Table des matières
- 1. Introduction
- 1.1 Ce que je peux faire
- 1.2. Lire les instructions
- 2. Présentation du robot
- 2.1 Composants
- 2.2 Spécifications
- 3. Utilisation de TinyLineMarker Pro X
- 3.1. Préparation du robot
- 3.2. Chargement de la tablette
- 3.3. Mécanisme de pulvérisation
- 3.4. Système de pulvérisation
- 3.5. Ajustement de la hauteur de la buse et de la largeur de la ligne
- 4. Fonctionnement du robot
- 4.1. Mise en marche et arrêt
- 4.2. Mode automatique et manuel
- 4.3. Voyant d'état
- 4.4. Application TinyLineMarker et tablette
- 4.5. Comment . . .
- 5. Nettoyage après utilisation
- 6. Maintenance
- 6.1. Principaux composants
- 6.2. Moteur et roues pivotantes
- 6.3. Système de pulvérisation
- 6.4. Outil de pulvérisation
- 6.5. Batterie
- 6.6. Récepteur GPS
- 7. Nettoyage du robot
- 8. Dépannage
- 9. Garantie
- 10. Informations environnementales
- 11. Autres informations
1. Introduction
Bienvenue dans le manuel d'utilisation du TinyLineMarker Pro X de TinyMobileRobots.
1.1 Ce qu'il peut faire
Félicitations pour votre achat du TinyLineMarker Pro X. Avec cette machine, marquer les champs sera plus facile que jamais !
TinyLineMarker Pro X est un robot automobile qui accomplit la même tâche qu'un marqueur de ligne traditionnel ; mais avec une nouvelle technologie de positionnement et un logiciel intelligent intégré, il rend le marquage autonome !
TinyLineMarker Pro X peut réaliser facilement et rapidement des marquages de terrain de première qualité—et lorsque qu'un terrain doit être repeint, les champs enregistrés peuvent être retrouvés dans l'application TinyLineMarker et le marquage peut commencer immédiatement.
1.2 Lecture des instructions
Connaître les fonctionnalités de TinyLineMarker Pro X peut vous aider à obtenir le meilleur résultat de marquage et à utiliser de manière plus efficace TinyLineMarker Pro X. Nous vous recommandons de lire attentivement ce manuel d'utilisation pour mieux comprendre les capacités de TinyLineMarker Pro X.
Pour plus d'informations et des questions fréquemment posées sur TinyLineMarker Pro X, visitez le site web de TinyLineMarker Pro X.
INFORMATIONS IMPORTANTES Veillez à ce que l'utilisateur soit responsable de tout accident ou risque impliquant d'autres personnes ou leurs biens. |
Chez TinyMobileRobots, nous travaillons constamment pour améliorer et développer nos produits ; par conséquent, TinyMobileRobots se réserve le droit de modifier l'apparence et/ou les fonctionnalités de l'appareil et/ou du logiciel sans préavis.
Pour rendre ce manuel d'utilisation plus facile à utiliser, nous utilisons le système suivant.
- Le texte en italique est utilisé pour faire référence aux noms dans l'application TinyLineMarker ou pour faire référence à d'autres sections du manuel.
Indique des informations utiles et des astuces sur l'utilisation du produit.
Indique un avertissement qui doit être compris et suivi.
Sécurité
Pour la sécurité de l'utilisateur, les instructions de sécurité répertoriées doivent être suivies :
INFORMATIONS IMPORTANTES Lisez attentivement le manuel d'utilisation avant d'utiliser TinyLineMarker Pro X afin de comprendre le contenu et le fonctionnement de TinyLineMarker Pro X. |
Une utilisation incorrecte et abusive de TinyLineMarker Pro X peut créer des situations dangereuses ! La batterie doit être complètement chargée lorsqu'elle est stockée. La batterie doit être rechargée tous les trois mois si elle est stockée pendant une période plus longue. |
TinyMobileRobots ne peut en aucun cas être tenu responsable de tout dommage causé par TinyLineMarker Pro X.
TinyLineMarker Pro X doit être complètement arrêté si des enfants, des animaux ou des objets entrent dans l'espace de travail.
Ne jamais utiliser TinyLineMarker Pro X pour transporter des personnes, des animaux ou des objets. Ne placez jamais d'objets sur TinyLineMarker Pro X. Cela pourrait entraîner des dommages fatals à TinyLineMarker Pro X, aux personnes, aux animaux ou à d'autres objets.
Un bouton STOP est placé sur le dessus de TinyLineMarker Pro X. Ce bouton arrêtera toute activité de conduite de TinyLineMarker Pro X. Appuyez sur le bouton STOP si une situation dangereuse est sur le point de se produire.
Bouton ARRÊT
Chaque fois que TinyLineMarker Pro X est en mode de conduite automatique, un bouton ARRÊT apparaîtra dans l'application TinyLineMarker. Utilisez ce bouton ARRÊT pour arrêter TinyLineMarker Pro X si une situation dangereuse est sur le point de se produire.
