目次
- 1. はじめに
- 1.1 できること
- 1.2. 説明書の読み方
- 2. ロボットの概要
- 2.1 コンポーネント
- 2.2 仕様
- 3. TinyLineMarker Pro X の使用方法
- 3.1 ロボットの準備
- 3.2 タブレットの充電
- 3.3 スプレーメカニズム
- 3.4 スプレーシステム
- 3.5 ノズルの高さとライン幅の調整
- 4. ロボットの操作
- 4.1 電源のオンとオフ
- 4.2 自動モードとマニュアルモード
- 4.3 ステータスライト
- 4.4 TinyLineMarker アプリとタブレット
- 4.5 使い方...
- 5. 使用後の清掃
- 6. メンテナンス
- 6.1 主要部品
- 6.2 モーターとキャスターホイール
- 6.3 スプレーシステム
- 6.4 スプレーツール
- 6.5 バッテリー
- 6.6 GPS 受信機
- 7. ロボットの清掃
- 8. トラブルシューティング
- 9. 保証
- 10. 環境情報
- 11. その他の情報
1. はじめに
TinyMobileRobots の TinyLineMarker Pro X のユーザーマニュアルへようこそ。
1.1 できること
TinyLineMarker Pro X のご購入、おめでとうございます。この機械を使用すると、フィールドのマーキングが以前よりも簡単になります！
TinyLineMarker Pro Xは、従来のラインマーカーと同じ作業を行う自動車用ロボットですが、新しい位置技術とスマートな統合ソフトウェアにより、マーキングを自律化します！
TinyLineMarker Pro Xは、初めてのフィールドマーキングを簡単かつ迅速に行うことができます。フィールドを再塗装する必要がある場合は、TinyLineMarkerアプリに保存されたフィールドを見つけて、すぐにマーキングを開始できます。
1.2 説明書の読み方
TinyLineMarker Pro Xの機能を知ることで、最良のマーキング結果を得ることができ、TinyLineMarker Pro Xを最も効果的に使用することができます。TinyLineMarker Pro Xの機能についてよく理解するために、このユーザーマニュアルを十分にお読みいただくことをお勧めします。
TinyLineMarker Pro Xに関する詳細やFAQについては、TinyLineMarker Pro Xのウェブサイトをご覧ください。
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重要な情報 ユーザーは、他の人やその財産に関わる事故やリスクに対して責任を負うことに注意してください。 |
TinyMobileRobotsでは、製品を改良し開発するために常に取り組んでいます。したがって、TinyMobileRobotsは、デバイスやソフトウェアの外観や機能を予告なく変更する権利を留保します。
このユーザーマニュアルを使いやすくするために、以下のシステムを採用しています。
- テキストに斜体フォントが使用されている場合、TinyLineMarkerアプリの名前を参照するか、マニュアルの他のセクションを参照しています。
製品の使用に関する有用な情報やヒントを示しています。
必ず理解して従う必要がある警告を示しています。
安全性
ユーザーの安全のために、以下の安全上の指示に従う必要があります。
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重要な情報 TinyLineMarker Pro Xを使用する前に、ユーザーマニュアルを十分にお読みいただき、TinyLineMarker Pro Xの内容や動作方法を理解してください。 |
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TinyLineMarker Pro Xの誤った操作や誤用は危険な状況を引き起こす可能性があります！ バッテリーは保管時に完全に充電されている必要があります。 長期間保管する場合は、3か月ごとにバッテリーを充電する必要があります。 |
TinyMobileRobotsは、TinyLineMarker Pro Xによって引き起こされたいかなる損害や被害についても責任を負いません。
子供、動物、または物体が作業領域に入った場合は、TinyLineMarker Pro Xを完全に停止させる必要があります。
TinyLineMarker Pro Xを人や動物、または物体の輸送に使用しないでください。TinyLineMarker Pro Xに物体を乗せないでください。これにより、TinyLineMarker Pro X、人、動物、または他の物体が致命的な損傷を受ける可能性があります。
TinyLineMarker Pro Xの上部にはSTOPボタンがあります。このボタンを押すと、すべてのTinyLineMarker Pro Xの走行アクティビティが停止します。危険な状況が発生する場合は、STOPボタンを押してください。
