できる新しいウィンドウが表示されます。ポイントの数と位置は、新しいフィールドに関する知識に依存します。ポイントの数を選択し、をタップします。

これで、ジョイスティックを使用してTinyLineMarker Sportを操作できます。画面の指示に従って、正しい順序でポイントを収集します。をタップすると、ノズルの下の位置が収集されます。

すべてのポイントを収集すると、新しいフィールドがマップ上に表示され、マーキングできます。

角のポイントを収集するためのガイドライン:

ロボットをフィールドの角に移動させます。

ロボットを配置して、ノズルが2本のラインが交差する点の真上になるようにします（赤い×で示されています）。

タブレットを使用してポイントを収集します。

固定ポイントを収集するためのガイド：

1. ゴールの外側からゴールラインに沿ってゴールポストまたはベースに向かって走行します。

2. ロボットがポストに触れないようにできるだけポストに近づきます（ロボットはラインをマーキングする際にポストの周囲に安全なスペースを確保します）。
ベースにゴールポストがない場合は、図に従ってベースの外側に走行します。

注意: ロボットをベースの上に置かないでください。

3. タブレットを使用してポイントを収集します。

警告

ポイントを収集する際にTinyLineMarkerを持ち上げたり押したりしないでください。位置センサーに干渉し、収集された位置が正しくなくなる可能性があります。

 

情報

ポイントを収集する際には、を押すことができます。この機能により、走行速度が低下し、より正確なポイント収集が可能になります。

 

4.4.3 地図を使用した新しいフィールド

を押し、次にEn närbild av en logotyp Beskrivning genererad automatisktを押します。ポップアップウィンドウが消え、地図上に新しいフィールドが表示されます。新しいフィールドには、回転、移動、およびサイズ調整のためのハンドルが備わっています。En närbild av text på svart bakgrund Beskrivning genererad automatiskt

サイドラインのハンドルのいずれかを押します。これで、下部フィールドにフィールドの幅を入力できます。

エンドラインのハンドルのいずれかを押します。これで、下部フィールドにフィールドの長さを入力できます。

を押し、下部フィールドに回転角度を入力します。

を押し、フィールドを移動するために下部フィールドに値を入力します。

または、ハンドルを押してドラッグしてフィールドを移動、回転、またはサイズ調整することもできます。

情報

新しいフィールドを簡単に調整するためのスナップ機能が利用可能です。新しいフィールドが既存のフィールドに近づくと、回転、移動、またはハンドルを使って寸法を調整する際に既存のフィールドにスナップします。

フィールド間の距離を調整できます。新しいフィールドから既存のフィールドに線を引き、画面下部で2つの線の間の希望する距離を入力してください。

 

4.5 フィールドの選択/選択解除

4.5.1 マップ上の既存フィールドの選択方法

任意の場所をクリックすることで、以前に設計されたフィールドを選択できます。フィールドが選択されると、次のオプションが利用可能になります:

 

選択されたフィールドは地図上で黄色い線で表示されます。 

複数のフィールドが重なっている場合、リストから選択することでマークしたいフィールドを選択できます。

4.5.2 マップ上のフィールドの選択解除方法

選択したフィールドの外側をクリックすることでフィールドの選択を解除できます。別のフィールドを選択するには、そのフィールドをクリックしてください。

選択解除されたフィールドは地図上で白い線で表示されます。

フィールドの選択解除後、次のオプションが利用可能になります: 

 

4.6 テンプレートの変更

フィールドのさまざまな変更を行うことができます。各変更オプションの説明は以下にあります。

フィールドを選択し、をクリックしてフィールドを変更します。

4.6.1 フィールドの編集

位置、寸法、名前などのフィールドを編集機能を使用して編集できます。この機能には高度な編集も含まれています。

をクリックしてください。

多くのオプションがボトムバーにあり、高度なメニューに移動するボタンもあります。ボトムバーと高度なメニューのオプションは選択したテンプレートによって異なります。

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フィールドにはハンドルが表示されます。これらのハンドルを使用してフィールドを変更します。ハンドルを引っ張るか、ハンドルをクリックして下部フィールドに正確な値を入力します：
位置
回転
寸法（幅と長さ）

フィールドの編集が完了したら、自動生成された説明を含む画像 を押します。変更を保存せずに編集メニューを終了するには、自動生成された説明を含む人物の図 を押します。

情報

高度な編集メニューを使用すると、TinyLineMarker Sportがフィールドに描画しないラインを選択できます。無視されたラインは赤色で表示されます。

 

