Table des matières
- 1. Introduction
- 1.1 Robot de sport TinyLineMarker
- 1.2 Lecture des instructions
- 1.3 Sécurité
- 2. Aperçu du robot
- 2.1 Contenu de la boîte
- 2.2 Composants du robot de sport TinyLineMarker
- 2.3 Spécifications techniques
- 3. Mise en route
- 3.1 Piles
- 3.1.1 Charger la batterie du robot
- 3.1.2 Fixer la batterie du robot et l'allumer
- 3.1.3 Retirer la batterie du robot et l'éteindre
- 3.1.4 Charger la batterie de la tablette
- 3.2 Allumer/Éteindre
- 3.2.1 Allumer le robot et la tablette
- 3.2.2 Éteindre le robot et la tablette
- 3.2.3 Redémarrer le robot et la tablette
- 3.3 Outil de pulvérisation
- 3.3.1 Montage de la buse
- 3.3.2 Ajustement de la hauteur
- 3.4 Préparer le système de pompe avant utilisation
- 3.5 Nettoyer le système de pompe après utilisation
- 4. Fonctionnalités du robot de sport TinyLineMarker
- 4.1 Mode automatique et manuel
- 4.2 Panneau de contrôle et voyant d'état
- 4.3 Aperçu de la tablette et de l'application TinyLineMarker
- 4.3.1 Champ supérieur de la tablette
- 4.3.2 Champ supérieur de l'application
- 4.3.3 Carte de fond et joystick
- 4.3.4 Barre inférieure de l'application
- 4.4 Application TinyLineMarker
- 4.4.1 Modèles sportifs
- 4.4.2 Nouveau champ en collectant des points
- 4.4.3 Nouveau champ en utilisant la carte
- 4.5 Sélectionner/Désélectionner un champ
- 4.5.1 Comment sélectionner un champ existant sur la carte
- 4.5.2 Comment désélectionner un champ sur la carte
- 4.6 Modifier des modèles
- 4.6.1 Éditer un champ
- 4.6.2 Copier un champ
- 4.6.3 Supprimer un champ
- 4.7 Démarrer/Test de modèle
- 4.7.1 Commencer à marquer un champ avec de la couleur
- 4.7.2 Tester un champ sans couleur
- 4.8 Ajouter des modèles
- 5. Nettoyage après chaque utilisation
- 6. Maintenance
- 6.1 Couvercle du robot
- 6.2 Roues motrices
- 6.3 Roue de direction
- 6.4 Système de tuyauterie
- 6.5 Pompe
- 6.6 Outil de pulvérisation
- 6.7 Batterie
- 6.8 Antenne GNSS/Bluetooth/Cellulaire
- 6.9 Nettoyage du TinyLineMarker Sport
- 7. Dépannage
- 8. Garantie
- 9. Informations environnementales
- 10. Autres informations
1 Introduction
Bienvenue dans le guide de l'utilisateur du TinyMobileRobots TinyLineMarker Sport.
1.1 Robot TinyLineMarker Sport
Félicitations pour votre achat du TinyLineMarker Sport. Avec cette machine, le marquage des terrains sera plus facile que jamais !
Le TinyLineMarker Sport est un robot autonome qui accomplit le même travail qu'un marqueur de lignes traditionnel ; mais avec une nouvelle technologie de positionnement et un logiciel intégré intelligent, il rend le marquage autonome !
Le TinyLineMarker Sport peut effectuer des marquages de terrain de première instance facilement et rapidement—et lorsque qu'un terrain a besoin d'être repeint, les terrains enregistrés peuvent être retrouvés dans l'application TinyLineMarker et le marquage peut commencer immédiatement.
1.2 Lisez les instructions
Connaître les fonctionnalités du TinyLineMarker Sport peut vous aider à obtenir le meilleur marquage possible et une utilisation plus efficace du TinyLineMarker Sport. Nous vous recommandons de lire attentivement ce manuel de l'utilisateur pour mieux comprendre les capacités du TinyLineMarker Sport.
Pour plus d'informations et des questions fréquemment posées sur le TinyLineMarker Sport, visitez le site web du TinyLineMarker Sport : www.tinylinemarker.com.