停止ボタン
TinyLineMarker Pro Xが自動運転モードにあるときは、TinyLineMarkerアプリに停止ボタンが表示されます。危険な状況が発生する場合は、この停止ボタンを使用してTinyLineMarker Pro Xを停止してください。
TinyLineMarkerアプリ内の停止ボタン
ロボット上の停止ボタンとタブレット上の停止ボタンの両方が押されると、TinyLineMarker Pro Xは手動モードに切り替わり、ユーザーは操作を再開する前に状況が安全であることを確認しなければなりません。
TinyLineMarkerアプリを使用すると、TinyLineMarker Pro Xをリモートで制御できます。アプリはユーザーの目から離れてはいけません。ユーザーは常にTinyLineMarker Pro Xの作業領域内のすべての人、動物、および物体の安全を確保する責任があります。
TinyLineMarker Pro Xは、サッカー場などの屋外の広い場所でのみ使用する必要があります。手動モードまたは自動モードでTinyLineMarker Pro Xを操作する際には、近くに障害物がないことを確認してください。
点検やメンテナンスを行う際には、常にTinyLineMarker Pro Xの電源を切ってください。TinyLineMarker Pro Xの電源を切るには、バッテリーキーを反時計回りに回します。
認定技術者のみがTinyLineMarker Pro Xの電子ボックスを開いてサービスを行うことができます。
TinyLineMarkerを使用しないときや輸送中は電源を切ってください。
TinyLineMarker Pro Xは雨やその他の天候条件に耐水性設計されています。ロボット全体または一部に水をかけないでください。これによりデバイスに致命的な損傷を与える可能性があります。
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高圧洗浄機をロボットに使用しないでください。これによりロボットが損傷する可能性があります。 |
2. ロボットの概要
2.1 コンポーネント
- GPS受信機
- 赤い停止ボタン
- ステータスライト
- 安全バンパー
- バッテリーラック
- キャスターホイール
- 吸引ホース（透明）
- リターンホース（青）
- ペイント容器
- 吸引ホースとリターンホース用ホルダー
- スプレーツール高さ調整用グリップ
- ノズル
- ライン幅調整用プレート
- モーターホイール
- TinyLineMarkerアプリを搭載したタブレット
- キー付きバッテリー
- バッテリー充電器
2.2 仕様
*動作時間はTinyLineMarker Pro Xの定期的な使用によって決定され、操作やバッテリーの摩耗によって異なる場合があります。
3. TinyLineMarker Pro Xの使用
3.1 ロボットの準備
TinyLineMarker Pro Xとそのコンポーネントを正しく準備してください。そうしないと、ロボットは望むように機能しないか、まったく機能しない可能性があります。以下の指示に従わないと、ロボットや関係者に重大な負傷を引き起こす可能性があります。
バッテリー
TinyLineMarker Pro Xを操作するには2つのバッテリーが必要です：ロボット用の取り外し可能なバッテリーとタブレット内部のバッテリー1つです。
ロボット用バッテリー
ロボット用バッテリーに関連するコンポーネント：
- バッテリーラック
- バッテリーキー
ロボットバッテリーの充電
- 電源ケーブルを電源アダプターに差し込みます。次に、丸い充電ケーブルをバッテリーに差し込みます。コネクタはバッテリーハンドルの隣にあります。
- 電源ケーブルを電源コンセントに差し込みます。
- バッテリーが完全に充電されると、バッテリーライトが緑色に点灯します。
- バッテリーを取り外します。まず、電源ジャックを電源コンセントから取り外し、次に、丸い充電ジャックをバッテリーから取り外します。
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バッテリーをロボットに接続したまま充電しないでください。 バッテリーは常温の室内でのみ充電し、充電中は常に監視する必要があります。バッテリーを無人で充電したり、一晩中充電しないでください。 衝撃や外部の損傷を受けたバッテリーを充電しないでください。この安全対策を守らないと、バッテリーが爆発する可能性があります。 バッテリーは保管時に完全に充電されている必要があります。 長期間保管する場合は、3か月ごとにバッテリーを充電する必要があります。 |
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予備バッテリーが必要な場合は販売代理店にお問い合わせください。 バッテリーの安全な廃棄に関する情報は販売代理店にお問い合わせください。 |
ロボットバッテリーの取り付け
- バッテリーをバッテリーラックに入れます。バッテリーのレールは下向きになるようにします。
