メイン画面の左上隅にある設定シンボルを選択すると、設定メニューが開きます。左側のカテゴリをブラウズすることで、ロボットの行動の多くの側面を調整できます。
一般
言語、ユニットなどの一般設定を制御します。
- 地図: 地図の見た目と動作を制御します。
- ディスプレイ: 幾何学的形状のポイントを使用する際のポイントの表示方法を指します。
- スクリーンタイムアウト: タブレット画面の省電力設定を制御します。
- 低電力タイムアウト: アプリが自動的にシャットダウンするタイミングを制御します。
- 言語: アプリのユーザーインターフェースの言語を変更します。
- ユニット: メーター、フィート、ヤードの間で切り替えます。
ロボット設定
- ジョイスティックのスピード: ジョイスティックを使用して手動でロボットを操作する際の速度を調整します。
- 走行速度: ロボットがペイントせずに自動で走行する際の速度を調整します。
- 噴射速度: ロボットが自動で走行し、ラインをペイントする際の速度を調整します。
- ペイント設定: ノズルタイプを選択し、デフォルトのライン幅を設定します。
これらの設定を調整することで、ラインペイントを微調整できます。例えば、噴射速度を遅くすると、より見やすいラインが得られますが、時間とペイントが多く必要になります。
ロボットの走行挙動
ロボット準備: ラインの準備
ロボットがラインをペイントし始めるとき、ラインのスタートに向かって短い距離を走行する必要があります。これにより、ロボットが実際にラインをペイントする前に理想的なオリエンテーションを得ることができます。ランアップ距離が長いほど、結果が良くなります。この設定では、ランアップ距離を調整できます。
場合によっては、フェンスなどのためにフィールド周辺のクリアスペースが制限されていることがあります。そのような場合、ランアップ距離を短くする必要があります。
この設定は、ロボットがペイントするすべてのフィールドに適用されます。
ロボット準備: ライン上
フィールドをペイントする際、ロボットが部分的にペイントされたラインに戻ってそのラインを完成させる必要があることがあります。例えば、サッカーフィールドでは、ロボットがサイドラインの半分をペイントして停止し、次にセンターラインとセンターサークルをペイントし、その後サイドラインに戻ってそのラインを完成させます。最良の結果を得るために、ロボットは既にペイントされたライン上でランアップを行う必要があります。この設定では、そのランアップ距離を調整できます。ランアップ距離が長いほど、結果が良くなります。
この設定は、ロボットがペイントするすべてのフィールドに適用されます。
ポストまでの安全距離
ロボットがゴールラインをペイントし、ゴールポストに近づくと、ロボットは方向転換して最後の2メートルをリバースします。これにより、ロボットはポストまでペイントすることができます。ペイントツールはロボットのバックに配置されています。
ゴールポストの直径はテンプレートで設定されていますが、この設定は測定誤差やポスト直径の変動に対応するためにポストまでの追加距離を加えます。
この設定は、ポストがあるすべてのフィールドに適用されます。
フルーエントドライブ
Fluent Driveは、ロボットが急なターンを行う回数を制限し、湿ったり泥だらけの状況で立ち往生するリスクを減らします。Fluent Driveは、ピッチの周りに最大5メーターの空きスペースを必要とします。
ツリー フィルターとアンチナッピング
詳細については、ツリー フィルターおよびアンチナッピングに関するガイドをご覧ください。
セーフティ
衝突検出器を確認して超音波検出をオンにします。これはTinyLineMarker Sportのみにオプションです。これによりロボットは次のようになります:
- 2メーター以内に物体や人を検出した場合に減速する
- 1メーター以内に物体や人を検出した場合に停止する
警告
「ペイントがありません」警告を表示するを確認して、ロボットがペイントを使い果たしたときにアプリのインターフェースに警告を表示させます。
ロボットのカスタマイズ
ロボットに名前を付けて、チームの一員にしましょう！
テンプレート
"詳細"をクリックして、各テンプレートセットに含まれる個々のフィールドテンプレートを確認します。テンプレートグループに隣接するチェックボックスを選択すると、そのグループのすべてのフィールドが背景地図上で非表示になります。これは、同じエリアが異なる季節のスポーツに使用される場合など、複数の保存されたフィールドが重なる場合に有利です。
TinyLineMarker Sportのユーザーは、「利用可能なテンプレート」セクションで追加のテンプレートグループを入手するオプションがあります。