INFORMATIONS IMPORTANTES
Soyez conscient que vous êtes responsable de tout accident ou risque impliquant d'autres personnes ou leurs biens.
Chez TinyMobileRobots, nous travaillons constamment à améliorer et développer nos produits ; c'est pourquoi TinyMobileRobots se réserve le droit de modifier l'apparence et/ou les fonctionnalités de l'appareil et/ou du logiciel sans préavis.
Pour rendre ce manuel de l'utilisateur facile à utiliser, nous appliquons le système suivant.
Le texte en italique est utilisé pour faire référence aux noms dans l'application TinyLineMarker ou pour renvoyer à d'autres sections du manuel.
Pour décrire un chemin de menu dans l'application TinyLineMarker, la convention suivante est utilisée : Paramètres>Paramètres du robot>Vitesse du joystick.
Indique des informations utiles et des astuces sur l'utilisation du produit.
Indique un avertissement qui doit être compris et suivi.
1.3 Sécurité
Pour votre propre sécurité et l'environnement de travail du TinyLineMarker Sport, les instructions de sécurité fournies doivent être suivies :
Informations importantes Lisez attentivement le manuel de l'utilisateur avant d'utiliser le TinyLineMarker Sport pour comprendre le contenu et le fonctionnement du TinyLineMarker Sport. |
Une utilisation incorrecte et abusive du TinyLineMarker Sport peut entraîner des situations dangereuses ! La batterie doit être complètement chargée lors du stockage. La batterie doit être rechargée tous les trois mois si elle est stockée pendant une longue période. |
TinyMobileRobots ne peut en aucun cas être tenu responsable des dommages ou des blessures causés par le TinyLineMarker Sport.
Le TinyLineMarker Sport doit être complètement arrêté si des enfants, des animaux ou des objets entrent dans la zone de travail.
Ne jamais utiliser le TinyLineMarker Sport pour transporter des personnes, des animaux ou des objets. Ne placez jamais d'objets sur le TinyLineMarker Sport - cela pourrait causer des dommages fatals au TinyLineMarker Sport, aux personnes, aux animaux ou à d'autres objets.
Un bouton d'arrêt est situé en haut du TinyLineMarker Sport. Ce bouton arrêtera toute activité de conduite du TinyLineMarker Sport. Appuyez sur le bouton d'arrêt en cas de situation dangereuse imminente.
Lorsque le TinyLineMarker Sport est en mode de conduite automatique, un bouton d'arrêt s'affichera dans l'application TinyLineMarker. Utilisez ce bouton d'arrêt pour arrêter le TinyLineMarker Sport en cas de situation dangereuse imminente.
Bouton d'arrêt d'urgence
Les boutons d'arrêt sur le robot et sur la tablette forceront le TinyLineMarker Sport en mode manuel, et vous devrez vous assurer que la situation est sûre avant de redémarrer l'opération.
L'application TinyLineMarker permet le contrôle à distance du TinyLineMarker Sport. L'application ne doit jamais être laissée hors de votre vue. Vous êtes toujours responsable de la sécurité de toutes les personnes, des animaux et des objets à l'intérieur de la zone de travail du TinyLineMarker Sport.
Bouton d'arrêt dans l'application TinyLineMarker
Le TinyLineMarker Sport ne doit être utilisé qu'à l'extérieur dans des zones ouvertes, comme un terrain de football. Assurez-vous qu'aucun obstacle n'est à proximité lorsque vous utilisez le TinyLineMarker Sport en mode manuel ou automatique.
Éteignez toujours le TinyLineMarker Sport lors des inspections ou de l'entretien. Pour éteindre le TinyLineMarker Sport, tournez la clé de la batterie dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Seul un technicien autorisé est autorisé à ouvrir et à effectuer un service à l'intérieur de la boîte électronique du TinyLineMarker Sport.
Le TinyLineMarker Sport doit être éteint lorsqu'il n'est pas utilisé et pendant le transport.
Le TinyLineMarker Sport est conçu pour être résistant à l'eau contre la pluie et d'autres conditions météorologiques. Ne couvrez jamais l'ensemble du robot, ou des parties du robot, avec de l'eau, car cela pourrait causer des dommages fatals à l'appareil.