- バッテリーをラックにスライドさせ、バッテリーにキーを挿入します。
- キーを時計回りに90度回してバッテリーをロックします。バッテリーが「カチッ」と音がするとロックされています。
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バッテリーがバッテリーラックに十分に押し込まれていない場合、キーでバッテリーを正しくロックできません。 |
ロボットバッテリーの取り外し
- TinyLineMarker Pro Xの電源を切ってください。
- キーを内側に押し込みながら反時計回りに90度回してバッテリーをアンロックしてください。
- バッテリーを引き抜いてください。充電/保管中はキーを挿したままにしておくことができます。
3.2 タブレットの充電
付属の充電器を使用してタブレットを充電してください。
- USBケーブルをUSB電源アダプタに接続してください。
- micro USBをコネクタに差し込んでください。
- USB電源アダプタを電源コンセントに差し込んでください。
- 充電が完了したら、タブレットを充電器から取り外してください。まず、micro USBをタブレットから取り外し、次にUSB電源アダプタを電源コンセントから取り外してください。
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micro USBコネクタを覆うキャップは正しく閉じておく必要があり、防水性を確保します。 ロボットバッテリーやタブレットを充電する際には、TinyMobileRobotsが承認した充電器、ケーブル、およびバッテリーを常に使用してください。非承認の充電器を使用すると、バッテリーが爆発したりデバイスが損傷する可能性があります。 |
3.3 スプレーメカニズム
スプレーメカニズムにはいくつかの部品が含まれています。これらは日常的に使用される主要な部品です:
- ノズルホルダー
- ノズルフィルター
- ガスケット
- ノズル
- ノズルキャップ
最良のスプレー結果を得るためには、ノズルとノズルキャップが常に清潔である必要があります。これにより、スプレー時に乾いたペイントが干渉しないようにします。
ノズルキャップの取り付け
- ノズル、ノズルキャップ、ノズルホルダー、ノズルフィルター、およびガスケットを組み立ててください。
- 組み立てたノズル部品を正しくノズルホルダーに配置してください。上に押し上げます。ノズルキャップを時計回りに回して（下から見た場合）しっかりとロックされるまで回してください。
ノズルキャップの取り外し
- ノズルキャップを反時計回りに回して（下から見た場合）緩めてください。
- ノズルキャップを下に引いて部品を取り外してください。ノズルフィルターも取り外すことを忘れないでください。
3.4 スプレーシステム
コンテナサポートはさまざまなサイズのコンテナに適合します。最大のコンテナサイズについては仕様書セクション2.2を参照してください。
TinyLineMarker Pro Xではさまざまなタイプの芝生用ペイントを使用できます。お住まいの地域で最適なペイントサプライヤーについては販売代理店にお問い合わせください。
サプライヤーの指示に従って芝生用ペイントを準備してください。
- 吸引ホース
- リターンホース（青）
- かたまりフィルター
- ゴムプラグ
- リターンホースと吸引ホース用ホルダー
ペイントコンテナの取り付け
- コンテナを後ろ向きに向けて配置することをお勧めします。
- TinyLineMarker Pro Xの側面にあるホルダーからゴムプラグ、リターンホース、吸引ホースを取り出します。
- ゴムプラグをコンテナの開口部に押し込みます。
- リターンホースがコンテナ内で十分に固定されていることを確認し、走行中に外れないようにします。
- 吸引フィルターがコンテナの底に配置されていることを確認してください。
ペイントコンテナの取り外し
- リターンホース、吸引ホース、ゴムプラグをペイントコンテナから取り外します。
- ペイントコンテナを取り外します。
- 使用後はチューブやホースをきれいにします。詳細なクリーニング手順についてはセクション5を参照してください。
- きれいな吸引ホースとリターンホースをホルダーに収納します。
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マーキング作業が終了したら常にクリーニング手順を実施してください。詳細な手順についてはクリーニングセクション5を参照してください。 使用後の効果的かつ正しくクリーニングを行わないと、故障したスプレーが発生します。 |
3.5 ノズルの高さとライン幅の調整
TinyLineMarker Pro Xのユーザーは、調整可能なプレートを使用してラインの幅を調整できます。これにより、ユーザーは希望通りにラインをデザインし、完璧な結果を得ることができます。
幅調整プレートは、マーキングされたラインの希望する幅を設定するために使用されます。