Bouton ARRÊT dans l'application TinyLineMarker
Le bouton ARRÊT sur le robot et le bouton ARRÊT sur la tablette forceront TinyLineMarker Pro X en mode manuel, et l'utilisateur doit s'assurer que la situation est sûre avant de redémarrer l'opération.
L'application TinyLineMarker permet le contrôle à distance de TinyLineMarker Pro X. L'application ne doit jamais être laissée hors de la vue de l'utilisateur. L'utilisateur est toujours responsable de la sécurité de toutes les personnes, des animaux et des objets dans l'espace de travail de TinyLineMarker Pro X.
TinyLineMarker Pro X ne doit être utilisé qu'à l'extérieur dans des zones ouvertes, par exemple un terrain de football. Assurez-vous qu'aucun obstacle n'est à proximité lors de l'utilisation de TinyLineMarker Pro X en mode manuel ou automatique.
Éteignez toujours TinyLineMarker Pro X lors des inspections ou de la maintenance. Pour éteindre TinyLineMarker Pro X, tournez la clé de la batterie dans le sens antihoraire.
Seuls les techniciens autorisés sont autorisés à ouvrir et à effectuer des interventions à l'intérieur du boîtier électronique de TinyLineMarker Pro X.
TinyLineMarker doit être éteint lorsqu'il n'est pas utilisé et pendant le transport.
TinyLineMarker Pro X est conçu pour être résistant à l'eau, à la pluie et à d'autres conditions météorologiques. Ne recouvrez jamais l'ensemble du robot, ou des parties du robot, d'eau, car cela pourrait causer des dommages irréparables à l'appareil.
Ne pas utiliser de dispositifs de nettoyage haute pression sur le robot, car cela endommagera le robot. |
2. Présentation du robot
2.1 Composants
- Récepteur GPS
- Bouton ARRÊT rouge
- Voyant d'état
- Pare-chocs de sécurité
- Support de batterie
- Roue pivotante
- Tuyau d'aspiration (transparent)
- Tuyau de retour (bleu)
- Réservoir de peinture
- Support pour tuyau d'aspiration et tuyau de retour
- Poignées pour le réglage de la hauteur de l'outil de pulvérisation
- Buse
- Plaques pour ajuster la largeur de la ligne
- Roues motrices
- Tablette avec l'application TinyLineMarker
- Batterie avec clé
- Chargeur de batterie
2.2 Spécifications
*Le temps de fonctionnement est déterminé par une utilisation régulière de TinyLineMarker Pro X et peut varier en fonction de l'opération et de l'usure de la batterie.
3. Utilisation de TinyLineMarker Pro X
3.1 Préparation du robot
Assurez-vous de préparer correctement TinyLineMarker Pro X et ses composants ; sinon, le robot risque de ne pas fonctionner comme souhaité, voire pas du tout. Le non-respect des instructions suivantes peut causer des blessures graves au robot et/ou au personnel.
Batterie
Deux batteries sont nécessaires pour faire fonctionner TinyLineMarker Pro X : une batterie amovible pour le robot et une batterie interne dans la tablette.
Batterie du robot
Composants liés à la batterie du robot :
- Support de batterie
- Clé de batterie
Chargement de la batterie du robot
- Branchez le câble d'alimentation sur l'adaptateur secteur. Ensuite, branchez le câble de charge rond sur la batterie. Le connecteur se trouve à côté de la poignée de la batterie.
- Branchez le câble d'alimentation dans une prise électrique.
- Lorsque la batterie est complètement chargée, le voyant de la batterie deviendra vert.
- Débranchez la batterie. Retirez d'abord la fiche d'alimentation de la prise électrique ; puis, retirez le connecteur de charge rond de la batterie.
La batterie ne doit pas être chargée lorsqu'elle est connectée au robot. La batterie ne doit être chargée qu'à l'intérieur, à température ambiante normale, et elle doit toujours être surveillée pendant la recharge. Ne chargez pas la batterie sans surveillance ou pendant la nuit. Ne chargez pas les batteries qui ont été exposées à des chocs, des coups et d'autres formes de dommages externes. Il y a un risque d'explosion de la batterie si cette mesure de sécurité n'est pas respectée. La batterie doit être complètement chargée lorsqu'elle est stockée. La batterie doit être chargée tous les trois mois si elle est stockée pendant une longue période. |
Veuillez contacter votre distributeur si vous avez besoin d'une batterie de rechange. Veuillez contacter votre distributeur pour des informations sur l'élimination sûre de la batterie. |
Fixation de la batterie du robot
- Placez la batterie à l'intérieur du support de batterie. Les rails de la batterie doivent être orientés vers le bas.
- Faites glisser la batterie dans le support et insérez la clé dans la batterie.