Ne pas utiliser de nettoyeurs haute pression sur le robot, car cela endommagera le robot.
AVERTISSEMENT
Ne pas utiliser de nettoyeurs haute pression sur le robot, car cela endommagera le robot.
2 Aperçu du robot
2.1 Contenu de la boîte
Dans la boîte de votre nouveau TinyLineMarker Sport, vous trouverez :
1x robot TinyLineMarker Sport
1x tablette avec l'application TinyLineMarker préinstallée
1x chargeur de tablette et câble de charge
1x batterie TinyLineMarker Sport
1x chargeur de batterie et câble d'alimentation
1x réservoir de peinture, 5 litres
1x bouchon pour réservoir de peinture
1x ensemble de buses
1x manuel d'utilisation
1x guide de démarrage rapide
2.2 Composants du TinyLineMarker Sport
1. TinyLineMarker Sport
2. Panneau de contrôle
3. Poignée de levage
4. Pare-chocs de sécurité
5. Roues pivotantes
6. 2x roues motrices
7. Support de batterie
8. Support de réservoir
9. Récipient de peinture, 5 litres
10. Tuyau de retour
11. Tuyau d'aspiration
12. Sac pour tuyau d'aspiration et tuyau de retour
13. Outil de pulvérisation
14. Buse de pulvérisation
15. Plaques de largeur de ligne, 10 cm
16. Poignée pour ajuster la hauteur de l'outil de pulvérisation
17. Vis à doigt pour ajuster la hauteur de la buse
18. Tablette avec l'application TinyLineMarker
19. Batterie avec clé
20. Chargeur de batterie
2.3 Spécifications techniques
3. Démarrage
Cette section passera en revue l'installation de base et les fonctionnalités nécessaires pour commencer à utiliser le TinyLineMarker Sport.
3.1 Batteries
Pour utiliser le TinyLineMarker Sport, vous aurez besoin de deux batteries : une batterie de robot amovible et une batterie de tablette interne.
3.1.1 Charger la batterie du robot
Avant d'utiliser le TinyLineMarker Sport, assurez-vous que la batterie est chargée. Suivez ces étapes pour charger la batterie :
Branchez le connecteur de charge rond sur la batterie et branchez le chargeur sur une prise électrique. Le connecteur se trouve à côté de la poignée de la batterie.
Une fois la batterie complètement chargée, débranchez-la. Débranchez d'abord le chargeur de la prise électrique, puis retirez le connecteur de charge rond de la batterie.
Le chargeur de batterie affiche du rouge pendant la charge et du vert une fois la batterie complètement chargée. Contactez votre distributeur si vous avez besoin d'une batterie de rechange. Contactez votre distributeur pour des informations sur la manipulation sûre de la batterie. |
Chargez uniquement la batterie avec le chargeur fourni. Le chargeur doit être connecté à 100–240 VAC, 50-60 Hz. Ne chargez pas la batterie lorsqu'elle est connectée au robot. La batterie ne doit être chargée qu'à l'intérieur à température ambiante normale, et elle doit toujours être surveillée pendant la charge. Ne chargez pas la batterie sans surveillance ou pendant la nuit. Ne chargez pas les batteries qui ont été exposées à des chocs, des coups et d'autres formes de dommages externes. Il y a un risque d'explosion si cette mesure de sécurité n'est pas suivie. La batterie doit être complètement chargée avant d'être stockée. La batterie doit être rechargée tous les trois mois si elle est stockée pendant une longue période. |
3.1.2 Connecter la batterie du robot et allumer
Insérez la batterie (A) dans le support de batterie (B) et insérez la clé de batterie (C).
Verrouillez la batterie en tournant la clé de 90 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre, vous entendrez un "clic". Allumez le TinyLineMarker Sport en tournant la clé de 45 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre. Le voyant d'état en haut du TinyLineMarker Sport s'allumera.
Assurez-vous que le support de batterie est vide, c'est-à-dire qu'aucune herbe, saleté ou objet ne bloque l'intérieur du support. Si la batterie n'est pas suffisamment enfoncée dans le support de batterie, la clé ne pourra pas verrouiller correctement la batterie. |
3.1.3 Retirer la batterie du robot et éteindre
Éteignez le TinyLineMarker Sport en tournant la clé de batterie.