4.6.2 フィールドのコピー

既存のフィールドをコピーして新しいフィールドを作成できます。フィールドを隣接させる場合に便利です。

を押します。既存のフィールドの隣に4つの新しいフィールドが表示されます。

最終位置に最も近いフィールドを選択します。今、1つのコピーのみが表示されます。新しいフィールドはコピー中に配置とサイズを維持します。

を押します。これで、既存のフィールドと新しいフィールドの間の距離を下部フィールドに入力できます。
または、 をクリックしてドラッグして距離を調整できます。

フィールドのコピーが完了したら、自動生成された説明を含む画像 を押します。変更を保存せずにコピーメニューを終了するには、自動生成された説明を含む人物の図 を押します。

必要に応じて、フィールドを編集するために編集メニューに入ります。

フィールドの削除

TinyLineMarkerアプリからフィールドを削除するには、 を押します。操作を確認する必要があります。

4.7 テンプレートの開始/テスト

4.7.1 色でフィールドをマーキングする開始

地図に表示される以前に設計されたすべてのフィールドを選択してマーキングできます。

既存のフィールドをマーキングするには、まずフィールドを選択する必要があります。選択したら、を押して、TinyLineMarker Sportが選択したフィールドをマーキングし始めます。

4.7.2 色なしでフィールドをテストする

フィールドが正しい位置に配置されていることを確認するために、フィールドをテストできます。

テストしたいフィールドを選択し、を押してください。

 

フィールドをテストする方法は3つあります:

1: 高速テスト

フィールドの輪郭を高速でテストし、ポイントをたどります。これは、ロボットの進路に障害物がないかを素早くテストする方法です。

 

2: 通常の速度でテスト

フィールドの輪郭をテストしますが、GPS信号が十分に強いことを確認するために、ペイントしたかのように走行します。

3: フルテスト

ロボットがフィールドをペイントしたかのように、フィールド全体をテストします。

 

警告 

フルテストは、固定ポールのあるフィールドをテストする際に使用する必要があります！

 

4.8 テンプレートの追加

TinyLineMarkerアプリには、事前にインストールされた基本的なテンプレートグループが付属しています。TinyLineMarkerアプリで新しいテンプレートグループを購入するには、設定＞テンプレートに移動してください。これにより、必要なテンプレートグループを地域にインストールできます。

 

5. 使用後の清掃

TinyLineMarker Sportを使用してフィールドに塗料を塗布した後は、ポンプシステムとノズルを清掃することが重要です。ポンプ内で塗料が乾燥すると、ポンプに致命的な損傷が発生する可能性があります。 

以下に記載されている清掃手順に従うことで、ポンプ内での塗料の乾燥問題を回避できます。清掃手順は、TinyLineMarker Sportの上部にあるポンプおよびスプレー起動ボタンを使用して行うことができます。清掃手順は、TinyLineMarkerアプリのメイン画面でも利用でき、を押してアクセスできます。

以下の手順は、TinyLineMarker Sportの上部にあるポンプおよびスプレー起動ボタンの使用方法を説明しています。

1. システムを空にする
塗料容器から吸引フィルターを取り外し、空気を吸い込むように配置します。リターンホースは塗料缶に残します。ポンプを起動するには(A)を押します。システム内に塗料が残っていない場合は、ポンプを停止するために再度(A)を押します。

2. システムを洗浄する
吸引フィルターを水に、リターンホースを残留液の入った容器に配置します。ポンプを起動するには(A)を押します。リターンホースから清浄な水が出るまで洗浄します。システムが洗浄されたら、ポンプを停止するために再度(A)を押します。

 

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3. ノズルのクリーニング
水タンク内の吸引フィルターを保持し、残留容器をノズルの下に置きます。ポンプを起動するには（A）を押し、次にノズルを起動するには（B）を押します。ノズルを通じて水を10秒間流し、その後、スプレーバルブとポンプを停止するために再びBとAを押します。

 

4. ノズルとフィルターのクリーニング
ノズルの部品とフィルターを分解します。部品を柔らかいブラシと水でクリーニングします。

 

6. メンテナンス

TinyLineMarker Sportは長期間にわたりラインマーキングタスクを実行するよう設計されています。正確で継続的なメンテナンスは、TinyLineMarker Sportの長寿命を確保するのに役立ちます。

このセクションでは、さまざまな部品のメンテナンスが説明されています。

INFO TinyLineMarker Sportの予備部品を入手するには、現地の販売代理店にお問い合わせください。必ず純正部品を使用してください！

 

 