- Verrouillez la batterie en tournant la clé de 90 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre. La batterie est verrouillée lorsqu'elle émet un son de "clic".
Si la batterie n'est pas suffisamment enfoncée dans le support de batterie, la clé ne peut pas verrouiller correctement la batterie. |
Détacher la batterie du robot
- Éteignez TinyLineMarker Pro X.
- Déverrouillez la batterie en enfonçant la clé vers l'intérieur tout en la tournant de 90 degrés dans le sens antihoraire.
- Tirez la batterie. La clé peut rester à l'intérieur pendant la charge/le stockage.
3.2 Chargement de la tablette
Utilisez le chargeur inclus pour charger la tablette.
- Connectez le câble USB à l'adaptateur secteur USB.
- Branchez le micro USB dans le connecteur.
- Branchez l'adaptateur secteur USB dans une prise électrique.
- Débranchez la tablette du chargeur une fois complètement chargée. Tout d'abord, débranchez le micro USB de la tablette. Ensuite, débranchez l'adaptateur secteur USB de la prise électrique.
Le capuchon couvrant le connecteur micro USB doit être correctement fermé pour garantir l'étanchéité à l'eau. Utilisez toujours des chargeurs, câbles et batteries approuvés par TinyMobileRobots lors du chargement de la batterie du robot et de la tablette. Les chargeurs non approuvés peuvent provoquer l'explosion de la batterie ou endommager les appareils. |
3.3 Mécanisme de pulvérisation
Le mécanisme de pulvérisation se compose de plusieurs pièces. Voici les principales pièces utilisées quotidiennement :
- Socle de buse
- Filtre de buse
- Joint
- Buse
- Capuchon de buse
Pour obtenir les meilleurs résultats de pulvérisation, la buse et le capuchon de buse doivent toujours être propres afin que la peinture sèche n'interfère pas lors de la pulvérisation.
Fixation du capuchon de buse
- Assemblez la buse, le capuchon de buse, le support de buse, le filtre de buse et le joint.
- Placez correctement les pièces de la buse assemblées sur le support de buse. Poussez vers le haut. Tournez le capuchon de buse dans le sens des aiguilles d'une montre (vu de dessous) jusqu'à ce qu'il soit correctement verrouillé.
Détacher le capuchon de buse
- Tournez le capuchon de buse dans le sens antihoraire (vu de dessous) jusqu'à ce qu'il soit desserré.
- Tirez le capuchon de buse vers le bas pour retirer les pièces. Assurez-vous également de retirer le filtre de buse.
3.4 Système de pulvérisation
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Le support de conteneur s'adapte à de nombreuses tailles de conteneurs. Consultez la section Spécifications 2.2 pour la taille de conteneur la plus grande.
Vous pouvez utiliser plusieurs types de peinture pour gazon avec le TinyLineMarker Pro X. Veuillez contacter votre distributeur pour obtenir des informations sur les fournisseurs de peinture les plus adaptés dans votre région.
Préparez la peinture pour gazon selon les instructions du fournisseur.
- Tuyau d'aspiration
- Tuyau de retour (bleu)
- Filtre à grumeaux
- Bouchon en caoutchouc
- Socle pour tuyau de retour et tuyau d'aspiration
Fixation du conteneur de peinture
- Il est recommandé de placer le conteneur avec l'ouverture dirigée vers l'arrière.
- Prenez le bouchon en caoutchouc, le tuyau de retour et le tuyau d'aspiration du support situé sur le côté du TinyLineMarker Pro X.
- Insérez le bouchon en caoutchouc dans l'ouverture du conteneur.
- Assurez-vous que le tuyau de retour est suffisamment fixé dans le conteneur pour éviter qu'il ne glisse pendant la conduite.
- Assurez-vous que le filtre d'aspiration est placé au fond du conteneur.
Détachement du conteneur de peinture
- Retirez le tuyau de retour, le tuyau d'aspiration et le bouchon en caoutchouc du conteneur de peinture.
- Retirez le conteneur de peinture.
- Nettoyez les tubes et les tuyaux après utilisation. Consultez la section 5 pour des instructions de nettoyage supplémentaires.
- Placez le tuyau d'aspiration propre et le tuyau de retour dans le support.
N'oubliez pas de toujours effectuer la procédure de nettoyage une fois un marquage terminé. Consultez la section Nettoyage 5 pour des instructions supplémentaires. Un nettoyage inefficace et incorrect après utilisation entraînera une pulvérisation défectueuse. |
Ajustement de la hauteur de la buse et de la largeur de la ligne
L'utilisateur du TinyLineMarker Pro X peut ajuster la largeur de la ligne en utilisant les plaques ajustables. Cela permet à l'utilisateur de concevoir des lignes selon ses désirs et d'obtenir un résultat parfait.
Les plaques d'ajustement de largeur sont utilisées pour définir la largeur souhaitée de la ligne marquée.
Plage : Voir la section Spécifications 2.2.