Déverrouillez la batterie en enfonçant la clé tout en la tournant de 90 degrés dans le sens antihoraire.
Retirez la batterie (A). La clé peut rester en place pendant la charge/le stockage.
3.1.4 Charger la batterie de la tablette
Utilisez le chargeur fourni pour charger la tablette.
Branchez le câble de charge USB à la tablette et à l'adaptateur secteur.
Branchez l'adaptateur secteur dans une prise électrique.
Lorsque la tablette est complètement chargée, débranchez-la du chargeur. Débranchez d'abord le connecteur micro-USB de la tablette. Ensuite, débranchez l'adaptateur secteur USB de la prise électrique.
Le bouchon couvrant le connecteur micro USB doit être correctement fermé pour garantir l'étanchéité à l'eau. Utilisez toujours des chargeurs, câbles et batteries approuvés par TinyMobileRobots lors de la charge de la batterie du robot et de la tablette. Les chargeurs non approuvés peuvent provoquer l'explosion de la batterie ou endommager les appareils. |
3.2 Allumer/Éteindre
3.2.1 Allumer le robot et la tablette
Le TinyLineMarker Sport s'allumera lorsque la batterie du robot sera connectée et allumée avec la clé de batterie. Le voyant d'état s'allumera lorsque le TinyLineMarker Sport démarrera. Il peut s'écouler plusieurs minutes entre l'allumage du TinyLineMarker Sport et sa disponibilité pour la navigation en mode automatique. Cela dépend du fait que le robot doit obtenir une connexion satellite suffisante. Le voyant d'état deviendra vert lorsque le TinyLineMarker Sport sera prêt à fonctionner, c'est-à-dire que la tablette est connectée et que la connexion satellite est OK.
Allumez la tablette fournie en appuyant et maintenant enfoncée la touche d'alimentation jusqu'à ce que la tablette vibre brièvement. L'application TinyLineMarker démarrera automatiquement lorsque la tablette sera allumée.
3.2.2 Éteindre le robot et la tablette
Éteignez le TinyLineMarker Sport en tournant la clé de la batterie dans le sens antihoraire.
Éteignez la tablette en appuyant et maintenant enfoncé le bouton d'alimentation jusqu'à ce que l'écran d'extinction s'affiche. Appuyez ensuite sur Éteindre sur l'écran de la tablette. Éteindre la tablette lorsque le TinyLineMarker Sport n'est pas utilisé permet de préserver la batterie.
La tablette doit toujours être allumée lorsque le TinyLineMarker Sport est utilisé en mode automatique. |
3.2.3 Redémarrer le robot et la tablette
En cas d'erreur inattendue, il est possible de la résoudre en redémarrant le logiciel. Pour redémarrer le logiciel, redémarrez le robot. Redémarrer la tablette peut également résoudre le problème.
Redémarrez le robot en l'éteignant avec la clé de la batterie. Attendez deux secondes, puis redémarrez le robot.
Redémarrez la tablette en appuyant et maintenant enfoncé le bouton d'alimentation pendant trois secondes. Appuyez ensuite sur Redémarrer sur l'écran de la tablette lorsque l'option s'affiche.
3.3 Outil de pulvérisation
L'outil de pulvérisation doit être ajusté avant de marquer un terrain de sport. Cela est nécessaire pour obtenir la meilleure marque. Cette section décrira :
Assemblage de la buse
Ajustement de la hauteur de la buse et des plaques de largeur de ligne
3.3.1 Assemblage de la buse
Un ensemble de buses est fourni avec le TinyLineMarker Sport. Assemblez les pièces de la buse :
Empilez le filtre (A), le joint en caoutchouc (B) et la buse (C), et placez ces pièces dans le bouchon (D)
Placez les pièces de la buse dans la valve de pression (E) et tournez le bouchon jusqu'à ce que ses ailettes soient perpendiculaires aux plaques de largeur de ligne
Un ensemble de buses fourni par votre distributeur ou fabricant de peinture peut être assemblé différemment. |
3.3.2 Ajustement de la hauteur
L'ajustement de la hauteur est crucial pour obtenir la meilleure marque. Les plaques de largeur de ligne et la buse peuvent être ajustées :
Tirez sur la poignée (A) et déplacez tout l'outil de pulvérisation vers le haut ou vers le bas (B). Ajustez la hauteur de sorte que le bas des plaques de largeur de ligne (C) touche juste le sommet de l'herbe.