範囲：仕様書セクション2.2を参照してください。
最良の結果を得るためには：
- プレートは草に軽く触れている必要があります。
- ペイントはプレートに軽く触れている必要があります。
グリップ1：スプレーツール全体の位置を調整します。グリップ1を使用して、幅調整プレートと草地/地面との間の距離を設定できます。
グリップ2：ノズルの位置を調整します。グリップ2を使用して、ノズルの高さを幅調整プレートに合わせます。正しいフィットが行われると、ラインが均等に塗られます。
範囲：50-120 mm/2-5 インチ。
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TinyLineMarkerアプリで見つかるテストスプレー機能を使用して、ライン設定をテストしてください。 プレートを草に軽く触れるように調整し、ペイントがプレートに軽く触れるようにすると、最良のスプレー結果が得られます。 |
4. ロボットの操作
4.1 電源の入れ方と切り方
ロボットとタブレットの電源を入れる
バッテリーが取り付けられてロックされているとき、バッテリーキーをロックされた位置から時計回りに回すことでTinyLineMarker Pro Xを起動できます。 TinyLineMarker Pro Xが起動するとステータスライトが点灯します。 TinyLineMarker Pro Xを起動してから自動モードでの移動ができるまでには、ロボットが十分な位置データを取得する必要があるため、数分かかる場合があります。
供給されたタブレットの電源を入れるには、電源キーを押し続けてタブレットが短く振動するまで押し続けます。 タブレットがオンになると、TinyLineMarkerアプリが自動的に起動します。
ロボットとタブレットの電源を切る
バッテリーキーを反時計回りに回すことでTinyLineMarker Pro Xの電源を切ります。
使用していないときにタブレットの電源を切るには、電源ボタンを押し続けてシャットダウン画面が表示されるまで押し続けます。 次に、タブレット画面でシャットダウンを押します。 TinyLineMarker Pro Xが使用されていないときにタブレットをシャットダウンすると、バッテリーを保護できます。
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自動モードでTinyLineMarker Pro Xを操作するときは、常にタブレットをオンにしておく必要があります。 |
ロボットとタブレットの再起動
予期しないエラーが発生した場合は、ソフトウェアを再起動することで解決することがあります。 ソフトウェアを再起動するには、ロボットを再起動します。 タブレットを再起動することでエラーが解消されることもあります。
バッテリーキーを使用してロボットを再起動します。 2秒待ってから、再びロボットをオンにします。
電源ボタンを3秒間押し続けてタブレットを再起動します。 次に、オプションが表示されたときにタブレット画面で再起動を押します。
4.2 自動モードと手動モード
TinyLineMarker Pro Xには2つの操作モードがあります。
手動モード：TinyLineMarker Pro Xは最初にオンにされたときに常に手動モードで起動します。 手動モードでは、ユーザーはロボットを手動で操作し、その動作を制御できます（例： テストスプレーおよびテストポンプ）。
自動モード：TinyLineMarker Pro Xは、自律的にアクションを実行するようにプログラムされているとき（例： TinyLineMarkerアプリでドライブ先、フィールドテスト、開始機能を使用するとき）、自動モードに切り替わります。 ユーザーは、自動モードでいつでもロボットを停止できます。 TinyLineMarkerアプリまたはロボットの上部に配置されたSTOPボタンを使用して停止できます。
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4.3 ステータスライト
TinyLineMarker Pro Xの上部にあるステータスライトは、ロボットのステータス情報を提供します。
ロボットの走行モード（自動または手動）は、以下のパターンによっても示されます。ステータスライトの色は、自動モードと手動モードで同じ意味を持ちます。
4.4 TinyLineMarkerアプリとタブレット
TinyLineMarker Pro Xの操作および制御は、付属のタブレットにプリインストールされているTinyLineMarkerアプリを使用して行います。このセクションでは、アプリの使用方法について学びます。
タブレット
このユーザーマニュアルは、TinyLineMarkerアプリとタブレットの使用に重要な機能のみを取り上げています。
タブレットの個々のキーの詳細な説明については、メーカーのユーザーマニュアルを参照してください。
TinyLineMarkerアプリ
- タブレットの上部バー
- アプリの上部バー
- ナビゲーションマップ