6.1 ロボットカバー

TinyLineMarker Sportには、ロボット部品を追加で保護するカバーが付いています。カバーを取り外すことで、カバーの下の部品にアクセスできます。カバーを取り外す手順は次のとおりです:

カバーを固定する4つのボルト（A）を緩めて取り外します。

カバー（B）を注意して持ち上げることができます。
一部のケーブルがカバーに取り付けられていることに注意してください。

カバーを持ち上げると、次の部品にアクセスできます:

コンピューターボックス

GNSSアンテナ

Bluetoothアンテナ

モバイルアンテナ

ポンプ

スイングホイールのボルト

6.2 モーターホイール

モーターホイールはTinyLineMarker Sportの背面に2つ配置されています。ホイールはエアフリーです。

ホイールは、最適な接触を確保するために、定期的に草や汚れから洗浄する必要があります。

6.3 スイングホイール

TinyLineMarker Sportの前部にはスイングホイールがあります。スイングホイールの組み立ては、軸の周りで自由に回転するようになっており、ロボットがその場で回転できます。

TinyLineMarker Sportを操作する前に、次の点を確認してください:

スイングホイールの空気圧は常に2.5バール（36 PSI）である必要があります。

スイングホイールはしっかりと固定され、どのような方法でも緩んでいてはいけません。

スイングホイールを取り外すには、次の手順に従います:

（A）と（B）を緩めます。

ホイール（C）を取り外します。

（D）と（E）を緩めます。

ホイール（F）の組み立てを取り外すことができます。

スイングホイールを締め付けるか交換してください:

部品またはスイングホイール全体を交換してください。

または、スイングホイールが緩んでいる場合は、（D）と（E）を締めてください。

6.4 ホースシステム

ホースシステムは6つの部品で構成されています:

吸引フィルター

吸引チューブ

スラング（2つの部品）

クランプフィルター（清掃のために分解する）

ポンプからノズルまでの導管

リターンホース

使用後は、5 使用後の清掃セクションのクリーニングガイドに従ってホースシステムを清掃してください。

ホースを曲げてはいけません。曲がったホースはマーキングの性能を制限する可能性があります。

ホースシステムは圧力装置です。したがって、すべての接続が正しく取り付けられていることを確認することが重要です。漏れは満足のいくラインマーキングにつながる可能性があります。

警告

ホースが適切に取り付けられていないと、TinyLineMarker Sportおよびその周囲に損傷を与える可能性があります。

 

情報

フィールドをマーキングした後は、クランプフィルターを清掃してフィルターが詰まらないようにしてください。

ホースシステムの流れを確保するために、カラーコンテナ内のかたまりを避けてください。

6.5 ポンプ

ポンプはスプレーシステム全体にとって重要であり、注意深く取り扱う必要があります。ポンプは蓋の下に配置されています。

ポンプを最良の状態に保ち、乾燥した塗料が詰まるのを防ぐために、毎日のメンテナンスが必要です。ロボットが塗料の使用を終えた直後に、TinyLineMarkerアプリのクリーニング手順に従って毎日のメンテナンスを行ってください。

ポンプが塗料を吸引しない場合、ポンプ内部に乾燥した塗料が詰まっているか、空気がホースシステムに閉じ込められている可能性があります。これをトラブルシューティングするために、次のいずれかまたはすべての手順を実行できます：

ホースシステムに空気が入らないように、すべての接続が正しく取り付けられていることを確認してください。

ポンプをプライムするために、塗料の代わりに水を使用してください。成功した場合、水をポンプ内で10分間循環させてください。

6.6 スプレーツール

スプレーツールは多くの個々の部品で構成されています。TinyLineMarker Sportが使用されるたびに優れたパフォーマンスを発揮するために、スプレーツールエリアの定期的な清掃が非常に重要です。

スプレーツールの内部スライドレバーは、より簡単な清掃とメンテナンスのために取り外すことができます。内部スライドレバーを取り外す手順は次のとおりです：

指ネジ（A）を緩めます。

指ネジ（A）を取り外します。

内部スライドレバー（B）を引き上げ、スプレーツールから取り出せるまで引き出します。

6.7 バッテリー

バッテリーはTinyLineMarker Sportの唯一の電源です。したがって、長期間のパフォーマンスを確保するために、注意深いメンテナンスが重要です。バッテリーは時間と使用方法に応じて容量が低下します。指示に従う場合、2年後でもバッテリーの容量は70%以上になります。