Desserrez la vis à doigt (D) et déplacez la partie interne (E). Ajustez la buse de sorte que la peinture touche juste les bords des plaques de largeur de ligne. Consultez l'illustration avec la plaque correctement ajustée et la hauteur de pulvérisation.
3.4 Préparer le système de pompe avant utilisation
Le système de pompe doit être amorcé avec de la peinture avant de marquer un terrain. Cela permettra d'éviter que de l'air ne reste piégé dans le système de pompe et assurera la meilleure marque.
Après avoir inséré le réservoir de peinture, suivez ces étapes pour amorcer la pompe :
Appuyez sur le bouton (A) pour activer la pompe
La couleur sera maintenant aspirée dans la pompe depuis le tuyau d'aspiration et renvoyée au réservoir de couleur via le tuyau de retour. Laissez la couleur couler pendant quelques secondes.
3.5 Nettoyer le système de pompe après utilisation
Assurez-vous de nettoyer correctement le TinyLineMarker Sport après utilisation pour garantir les meilleures performances pour les marquages futurs.
Suivez les instructions de ce manuel d'utilisation ou utilisez le guide disponible dans l'application TinyLineMarker.
La pompe et le système de pulvérisation peuvent être obstrués ou même sérieusement endommagés en raison de la peinture sèche si vous ne nettoyez pas suffisamment la pompe et le système de pulvérisation après utilisation. Un nettoyage insuffisant affectera la garantie des pièces associées. |
4. Fonctionnalités du TinyLineMarker Sport
4.1 Mode automatique et manuel
Le TinyLineMarker Sport a deux modes de fonctionnement :
Mode manuel : Le TinyLineMarker Sport démarre toujours en mode manuel lorsqu'il est allumé pour la première fois. En mode manuel, vous pouvez contrôler manuellement le robot et ses actions (par exemple, Test spray).
Mode automatique : Le TinyLineMarker Sport passe en mode automatique lorsqu'il est programmé pour effectuer une action de manière autonome (par exemple, utiliser les fonctions Drive to, Test field et Start dans l'application TinyLineMarker). Vous pouvez arrêter le robot à tout moment en mode automatique en utilisant soit l'application TinyLineMarker, soit le bouton STOP situé sur le dessus du robot.
4.2 Panneau de contrôle et voyant lumineux
Un panneau de contrôle avec des boutons et un voyant lumineux se trouve sur le dessus du TinyLineMarker Sport.
A) Bouton d'activation de la pompe - Appuyez une fois pour démarrer/arrêter la pompe
B) Bouton d'activation de pulvérisation - Appuyez une fois pour ouvrir/fermer la vanne de pulvérisation
C) Voyant lumineux - Indique l'état actuel du TinyLineMarker Sport
D) Bouton STOP - Appuyez pour arrêter l'action en cours
Les boutons d'activation de la pompe et de pulvérisation sont utiles lors du démarrage de la pompe, du nettoyage du système de tuyaux et du test de pulvérisation. Voir plus sur le nettoyage dans la section 5 Nettoyage après chaque utilisation.
Le bouton STOP arrêtera l'action en cours effectuée par le TinyLineMarker Sport. Vous devez confirmer sur la tablette que le TinyLineMarker Sport peut continuer son fonctionnement en toute sécurité.
Le tableau ci-dessous décrit comment comprendre les couleurs et le comportement du voyant lumineux.
4.3 Aperçu de la tablette et de l'application TinyLineMarker
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Toutes les opérations et les contrôles du TinyLineMarker Sport sont effectués à l'aide de l'application TinyLineMarker, préinstallée sur la tablette fournie. Cette section explique les principales fonctionnalités de la tablette fournie.