- アプリの下部バー
タブレットがロボットに接続されていると、ロボットの名前が画面左下に表示されます。この画面からすべての機能と情報にアクセスできます。
1) タブレット情報アイコン
2) 上部バーのアイコン
3) ナビゲーションマップのアイコン
4) 下部バーのアイコン
4.5 使い方
このセクションでは、TinyLineMarkerアプリでよく使用される機能のいくつかを説明します。TinyLineMarker Pro XおよびTinyLineMarkerアプリのユーザーヒントも見つけることができます。
地図上の移動方法
TinyLineMarkerアプリの地図上で移動するには、1本または2本の指を使用します。
地図を移動するには1本の指を使用します。
地図の拡大縮小には2本の指を使用します。
ジョイスティックの使用方法
ジョイスティックは、ジョイスティックの中央に1本の指を押し当てて保持し、指を所望の走行方向に動かすことで使用します。
タブレットのキーボードと値の入力方法
新しいフィールドを作成する際には、後で使用するためにその名前を付ける必要があります。名前フィールド内を1本の指で押すと、キーボードが表示されます。
名前を入力した後は、タブレット上でを押すことでキーボードを非表示にできます。
新しいフィールドを設計する際に値を入力する際も、キーボードは同様に使用されます。
ポイントを収集して新しいフィールドを作成する方法
新しいフィールドを作成する方法の1つは、TinyLineMarker Pro Xを使用して2〜4つのポイントを収集することです。これは、フィールドの一部のポイントをすでに知っている場合に便利です。
- 「
」を押すと、ポップアップウィンドウが表示され、希望のフィールドタイプを選択できます。新しいフィールドに名前を付けることを忘れないでください。
- 「ロボットを使用」を押します。新しいウィンドウが表示され、集めるポイントの数を選択できます。ポイントの数と位置は、新しいフィールドに関する知識に依存します。ポイントの数を選択し、「
」を押します。
- ジョイスティックを使用して、TinyLineMarker Pro Xを操作できます。画面の指示に従って、正しい順序でポイントを収集してください。「
- すべてのポイントを収集したら、新しいフィールドが地図上に表示され、マーキングできます。
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ポイントを収集する際にTinyLineMarker Pro Xを持ち上げたり押したりしないでください。それにより位置センサーが乱れ、収集された位置が正しくなくなる可能性があります。 |
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ポイントを収集する際に、ユーザーは |
地図を使用して新しいフィールドを作成する方法
地図を使用して新しいフィールドを作成できます。既存のフィールドと整列する必要がある場合に便利です。
- 「
」を押すと、ポップアップウィンドウが表示され、希望のフィールドタイプを選択できます。新しいフィールドに名前を付けることを忘れないでください。
- 「地図を使用」を押し、「フィールドを作成」を押します。ポップアップウィンドウが消え、新しいフィールドが地図上に表示されます。新しいフィールドには、回転、移動、フィールドの寸法を調整するためのハンドルが付いています。
- 側面のハンドルのいずれかを押します
。これで、下部バーにフィールド幅を入力できます。
- 端部のハンドルのいずれかを押します
。これで、下部バーにフィールド長さを入力できます。
- 「
」を押し、回転角度を入力します。
- 「
」を押し、横線と縦線を移動する値を下部バーに入力します。
- または、ハンドルを押してドラッグし、フィールドの移動、回転、寸法を調整できます。説明された調整の順序を入れ替えることができます。
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新しいフィールドを簡単に整列させるためのスナップ機能が利用可能です。新しいフィールドが既存のフィールドに近づくと、ユーザーがハンドルを使用して回転、移動、または寸法を調整すると、既存のフィールドにスナップされます。 フィールド間の距離を調整できます。新しいフィールドの線を既存のフィールドの線の上に配置します。 |
既存のフィールドをコピーして新しいフィールドを作成する方法
既存のフィールドをコピーして新しいフィールドを作成することができます。フィールドが隣り合って配置されている場合に便利です。
- コピーしたいフィールドを選択します。フィールド内のどこかを押すことでフィールドを選択できます。フィールドが選択されると、他の機能が画面下部に表示されます。
- 最初に
を押し、次に
を押します。既存のフィールドの隣に4つの新しいフィールドが表示されます。
- 最終位置に最も近いフィールドを押します。これにより1つのコピーのみが表示されます。新しいフィールドはコピーモード中も整列とサイズを保持します。
