ロボットは、提供されたSamsung Galaxy Active Tab 2タブレットを使用して制御されます。このタブレットにはTinyLineMarkerアプリがプリインストールされています。
ロボットの制御、フィールドのレイアウトおよび修正に関連するすべての操作は、タブレットから直接管理されます。タブレットの電源を入れると、ロボットの電源が入っている場合、自動的にロボットに接続されます。
アプリの基本要素は次のとおりです:
1. タブレットステータスバー
タブレットステータスバーには、日付、時刻、およびタブレットの接続状況とバッテリー情報が表示されます。
2. ロボットステータスバー
ロボットステータスバーには、接続状況やバッテリー情報など、ロボットステータスに関する情報が表示されます。また、左上のコーナーから設定にアクセスできます。
| 機能 | シンボル |
説明 |
| 設定 |
設定メニューを開きます。設定についてさらに読む |
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| ロボット - タブレット接続 | タブレットとロボットの接続状況を表示します | |
| ロボットのインターネット |
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ロボットのインターネット接続のステータスを表示します |
| 衛星信号 | 衛星信号のステータスを表示します | |
| バッテリーステータス | バッテリーステータスを表示します |
3. ナビゲーション
ロボットのステータスバーの下、左上のコーナーに3つのアイコンが表示されます。これらは背景地図のナビゲーションに役立ちます。
| 機能 | シンボル | 説明 |
| タブレットを探す | タブレットを探すをタップすると、背景地図がタブレットの現在位置にセンターされます | |
| 地図を調整 | 地図を調整をタップすると、背景地図がすべての保存されたフィールドを表示するようにセンターされます | |
| ロボットを探す | ロボットを探すをタップすると、背景地図がロボットの現在位置にセンターされます |
4. 背景地図
背景地図は地球表面の衛星画像またはエアリアル画像を表示します。1本の指で地図を横に移動させたり、2本の指でズームインおよびズームアウトすることができます。タブレットの位置は常に地図上に表示され、ロボットが電源オンでタブレットに接続されている場合はロボットの位置も表示されます。さらに、すべての保存されたフィールドがデフォルトで表示されます。未使用のフィールドを背景地図から隠す方法についてはこちらをご覧ください。
| 機能 | シンボル | 説明 |
| ロボットのポジション | 背景地図上にロボットのポジションを確認 | |
| タブレットのポジション | 背景地図上にタブレットのポジションを確認 |
5. ジョイスティック
ジョイスティックは、ロボットが手動モードにあるとき、つまりフィールドのマーキング、フィールドのテスト、またはポイントへの移動を行っていないときにロボットを制御するために使用されます。ロボットは電源を入れると常に手動モードでスタートします。
ロボットが自動モードにあるとき、つまりフィールドのマーキング、フィールドのテスト、またはポイントへの移動中であるときは、ジョイスティックはSTOPボタンに置き換えられます。STOPボタンを押すと、ロボットが即座に停止し、手動モードに切り替わります。
6. メニューバー
メニューバーは、軌道が選択されているかどうかによって変わります。メニューバーに最も頻繁に表示されるオプションは次のとおりです:
| 近い | 最も近い保存されたフィールドの最も近いポイントを表示します。フィールドが選択されていない場合にのみ表示されます。 |
| へ移動 | ロボットが直線で移動する地図上のポイントを選択できます。1つ以上のフィールドが選択されている場合は表示されません。 |
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ツール |
さまざまなツールのリストを開きます: クリーニング、ポンプに充填する、テストスプレイ、測定。1つ以上のフィールドが選択されている場合は表示されません。 |
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テスト |
すでにレイアウトされたフィールドをテストします。フィールドが選択されている場合にのみ表示されます。フィールドのテストについてさらに読む |
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表示 |
地図上に表示されているすべてのフィールドを選択します。複数の軌道を選択する方法についてさらに読む |
| +新しいピッチを作成 | 新しいフィールドをレイアウトします。1つ以上のフィールドが選択されている場合は表示されません。新しい軌道のレイアウトについてさらに読む |
| 修正する | すでにレイアウトされたフィールドを修正できます。フィールドが選択されている場合にのみ表示されます。軌道の修正についてさらに読む |