Ce manuel de l'utilisateur traite uniquement des fonctions importantes pour l'utilisation de la tablette avec l'application TinyLineMarker.
La tablette fournie dispose de trois boutons :
Appuyez et maintenez enfoncé le bouton Power et le bouton volume bas pour prendre une capture d'écran de l'écran de la tablette. Les captures d'écran peuvent être envoyées au support par e-mail dans Paramètres>Aide>Capture d'écran. |
L'écran de la tablette et l'écran principal de l'application TinyLineMarker se composent de quatre zones répertoriées ci-dessous.
Zone supérieure de la tablette (noir)
Zone supérieure de l'application (vert)
Carte de fond
Zone inférieure de l'application
4.3.1 Zone supérieure de la tablette
Les informations sur la tablette se trouvent dans la zone supérieure de la tablette (noir). Une explication de chaque symbole est donnée dans le tableau ci-dessous.
4.3.2 Zone supérieure de l'application
Divers boutons se trouvent dans le coin supérieur gauche de l'application TinyLineMarker. Une explication de chaque symbole est donnée dans le tableau ci-dessous.
Dans le coin supérieur droit de l'application TinyLineMarker, une série de symboles affiche des informations d'état pour le TinyLineMarker Sport.
4.3.3 Carte de fond et joystick
La carte de fond vous permet de vérifier la position sur le terrain. Lorsque vous placez manuellement un champ sur la carte, veuillez noter que la carte de fond a une précision de 5 à 10 mètres. La carte de fond est téléchargée via la connexion de données de la tablette. Si aucune carte n'a été téléchargée, l'arrière-plan sera noir.
Utilisez un doigt pour déplacer la carte.
Utilisez deux doigts pour zoomer sur la carte.
Lorsque vous êtes en mode manuel, le joystick est disponible et peut être utilisé pour manœuvrer le TinyLineMarker Sport. Le joystick s'affiche lorsque la tablette et le TinyLineMarker Sport sont connectés en Bluetooth.
Lorsque vous êtes en mode automatique, un bouton STOP s'affiche à la place du joystick. Appuyez sur le bouton STOP pour arrêter le TinyLineMarker Sport et passer en mode manuel.
4.3.4 Barre inférieure de l'application
Lorsque la tablette est connectée au robot, vous pouvez voir le nom du robot dans le coin inférieur gauche. Les options disponibles dans la barre inférieure de l'application changeront en fonction de l'action que vous choisissez, par exemple sélectionner un plan ou désélectionner un plan.
4.4 Application TinyLineMarker
L'application TinyLineMarker vous permet d'interagir avec et de programmer le TinyLineMarker Sport. Lorsqu'elle est connectée au robot, l'application vous permet de modifier différents paramètres du robot, de créer de nouveaux champs, de contrôler le robot manuellement, et bien plus encore.
Les principales options et fonctionnalités sont décrites dans cette section.
4.4.1 Modèles de sport
La fonction principale du TinyLineMarker Sport est de marquer des terrains de sport. L'application TinyLineMarker vous permet de créer de nouveaux terrains de sport avec différents modèles de champs.
Commencez à créer un nouveau champ en appuyant sur dans la barre inférieure. Choisissez le modèle de sport approprié et sélectionnez entre
ou
.
Vous permet de positionner le champ avec précision. Chaque type de champ aura une ou plusieurs options pour collecter des points. Par exemple, un terrain de football américain peut être positionné en collectant les quatre coins.
Vous permet de placer librement le champ sur la carte. La carte de fond est précise uniquement jusqu'à 5-10 mètres. Ce mode peut être utilisé lorsque la position exacte du champ n'est pas nécessaire.
Nouveau champ en collectant des points
Appuyez sur puis appuyez sur
. Une nouvelle fenêtre s'ouvrira où vous pourrez choisir combien de points collecter. Le nombre de points et leurs positions dépendent de vos connaissances sur le nouveau champ. Sélectionnez le nombre de points et appuyez sur
.
Vous pouvez maintenant utiliser le joystick pour naviguer le TinyLineMarker Sport. Suivez les instructions à l'écran pour collecter les points dans le bon ordre. Lorsque vous appuyez sur , la position sous la buse est collectée.