-
を押します。これで既存のフィールドと新しいフィールドの間の距離を下部バーに入力できます。
または、
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フィールドが白色の場合は選択されていません。
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地図上の既存のフィールドを選択する方法
既に設計されたフィールドを選択するには、希望のフィールド内のどこかを押します。フィールドが選択されると追加オプションが表示されます。
選択されたフィールドは地図上で黄色の線で表示されます。
19 - タブレット画面で選択されたフィールドが黄色で表示されます
複数のフィールドが重なっている場合、フィールドのリストから選択することができます。
地図上のフィールドの選択を解除する方法
選択されたフィールドの外部を押すことでフィールドの選択を解除できます。別のフィールドを選択するには、そのフィールドを押します。
選択されていないフィールドは地図上で白色の線で表示されます。
20 - すべてのフィールドが白色の場合はフィールドが選択されていません
既存のフィールドをマーキングする方法
地図上に表示されるすべての事前に設計されたフィールドを選択してマーキングできます。
既存のフィールドをマークするには、まずフィールドを選択する必要があります。選択した後、を押すと、TinyLineMarker Pro Xが選択したフィールドをマーキングし始めます。
既存のフィールドを編集する方法
既存のフィールドまたはコピーしたフィールドの位置と寸法を編集できます。
変更したいフィールドを選択します。 を押すと、その後、
が下部バーに表示されます。
を押します。選択したフィールドにハンドルが表示されます。フィールドを調整するには、ハンドルを使用するか、下部バーに値を入力します。
ハンドルの使用方法や値の入力については、「地図を使用して新しいフィールドを作成する方法」を参照してください。
フィールドの試運転方法
フィールドを試運転して、正しい位置にあることを確認できます。
試運転したいフィールドを選択します。 を押します。
フィールドを試運転する方法は3つあります。
1：高速
- ポイントに従ってフィールドのアウトラインを高速で試遦走します。これは、ロボットの進路に障害物がないかどうかを素早くテストする方法です。
2：通常速度
- フィールドのアウトラインを試遦走しますが、GPS信号が十分に強いことを確認するためにアウトラインを描くかのように走行します。
3：フルテスト
- ロボットがそれを塗っているかのように、フィールド全体を試運転します。
5. 使用後の清掃
TinyLineMarker Pro Xはマーキング作業が終了した直後に清掃する必要があります。これは、塗料がスプレーシステム内で乾燥するのを防ぎ、次回の使用のためにシステムをブロックしないようにするためです。
TinyLineMarkerアプリ内に清掃ガイドがあり、清掃ガイドを使用して必要なすべての機能にアクセスできます。ガイドを開始するには清掃を押します（詳細についてはセクション0を参照）。ポンプを制御するにはTinyLineMarkerアプリが必要です。
- 塗料システムを空にする – ペイント容器からホースとゴムプラグを取り外し、青いリターンホースを取り出して容器に戻します。システム内の塗料を空にするには、黄色いボタンを押します。塗料が容器に戻らなくなったら、再度黄色いボタンを押します。
- 清潔な水で塗料システムを清掃 – 透明な吸引ホースを水に、青いリターンホースを残留容器に置きます。 黄色いボタン を押してシステムを洗浄します。
- ノズルを水で清掃 – 青いリターンホースから清潔な水が出ているとき、青いボタン を押し続けます。これによりノズルが作動して洗浄されます。 青いリターンホースとノズルから清潔な水が出ているときは、青いボタン を離し、黄色いボタン を押します。
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ポンプやホースを損傷させる可能性がある腐食性および溶解性の液体をホースシステムの清掃に使用しないでください。 |
- ノズル部品、かたまりフィルター、吸引ホースを清掃 – ノズル部品とかたまりフィルターを手で取り外して洗浄します（図3.3および3.4を参照）。まず、ノズルキャップを緩めて、温かい清潔な水でノズル部品を洗浄します。 次に、吸引ホースとポンプの間に配置されたかたまりフィルターを緩めて、清潔な水で洗浄します。 吸引ホースの外側を清潔な水で洗浄します。清掃時には、食器用ブラシなどの類似のアイテムを使用するとより良い結果が得られます。
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塗料の廃棄は、塗料サプライヤーの指示に従って行う必要があります。 |