Pour de meilleurs résultats :
- Les plaques doivent effleurer légèrement l'herbe.
- La peinture doit effleurer légèrement les plaques.
Prise 1 : Ajustez la position de l'outil de pulvérisation entier. Vous pouvez utiliser la Prise 1 pour définir la distance entre les plaques d'ajustement de largeur et l'herbe/le sol.
Prise 2 : Ajustez la position de la buse. Utilisez la Prise 2 pour adapter la hauteur de la buse aux plaques d'ajustement de largeur. Un ajustement correct garantit que la ligne est peinte uniformément.
Plage : 50-120 mm/2-5 po.
Utilisez la fonction Test de pulvérisation trouvée dans l'application TinyLineMarker pour tester les réglages de ligne. Le meilleur résultat de pulvérisation est obtenu en ajustant les plaques de sorte qu'elles effleurent légèrement l'herbe et que la peinture effleure légèrement les plaques. |
4. Utilisation du robot
4.1 Mise en marche et arrêt
Mise en marche du robot et de la tablette
Lorsque la batterie est fixée et verrouillée, vous pouvez allumer TinyLineMarker Pro X en tournant la clé de la batterie dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position verrouillée. Le voyant d'état s'allumera lorsque TinyLineMarker Pro X démarre. Il peut prendre plusieurs minutes à TinyLineMarker Pro X pour passer en mode automatique, car le robot doit récupérer suffisamment de données de position.
Allumez la tablette fournie en appuyant sur le bouton d'alimentation et en le maintenant enfoncé jusqu'à ce que la tablette vibre brièvement. L'application TinyLineMarker démarre automatiquement lorsque la tablette est allumée.
Arrêt du robot et de la tablette
Éteignez TinyLineMarker Pro X en tournant la clé de la batterie dans le sens antihoraire.
Éteignez la tablette en appuyant sur le bouton Power et en le maintenant enfoncé jusqu'à ce que l'écran d'arrêt s'affiche. Ensuite, appuyez sur Éteindre sur l'écran de la tablette. Éteindre la tablette lorsque TinyLineMarker Pro X n'est pas utilisé permet de préserver la batterie.
La tablette doit toujours être allumée lorsque TinyLineMarker Pro X fonctionne en mode automatique. |
Redémarrage du robot et de la tablette
En cas d'erreur inattendue, elle peut être résolue en redémarrant le logiciel. Pour redémarrer le logiciel, redémarrez le robot. Redémarrer la tablette peut également résoudre l'erreur.
Redémarrez le robot en l'éteignant avec la clé de la batterie. Attendez deux secondes, puis rallumez le robot.
Redémarrez la tablette en appuyant sur le bouton Power pendant trois secondes. Ensuite, appuyez sur Redémarrer sur l'écran de la tablette lorsque l'option apparaît.
4.2 Mode automatique et manuel
TinyLineMarker Pro X dispose de deux modes de fonctionnement :
Manuel : TinyLineMarker Pro X démarre toujours en mode manuel lorsqu'il est allumé pour la première fois. En mode manuel, l'utilisateur peut conduire manuellement le robot et contrôler son action (par exemple, Test spray et Test pump).
Automatique : TinyLineMarker Pro X passe en mode automatique lorsqu'il est programmé pour effectuer une action de manière autonome (par exemple, en utilisant les fonctions Drive to, Test field et Start dans l'application TinyLineMarker). L'utilisateur peut arrêter le robot à tout moment en mode automatique en utilisant soit l'application TinyLineMarker, soit le bouton STOP placé sur le dessus du robot.
|
4.3 Voyant d'état
Le voyant d'état situé en haut de TinyLineMarker Pro X fournit des informations sur l'état du robot.
Le mode de conduite du robot (automatique ou manuel) est également indiqué par les motifs suivants. La couleur de la lumière d'état a la même signification en mode automatique et manuel.
4.4 Application et tablette TinyLineMarker
Tous les manœuvres et contrôles du TinyLineMarker Pro X se font à l'aide de l'application TinyLineMarker, préinstallée sur la tablette incluse. Dans cette section, vous apprendrez comment utiliser l'application.
Tablette
Ce manuel de l'utilisateur ne traite que des fonctionnalités importantes pour l'utilisation de la tablette avec l'application TinyLineMarker.
Pour une explication détaillée des touches individuelles sur la tablette, veuillez vous référer au manuel de l'utilisateur du fabricant.
Application TinyLineMarker
- Barre supérieure de la tablette
- Barre supérieure de l'application
- Carte de navigation
- Barre inférieure de l'application
Lorsque la tablette est connectée au robot, vous pouvez voir le nom du robot dans le coin inférieur gauche. Vous pouvez accéder à toutes les fonctionnalités et informations à partir de cet écran.