Une fois tous les points collectés, le nouveau champ s'affichera sur la carte et pourra être marqué.
Directives pour collecter les coins :
Amenez le robot à l'angle du champ.
Positionnez le robot de sorte que la buse soit juste au-dessus du point où le milieu des deux lignes se croise (illustré par une croix rouge).
Collectez le point à l'aide de la tablette.
Guide pour collecter des points fixes :
1. Conduisez jusqu'au poteau ou à la base du but depuis l'extérieur du but le long de la ligne de but.
2. Approchez-vous le plus possible du poteau sans que le robot ne le touche (le robot assurera un espace sûr autour des poteaux lorsqu'il marquera les lignes).
S'il n'y a pas de poteau dans la base, conduisez jusqu'à l'extérieur de la base du but selon l'illustration.
REMARQUE : Ne placez jamais le robot sur la base du but.
3. Collectez les points à l'aide de la tablette.
Ne soulevez pas ou ne poussez pas le TinyLineMarker lorsque vous collectez des points car cela pourrait perturber les capteurs de position et entraîner une position collectée incorrecte. |
Lors de la collecte des points, vous pouvez appuyer sur |
4.4.3 Nouveau champ à l'aide de la carte
Appuyez sur et appuyez ensuite sur
. La fenêtre contextuelle disparaîtra et un nouveau champ apparaîtra sur la carte. Le nouveau champ est équipé de poignées pour faire pivoter, déplacer et ajuster les dimensions du champ.
Appuyez sur l'une des poignées latérales . Vous pouvez maintenant définir la largeur du champ dans le bas de l'écran.
Appuyez sur l'une des poignées d'extrémité . Vous pouvez maintenant définir la longueur du champ dans le bas de l'écran.
Appuyez sur et définissez l'angle de rotation dans le bas de l'écran.
Appuyez sur et saisissez des valeurs dans le bas de l'écran pour déplacer le champ.
Alternativement, appuyez et faites glisser les poignées pour déplacer, faire pivoter ou ajuster les dimensions du champ.
Une fonction d'aimantation est disponible pour ajuster facilement de nouveaux champs. Lorsque le nouveau champ est proche d'un champ existant, il s'aimantera à ce champ existant lorsque vous le faites pivoter, déplacez ou ajustez les dimensions à l'aide des poignées. La distance entre les champs peut être ajustée. Placez une ligne du nouveau champ sur une ligne du champ existant. Appuyez sur |
4.5 Sélectionner/Désélectionner un champ
4.5.1 Comment sélectionner un champ existant sur la carte
Vous pouvez sélectionner un champ précédemment conçu en appuyant n'importe où à l'intérieur du champ souhaité. Lorsqu'un champ est sélectionné, les options suivantes sont disponibles :
Un champ sélectionné sera affiché avec des lignes jaunes sur la carte.
Si plusieurs champs se chevauchent, vous pourrez choisir le champ que vous souhaitez sélectionner dans une liste de champs.
´4.5.2 Comment désélectionner un champ sur la carte
Vous pouvez désélectionner un champ en appuyant n'importe où en dehors du champ sélectionné. Appuyez sur un autre champ pour le sélectionner.
Un champ désélectionné sera affiché avec des lignes blanches sur la carte.
Lorsqu'un champ est désélectionné, les options suivantes sont disponibles :
4.6 Modifier les modèles
Vous pouvez apporter plusieurs modifications à un champ. Une description de chaque option de modification est donnée ci-dessous.
Modifiez un champ en le sélectionnant et en appuyant sur .
4.6.1 Éditer un champ
Vous pouvez éditer la position, les dimensions, le nom, etc. d'un champ en utilisant la fonction Éditer. Une édition Avancée est également disponible dans cette fonction.
Appuyez sur .
De nombreuses options sont disponibles dans le bas de l'écran, y compris le bouton pour accéder au menu Avancé. Les options dans le bas de l'écran et dans le menu Avancé dépendent du modèle sélectionné.
html
html
Les poignées sont affichées sur le champ. Utilisez ces poignées pour modifier le champ. Faites glisser la poignée ou appuyez dessus et entrez une valeur exacte dans le champ inférieur : Position
Rotation
Dimensions (largeur et longueur)
Une fois que vous avez terminé de modifier le champ, appuyez sur . Pour quitter le menu Modifier sans enregistrer les modifications, appuyez sur
.