バッテリーは保管時に完全に充電されている必要があります。

長期間保管する場合は、3か月ごとにバッテリーを充電する必要があります。

バッテリーは室温（20-27°C / 68-80°F）で保管する必要があります。

バッテリーを長期間使用しない場合は、ロボットに接続する前に完全に充電してください。

 

6.8 GNSS/Bluetooth/Cellantenn

TinyLineMarker Sportは3つの異なるアンテナで装備されています。

A) GNSSアンテナ：
衛星からの信号を受信します。

B) Bluetoothアンテナ：
TinyLineMarker Sportとタブレット間の通信を可能にします。

C) モバイルアンテナ：
TinyLineMarker Sportがモバイルネットワークを介してデータ接続を確立するのを可能にします。

これら3つのアンテナはTinyLineMarker Sportのコンピュータボックスの上部に取り付けられています。アンテナはTinyLineMarker Sportの機能性に不可欠であり、注意して取り扱う必要があります。

アンテナは交換が必要な場合に取り外すことができます。

INFO 

GNSS/Bluetooth/モバイルアンテナを使用中はこれらを覆わないでください。

使用中は高い物体（木、建物など）から離れてください。

屋内や屋根の下でロボットを運転しないでください。

 

6.9 TinyLineMarker Sportのクリーニング

各マーキング後に行う必要があるクリーニング手順に加えて、ロボットが塗料、草、汚れから定期的に清掃されていることを確認してください。塗料、草、汚れはTinyLineMarker Sportのパフォーマンスや部品の寿命を低下させる可能性があります。

最良の結果を得るために、柔らかい洗浄用ブラシと清水を使用してTinyLineMarker Sportをクリーニングしてください。

使用中には、バッテリーラケットに草や汚れがたまることがあります。これによりバッテリーの取り付けが困難または不可能になる場合があります。定期的にバッテリーラケットを草や汚れから空にして、簡単にバッテリーを取り付けられるようにしてください。

最良のグリップを確保するために、常にホイールを清掃してください。ホイールに付着した草や汚れを取り除いてください。

使用後は、スプレーツール周りにたまった塗料、草、汚れを定期的に清掃してください（最良の結果を得るために、使用後すぐに清掃してください）。必要に応じてスプレーツールを取り外し、柔らかい洗浄用ブラシを使用して草や汚れを取り除いてください。

VARNING 

高圧洗浄機でTinyLineMarker Sportを決して清掃しないでください。

 

7. トラブルシューティング

 

8. 保証

TinyMobileRobots ApSは、この製品が購入日から1年間正常に機能することを保証します。保証は重大なコンポーネントの欠陥および製造上の欠陥をカバーします。保証期間中に以下が満たされる場合、製品を修理または交換いたします：

本マニュアルに記載されている指示に従って製品を取り扱った場合。

ユーザーまたは無資格の技術者が製品を修理しようとしていない場合。

ロボットバッテリーに関するクレームがある場合、TinyMobileRobotsのサポートチームがバッテリーに接続し、その使用履歴を分析します。本ユーザーマニュアルの指示に従わなかった場合、バッテリーに保証は適用されません。

保証が適用されない状況の例：

大量の水による損傷、例：高圧洗浄機の使用、長時間の雨中滞在、または大量の水にさらされること。

雷による損傷。

製品の誤った使用や乱用による損傷。この取扱説明書に記載されている指示に従う必要があります。

TinyMobileRobots ApSが承認していない予備部品の使用。

TinyMobileRobots ApSが承認していないバッテリーやアダプターの使用。

部品の摩耗や磨耗による不具合、交換時期を逃したことによるもの。

使用後の噴霧部品の不適切な清掃。

保証を利用するには、地元の販売代理店に連絡してください。販売代理店にはロボットに記載されているシリアル番号と購入日の文書を提供してください。

 

 

9. 環境情報

TinyLineMarkerはロボット、取り外し可能なバッテリー、およびタブレットで構成されています。製品のすべての部品を、お住まいの地域で適用される法律に従ってリサイクルしてください。

取り外し可能なロボットバッテリーを取り外し、お住まいの地域で適用される法律に従って別々にリサイクルしてください。

ロボットには電子部品が含まれています。お住まいの地域で適用される法律に従ってリサイクルしてください。

タブレットには電子部品と取り外し可能なバッテリーが含まれています。お住まいの地域で適用される法律に従ってリサイクルしてください。

所有者は製品を適切にリサイクルする責任があります。適切なリサイクルは環境への悪影響を最小限に抑えます。不適切なリサイクルは環境に悪影響を及ぼす可能性があります。

10. その他の情報

 
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