1) Icônes d'information de la tablette
2) Icônes de la barre supérieure
3) Icônes de la carte de navigation
4) Icônes de la barre inférieure
4.5 Comment . . .
Cette section explique certaines des fonctionnalités couramment utilisées dans l'application TinyLineMarker. Vous trouverez également des astuces d'utilisation pour le TinyLineMarker Pro X et l'application TinyLineMarker.
Comment naviguer sur la carte
Utilisez un ou deux doigts pour naviguer sur la carte dans l'application TinyLineMarker.
Utilisez un doigt pour déplacer la carte.
Utilisez deux doigts pour zoomer sur la carte.
Comment utiliser le joystick
Utilisez le joystick en appuyant et maintenant un doigt au milieu du joystick. Déplacez le doigt dans la direction de conduite souhaitée.
Comment utiliser le clavier de la tablette et saisir des valeurs
Lors de la création d'un nouveau champ, vous devez le nommer pour le rendre reconnaissable pour une utilisation ultérieure. Appuyez avec un doigt à l'intérieur du champ de nom et le clavier apparaîtra.
Après avoir saisi le nom, vous pouvez faire disparaître le clavier en appuyant sur sur la tablette.
Le clavier est utilisé de manière similaire lors de la saisie des valeurs lors de la conception de nouveaux champs.
Comment créer un nouveau champ en collectant des points
Une façon de créer un nouveau champ est de collecter 2 à 4 points en utilisant le TinyLineMarker Pro X. Cela est utile si vous connaissez déjà certains points du champ.
- Appuyez sur
et une fenêtre contextuelle apparaîtra vous permettant de choisir le type de champ souhaité. N'oubliez pas de nommer le nouveau champ.
- Appuyez sur Avec robot. Une nouvelle fenêtre apparaîtra et vous pourrez choisir combien de points doivent être collectés. Le nombre de points et leurs positions dépendent des informations disponibles sur le nouveau champ. Sélectionnez le nombre de points et appuyez sur
.
- Vous pouvez maintenant utiliser le joystick pour naviguer dans TinyLineMarker Pro X. Suivez les instructions à l'écran pour collecter les points dans le bon ordre. Lorsque vous appuyez sur
, la position sous la buse est collectée.
- Lorsque tous les points ont été collectés, le nouveau champ apparaîtra sur la carte et pourra être marqué.
Ne soulevez pas ou ne poussez pas TinyLineMarker Pro X lors de la collecte des points, car cela perturberait les capteurs de position et pourrait rendre la position collectée incorrecte. |
Lors de la collecte des points, l'utilisateur peut appuyer sur |
Comment créer un nouveau champ en utilisant la carte
Vous pouvez créer un nouveau champ en utilisant la carte. Cela peut être utile lorsque le champ doit être aligné avec des champs existants.
- Appuyez sur
et une fenêtre contextuelle apparaîtra vous permettant de choisir le type de champ souhaité. N'oubliez pas de nommer le nouveau champ.
- Appuyez sur Avec carte puis appuyez sur Créer champ. La fenêtre contextuelle disparaîtra et un nouveau champ apparaîtra sur la carte. Le nouveau champ est équipé de poignées pour le faire pivoter, le déplacer et ajuster ses dimensions.
- Appuyez sur l'une des poignées latérales
. Vous pouvez maintenant entrer la largeur du champ dans la barre inférieure.
- Appuyez sur l'une des poignées d'extrémité
. Vous pouvez maintenant entrer la longueur du champ dans la barre inférieure.
- Appuyez sur
et saisissez l'angle de rotation dans la barre inférieure.
- Appuyez sur
et saisissez les valeurs dans la barre inférieure pour déplacer les lignes transversales et longitudinales.
- Alternativement, appuyez et faites glisser les poignées pour déplacer, faire pivoter ou ajuster les dimensions du champ. Vous pouvez intervertir l'ordre des ajustements décrits.
Une fonctionnalité d'aimantation est disponible pour un alignement facile des nouveaux champs. Lorsque le nouveau champ est proche d'un champ existant, il s'aimantera au champ existant lorsque l'utilisateur fait pivoter, déplace ou ajuste les dimensions en utilisant les poignées. La distance entre les champs peut être ajustée. Placez une ligne du nouveau champ sur une ligne du champ existant. Appuyez sur |
Comment créer un nouveau champ en copiant un champ existant
Vous pouvez créer un champ en copiant un champ existant. Cela peut être utile lorsque les champs sont placés côte à côte.
- Sélectionnez le champ que vous souhaitez copier. Vous pouvez sélectionner un champ en appuyant n'importe où à l'intérieur du champ. Lorsque le champ est sélectionné, d'autres fonctionnalités apparaîtront en bas de l'écran.
- Appuyez d'abord sur
, puis appuyez sur
. Quatre nouveaux champs apparaîtront à côté de celui existant.
- Appuyez sur le champ le plus proche de la position finale. Une seule copie sera maintenant visible. Le nouveau champ conservera son alignement et sa taille en mode copie.