- 保管前に組み立てる – 清掃が完了したら、フィルターとノズル部品を組み立てます。 TinyLineMarker Pro Xに取り付けられたホルダーにリターンホースと吸引ホースを置きます。
TinyLineMarker Pro Xは次の仕事まで保管する準備が整いました。
6. メンテナンス
6.1 主要部品
TinyLineMarker Pro Xの一部のコンポーネントを定期的にメンテナンスする必要があります。 このセクションにメンテナンスガイドラインが記載されています。
コンポーネントの交換時には、純正スペアパーツを使用してください。
スペアパーツの情報や購入については、地元のTinyLineMarker Pro Xディストリビューターにお問い合わせください。
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メンテナンスやコンポーネントの交換前に、バッテリーキーを使用してTinyLineMarker Pro Xの電源を切ってください。 |
6.2 モーターおよびキャスターホイール
TinyLineMarker Pro Xには、前部にキャスターホイール1つ、後部にモーターホイール2つがあります。 これらのホイールが常に以下にリストされている要件を満たしていることを確認してください。
キャスターホイールは2本のボルトで固定されています。 1本のボルトはホイールをアルミフレームに固定し、もう1本はホイール自体を固定します。 TinyLineMarker Pro Xを操作する前に、両方のボルトを30 N mのトルクで締めるようにしてください。
キャスターホイールの空気圧は36 PSI/250 kPa/2.5 barでなければなりません。
各モーターホイールはM10x1mmナット2つで固定されています。TinyLineMarker Pro Xを操作する前に、4つのナットをすべて30 Nmで締め付けることを確認してください。両方のモーターホイールは垂直面に合わせる必要があります。
モーターホイールの空気圧は35 PSI/240 kPa/2.4 barでなければなりません。
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左モーターホイールは、スプレーツールを取り外すとアクセスしやすくなります（セクション6.4を参照）。。 |
6.3 スプレーシステム
スプレーシステムは以下のコンポーネントで構成されています。
- 吸引ホース
- リターンホース
- ランプフィルター
- ラバープラグ
- ノズルとスプレーツール
詳細な図はセクション3.4を参照してください。
使用後は必ずスプレーおよびノズルシステムを清掃し、使用後の清掃ガイド（セクション5 清掃後）に従ってください。
ホースは曲げてはいけません。曲がったホースはマーキングの性能を制限する可能性があります。
スプレーシステムは圧力機器です。したがって、すべての接続が正しく組み立てられていることを確認することが重要です。漏れがあると、不十分なラインペイントにつながる可能性があります。
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TinyLineMarker Pro Xやその周囲に損傷を与える可能性があるため、ホースがゆるんでいないことを確認してください。 |
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各マーキングフィールド後にランプフィルターを清掃して、フィルターの詰まりを防いでください。 ホースシステムでの十分な流れを保つために、ペイント容器に塊を入れないようにしてください。 |
6.4 スプレーツール
メンテナンスや清掃中には、スプレーツールを取り外す必要があります。
スプレーツールの取り付け
- トップ調整グリップを使用して、グリップ1を最低の高さにスライドさせます。
- スプレーツールを、コンテナサポートと左モーターホイールの間に配置されたレールにスライドさせます。
- すべてのホースが正しく接続されていることを確認してください。
スプレーツールの取り外し
- トップ調整グリップを使用して、グリップ1を最低の高さにスライドさせます。
- スプレーツールを上方に持ち上げて取り外します。
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スプレーツールの取り付けや取り外し時にケーブルやホースを引っ張ったり挟んだりしないように注意してください。 |
6.5 バッテリー
バッテリーはTinyLineMarker Pro Xの唯一のエネルギー源です。そのため、長期間のパフォーマンスを維持するためには注意深いメンテナンスが不可欠です。バッテリーは時間と使用方法に応じて容量が低下します。2年後には、ユーザーがリストされたガイドラインに従っていれば、バッテリーの容量は70％以上になります。
- バッテリーは保管時に完全に充電されている必要があります。
- 長期間保管する場合は、バッテリーを3か月ごとに充電する必要があります。