- Appuyez sur
. Vous pouvez maintenant entrer la distance entre le champ existant et le nouveau champ dans la barre inférieure.
Alternativement, appuyez et faites glisserpour ajuster la distance.
Le champ n'est pas sélectionné lorsqu'il est blanc.
|
Comment sélectionner un champ existant sur la carte
Vous pouvez sélectionner un champ précédemment conçu en appuyant n'importe où à l'intérieur du champ souhaité. Des options supplémentaires apparaîtront lorsque le champ est sélectionné.
Un champ sélectionné apparaîtra avec des lignes jaunes sur la carte.
19 - Le champ sélectionné apparaît jaune sur l'écran de la tablette
Si plusieurs champs sont superposés les uns aux autres, vous pourrez choisir le champ que vous souhaitez sélectionner dans une liste de champs.
Comment désélectionner un champ sur la carte
Vous pouvez désélectionner un champ en appuyant n'importe où à l'extérieur de la zone du champ sélectionné. Appuyez sur un autre champ pour le sélectionner.
Un champ non sélectionné apparaîtra avec des lignes blanches sur la carte.
20 - Aucun champ n'est sélectionné si tous les champs sont blancs
Comment commencer à marquer un champ existant
Vous pouvez sélectionner et marquer tous les champs précédemment conçus apparaissant sur la carte.
Pour marquer un champ existant, vous devez d'abord le sélectionner. Une fois sélectionné, vous pouvez appuyer sur et TinyLineMarker Pro X commencera à marquer le champ sélectionné.
Comment éditer un champ existant
Vous pouvez modifier la position et les dimensions d'un champ existant ou copié.
Sélectionnez le champ que vous souhaitez modifier. Appuyez sur et ensuite
apparaîtra dans la barre inférieure. Appuyez sur
. Des poignées apparaîtront maintenant sur le champ sélectionné. Pour ajuster le champ, utilisez les poignées ou saisissez des valeurs dans la barre inférieure.
Consultez "Comment créer un nouveau champ en utilisant la carte" pour plus d'informations sur l'utilisation des poignées et la saisie des valeurs.
Comment tester un champ
Vous pouvez tester votre champ pour vous assurer qu'il est situé à la bonne position.
Sélectionnez le champ que vous souhaitez tester. Appuyez sur .
Il existe trois façons de tester votre champ.
1 : Vitesse rapide
- Testera le contour du champ à grande vitesse en suivant les points. C'est un moyen rapide de tester si des objets se trouvent sur le chemin du robot.
2 : Vitesse normale
- Testera également le contour du champ, mais conduira comme s'il peignait le contour afin de s'assurer que le signal GPS est suffisamment fort.
3 : Test complet
- Testera l'ensemble du champ comme si le robot le peignait.
5. Nettoyage après utilisation
Le TinyLineMarker Pro X doit être nettoyé peu de temps après la fin du marquage. Cela est fait pour éviter que la peinture ne sèche à l'intérieur du système de pulvérisation, maintenant ainsi le système débloqué pour les utilisations ultérieures.
Vous pouvez trouver un guide de nettoyage dans l'application TinyLineMarker, et vous pouvez accéder à toutes les fonctions nécessaires en utilisant le guide de nettoyage. Appuyez sur Nettoyage pour démarrer le guide (voir la section 0 pour plus d'informations). Vous aurez besoin de l'application TinyLineMarker pour contrôler la pompe :
- Vider le système de peinture - Retirez les tuyaux et le bouchon en caoutchouc du conteneur de peinture, sortez le tuyau de retour bleu et replacez-le dans le conteneur. Appuyez sur le bouton jaune pour vider le système de peinture. Lorsque la peinture ne coule plus dans le conteneur, appuyez à nouveau sur le bouton jaune.
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- Nettoyez le système de peinture avec de l'eau propre - Placez le tuyau d'aspiration transparent dans l'eau et le tuyau de retour bleu dans un récipient résiduel. Appuyez sur le bouton jaune pour rincer le système.
- Nettoyez la buse avec de l'eau - Lorsque de l'eau propre sort du tuyau de retour bleu, appuyez et maintenez enfoncé le bouton bleu. Cela activera et rincera la buse. Lorsque de l'eau propre sort du tuyau de retour bleu et de la buse, relâchez le bouton bleu et appuyez sur le bouton jaune.
Ne pas utiliser de liquides corrosifs et dissolvants pour nettoyer le système de tuyaux, car ils endommageront la pompe et les tuyaux. |
- Nettoyez les pièces de la buse, le filtre à grumeaux et le tuyau d'aspiration - Retirez et rincez les pièces de la buse et le filtre à grumeaux à la main (voir les sections 3.3 et 3.4 pour les illustrations). D'abord, desserrez le capuchon de la buse et rincez les pièces de la buse dans de l'eau tiède et propre. Ensuite, desserrez le filtre à grumeaux placé entre le tuyau d'aspiration et la pompe et rincez-le à l'eau propre. Rincez l'extérieur du tuyau d'aspiration avec de l'eau propre. Pour de meilleurs résultats, utilisez une brosse à vaisselle ou un objet similaire pour le nettoyage.