- バッテリーは室温（20-27°C / 68-80°F）で保管する必要があります。
- バッテリーを長期間使用していない場合は、ロボットに接続する前に完全に充電してください。
6.6. GPS 受信機
GPS受信機はTinyLineMarker Pro Xの上部に取り付けられています。GPS受信機はマーキングの精度に不可欠であり、取り扱いには注意が必要です。
プラグが常にGPS受信機にしっかりと接続されていることを確認してください。
GPSからのケーブルは、危険な状況を避けるために常にアルミフレームに十分に引き締められている必要があります。
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GPS受信機に負荷をかけないでください（例：TinyLineMarker Pro Xを傾けるとき）、それによってGPS受信機が損傷する可能性があります。 |
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TinyLineMarker Pro Xを操作する際にGPS受信機を覆わないでください。 TinyLineMarker Pro Xを操作する際に背の高い物（木、建物など）から離れてください。 ロボットを屋根の下や屋内には進入させないでください。 |
7. ロボットの清掃
各マーキング作業の終了後に行う必要がある清掃手順に加えて、定期的にロボットが塗料、草、汚れで清潔であることを確認する必要があります。塗料、草、汚れが付着すると、TinyLineMarker Pro Xのパフォーマンスやスペアパーツの寿命が低下する可能性があります。
最良の結果を得るために、柔らかい食器用ブラシと清水を使用してTinyLineMarker Pro Xを清掃してください。
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高圧洗浄機でTinyLineMarker Pro Xを清掃しないでください。 |
使用中には、バッテリーラックの中に草や汚れがたまることがあります。これにより、バッテリーの取り付けが困難または不可能になる場合があります。簡単にバッテリーを取り付けるために、定期的にバッテリーラックの草や汚れを取り除いてください。
地面との間で最良のグリップを確保するために、常にホイールを清掃してください。ホイールに付着している草や汚れを取り除いてください。
最良の結果を得るために、使用後すぐに清掃してください。必要に応じてスプレーツールを取り外し、柔らかい食器用ブラシを使用して草や汚れを取り除いてください。
8. トラブルシューティング
9. 保証
TinyMobileRobots ApSは、この製品が購入日から1年間正常に動作することを保証します。保証は、部品の重大なエラーや製造上のエラーをカバーしています。保証期間中、以下の条件を満たす場合に製品を修理または交換いたします：
- この取扱説明書に記載されている指示に従って製品を取り扱った場合。
- ユーザーまたは権限のない技術者が製品を修理しようとしない場合。
- ロボットバッテリーに関するクレームの場合、TinyMobileRobotsのサポートチームがバッテリーに接続し、その使用履歴を分析します。この取扱説明書に記載された指示に従わなかった場合、バッテリーには保証が適用されません。
保証が適用されない状況の例：
- 大量の水による損傷、例：高圧洗浄機の使用、雨中での長時間の滞在、または他の大量の水にさらされた場合。
- 雷による損傷。
- 製品の誤った使用や誤用による損傷。この取扱説明書に記載された指示に従う必要があります。
- TinyMobileRobots ApSが承認していない予備部品の使用。
- TinyMobileRobots ApSが承認していないバッテリーやアダプターの使用。
- 定期的な交換を怠ったことによる部品の摩耗や磨耗に起因する不具合。
- 使用後のスプレーパーツの清掃不足。
保証を利用するには、地元のTinyLineMarker Pro Xディストリビューターにお問い合わせください。ディストリビューターにロボットに記載されているシリアル番号と購入日の文書を提供することをお忘れなく。
10. 環境情報
TinyLineMarker Pro Xには、ロボット、取り外し可能なバッテリー、タブレットが含まれています。製品のすべての部品を、お住まいの地域で適用される法律に従ってリサイクルしてください。
取り外し可能なロボットバッテリーを取り外し、お住まいの地域で適用される法律に従って別々にリサイクルしてください。
ロボットには電子部品が含まれています。お住まいの地域で適用される法律に従ってリサイクルしてください。
タブレットには電子部品と取り外し可能なバッテリーが含まれています。お住まいの地域で適用される法律に従ってリサイクルしてください。
製品のリサイクルは所有者の責任です。適切なリサイクルにより環境への悪影響が最小限に抑えられます。不適切なリサイクルは環境への悪影響を及ぼす可能性があります。
11. その他の情報