L'élimination de la peinture doit être effectuée selon les instructions du fournisseur de peinture. |
- Assemblez avant le stockage - Assemblez le filtre et les pièces de la buse après les avoir nettoyés. Placez le tuyau de retour et le tuyau d'aspiration dans le support situé sur le TinyLineMarker Pro X.
Le TinyLineMarker Pro X est maintenant prêt à être stocké jusqu'à sa prochaine utilisation.
6. Maintenance
6.1 Composants principaux
Vous devez entretenir régulièrement certains des composants du TinyLineMarker Pro X pour maintenir ses performances. Vous trouverez des directives d'entretien dans cette section.
Utilisez des pièces de rechange d'origine lors du remplacement de composants.
Pour des informations sur l'achat de pièces de rechange, veuillez contacter votre distributeur local de TinyLineMarker Pro X.
Éteignez le TinyLineMarker Pro X, en utilisant la clé de la batterie, avant toute opération de maintenance ou de remplacement de composants. |
6.2 Moteur et roues pivotantes
Le TinyLineMarker Pro X a trois roues : une roue pivotante à l'avant et deux roues motrices à l'arrière. Assurez-vous que ces roues répondent en permanence aux exigences énumérées ici.
La roue pivotante est fixée en place avec deux boulons. Un boulon fixe la roue au cadre en aluminium, et un fixe la roue elle-même. Assurez-vous de serrer les deux boulons avec un couple de serrage de 30 N m avant d'utiliser le TinyLineMarker Pro X.
La pression d'air de la roue pivotante doit être de 36 PSI/250 kPa/2,5 bar.
Chaque roue motrice est fixée à l'aide de deux écrous M10x1mm. Assurez-vous de serrer les quatre écrous avec 30 Nm avant d'utiliser TinyLineMarker Pro X. Les deux roues motrices doivent être alignées sur le plan vertical.
La pression d'air des roues motrices doit être de 35 PSI/240 kPa/2,4 bar.
La roue motrice gauche est plus facile d'accès si vous retirez l'outil de pulvérisation (voir section 6.4). |
6.3 Système de pulvérisation
Le système de pulvérisation se compose des composants suivants:
- Tuyau d'aspiration
- Tuyau de retour
- Filtre à grumeaux
- Bouchon en caoutchouc
- Buse et outil de pulvérisation
Consultez la section 3.4 pour une illustration détaillée.
Nettoyez le système de pulvérisation et de buse après chaque utilisation selon le guide de nettoyage de la section 5 Nettoyage après utilisation.
Les tuyaux ne doivent jamais être pliés. Des tuyaux pliés peuvent limiter les performances de marquage.
Le système de pulvérisation est un équipement sous pression. Il est donc important de s'assurer que toutes les connexions sont correctement assemblées. Une fuite pourrait entraîner un marquage insatisfaisant.
Veillez à ce qu'aucun tuyau ne pende librement, car cela pourrait endommager TinyLineMarker Pro X et son environnement. |
Nettoyez le filtre à grumeaux après chaque champ marqué pour éviter de bloquer le filtre. Évitez les grumeaux dans le conteneur de peinture pour maintenir un débit satisfaisant dans le système de tuyaux. |
6.4 Outil de pulvérisation
Pendant la maintenance ou le nettoyage, vous devrez peut-être retirer l'outil de pulvérisation.
Fixation de l'outil de pulvérisation
- Faites glisser la poignée 1 à sa hauteur la plus basse en utilisant la poignée de réglage supérieure.
- Faites glisser l'outil de pulvérisation sur les rails placés entre le support de conteneur et la roue motrice gauche.
- Assurez-vous que tous les tuyaux sont correctement connectés.
Détachement de l'outil de pulvérisation
- Faites glisser la poignée 1 à sa hauteur la plus basse en utilisant la poignée de réglage supérieure.
- Levez l'outil de pulvérisation vers le haut pour le détacher.
Faites attention de ne pas tirer ou pincer de câbles et de tuyaux en fixant ou en détachant l'outil de pulvérisation. |
6.5 Batterie
La batterie est la seule source d'énergie de TinyLineMarker Pro X. Par conséquent, un entretien soigneux est crucial pour des performances prolongées. La capacité de la batterie diminuera avec le temps et en fonction de son utilisation. Après deux ans, la batterie aura une capacité de 70% ou plus si les utilisateurs respectent les directives suivantes.
- La batterie doit être complètement chargée lorsqu'elle est stockée.
- La batterie doit être rechargée tous les trois mois si elle est stockée pendant une longue période.
- La batterie doit être stockée à température ambiante (20-27°C / 68-80°F).
- Si la batterie n'a pas été utilisée pendant une longue période, rechargez-la complètement avant de la connecter au robot.
6.6. Récepteur GPS
Le récepteur GPS est fixé sur le dessus de TinyLineMarker Pro X. Le récepteur GPS est essentiel pour la précision du marquage et doit être manipulé avec soin.
Assurez-vous que la fiche est toujours solidement connectée au récepteur GPS.
Le câble du GPS doit toujours être suffisamment serré le long du cadre en aluminium pour éviter les situations dangereuses.
Ne mettez aucune charge sur le récepteur GPS (par exemple, en inclinant TinyLineMarker Pro X), car cela pourrait endommager le récepteur GPS. |
Ne couvrez pas le récepteur GPS pendant l'utilisation de TinyLineMarker Pro X. Gardez une distance des objets élevés (par exemple, arbres, bâtiments) pendant l'utilisation de TinyLineMarker Pro X. Ne conduisez pas le robot sous des toits ou à l'intérieur. |
7. Nettoyage du robot
En plus de la procédure de nettoyage qui doit être effectuée après chaque travail de marquage, assurez-vous régulièrement que le robot est propre de peinture, d'herbe et de saleté. La peinture, l'herbe et la saleté peuvent réduire les performances de TinyLineMarker Pro X et la durée de vie des pièces de rechange.
Pour de meilleurs résultats, utilisez une brosse à vaisselle douce et de l'eau propre pour nettoyer TinyLineMarker Pro X.
Ne nettoyez jamais TinyLineMarker Pro X avec un nettoyeur haute pression. |
Pendant l'utilisation, de l'herbe et de la saleté peuvent s'accumuler à l'intérieur du support de batterie. Cela peut rendre la fixation de la batterie difficile ou impossible. Videz régulièrement le support de batterie de l'herbe et de la saleté pour faciliter la fixation de la batterie.
Nettoyez toujours les roues pour assurer la meilleure adhérence entre les roues et le sol. Retirez toute herbe et saleté qui colle aux roues.
Nettoyez régulièrement toute peinture, herbe et saleté accumulées autour de l'outil de pulvérisation (pour de meilleurs résultats, nettoyez immédiatement après utilisation). Détachez l'outil de pulvérisation si nécessaire et utilisez une brosse à vaisselle douce pour enlever l'herbe et la saleté.
8. Dépannage
9. Garantie
TinyMobileRobots ApS garantit que ce produit fonctionnera correctement pendant un an à partir de la date d'achat. La garantie couvre les erreurs graves dans les composants et les erreurs de fabrication. Pendant la période couverte par la garantie, nous réparerons ou remplacerons le produit si les conditions suivantes sont remplies :
- Le produit a été manipulé conformément aux instructions décrites dans ce manuel.
- L'utilisateur ou tout technicien non autorisé ne doit pas tenter de réparer le produit.
- En cas de réclamation concernant la batterie du robot, l'équipe de support de TinyMobileRobots se connectera à la batterie et analysera son historique d'utilisation. La garantie n'est pas applicable pour la batterie si les instructions fournies dans ce manuel d'utilisation n'ont pas été suivies.
Exemples de situations où la garantie ne s'appliquerait pas :
- Dommages dus à de grandes quantités d'eau, par exemple l'utilisation d'un nettoyeur haute pression, une exposition prolongée à la pluie ou toute autre exposition à de grandes quantités d'eau.
- Dommages causés par la foudre.
- Dommages dus à une mauvaise utilisation ou à une utilisation incorrecte du produit. Les instructions fournies dans ce manuel d'utilisation doivent être suivies.
- Utilisation de pièces de rechange non approuvées par TinyMobileRobots ApS.
- Utilisation de batteries et d'adaptateurs non approuvés par TinyMobileRobots ApS.
- Défaillances dues à l'usure ou à l'usure des pièces causées par un défaut de remplacement à temps.
- Manque de nettoyage des pièces de pulvérisation après utilisation.
Veuillez contacter votre distributeur local TinyLineMarker Pro X pour bénéficier de la garantie. N'oubliez pas de fournir au distributeur le numéro de série (trouvé sur le robot) et la documentation de la date d'achat.
10. Informations environnementales
TinyLineMarker Pro X se compose d'un robot, d'une batterie amovible et d'une tablette. Recyclez toutes les pièces du produit conformément aux lois applicables dans votre région.
Détachez la batterie amovible du robot et recyclez-la séparément conformément aux lois applicables dans votre région.
Le robot contient des composants électroniques. Recyclez-les conformément aux lois applicables dans votre région.
La tablette contient des composants électroniques et une batterie amovible. Recyclez-les conformément aux lois applicables dans votre région.
Le propriétaire est responsable du recyclage correct du produit. Un recyclage approprié garantira que l'impact négatif sur l'environnement soit minimisé. Un recyclage incorrect peut avoir un impact environnemental négatif.
11. Autres informations