Le menu de modification avancé vous permet de sélectionner les lignes que TinyLineMarker Sport ne doit pas peindre sur un champ. Les lignes ignorées apparaîtront en rouge. |
4.6.2 Copier un champ
Vous pouvez créer un nouveau champ en copiant un champ existant. Cela peut être utile lorsque les champs sont placés côte à côte.
Appuyez sur . Quatre nouveaux champs apparaîtront à côté du champ existant.
Appuyez sur le champ le plus proche de la position finale. Seule une copie sera maintenant visible. Le nouveau champ conserve son alignement et sa taille en mode copie.
Appuyez sur . Vous pouvez maintenant entrer la distance entre le champ existant et le nouveau champ dans le champ inférieur.
Alternativement, appuyez et faites glisser pour ajuster la distance.
Une fois que vous avez terminé de copier le champ, appuyez sur . Pour quitter le menu Copier sans enregistrer les modifications, appuyez sur
.
Si nécessaire, accédez au menu Modifier pour modifier le champ.
Supprimer un champ
Un champ peut être supprimé de l'application TinyLineMarker en appuyant sur . Vous devrez confirmer l'action.
4.7 Démarrer/Testez le modèle
4.7.1 Commencer à marquer un champ avec de la couleur
Vous pouvez sélectionner et marquer tous les champs précédemment conçus qui apparaissent sur la carte.
Pour commencer à marquer un champ existant, vous devez d'abord sélectionner le champ. Une fois sélectionné, vous pouvez appuyer sur et TinyLineMarker Sport commencera à marquer le champ sélectionné.
4.7.2 Tester un champ sans couleur
Vous pouvez tester votre champ pour vous assurer qu'il est positionné correctement.
Sélectionnez le champ que vous souhaitez tester et appuyez sur .
Il existe trois façons de tester votre champ :
1 : Vitesse rapide
Testera le contour du champ à grande vitesse en suivant les points. C'est un moyen rapide de tester si des objets se trouvent sur le chemin du robot.
2 : Vitesse normale
Testera également le contour du champ, mais il se déplacera comme s'il peignait le contour pour s'assurer que le signal GPS est suffisamment fort.
3 : Test complet
Testera l'intégralité du champ comme si le robot le peignait.
Le test complet doit être utilisé lors du test d'un champ avec des poteaux fixes ! |
4.8 Ajouter des modèles
L'application TinyLineMarker est livrée avec un groupe de modèles de base préinstallé. Vous pouvez acheter de nouveaux groupes de modèles dans l'application TinyLineMarker en allant dans Paramètres>Modèles. Cela vous permet d'installer les groupes de modèles nécessaires dans votre région.
5. Nettoyage après chaque utilisation
Il est important de nettoyer le système de pompe et les buses après avoir utilisé TinyLineMarker Sport avec de la peinture. Des dommages irréparables peuvent survenir à la pompe si la peinture est autorisée à sécher à l'intérieur du système de pompe.
La procédure de nettoyage décrite ci-dessous aidera à éviter les problèmes de peinture sèche dans le système de pompe. La procédure de nettoyage peut être suivie en utilisant les boutons d'activation de la pompe et du spray situés sur le dessus de TinyLineMarker Sport. La procédure de nettoyage est également disponible sur l'écran principal de l'application TinyLineMarker en appuyant sur .
Les étapes suivantes décrivent comment utiliser les boutons d'activation de la pompe et du spray situés sur le dessus de TinyLineMarker Sport.
1. Vider le système
Retirez le filtre d'aspiration du réservoir de peinture et placez-le de manière à aspirer de l'air. Laissez le tuyau de retour dans le bidon de peinture. Appuyez sur (A) pour démarrer la pompe. Lorsqu'il n'y a plus de peinture dans le système, appuyez à nouveau sur (A) pour arrêter la pompe.
2. Rincer le système
Placez le filtre d'aspiration dans l'eau et le tuyau de retour dans un récipient contenant du liquide restant. Appuyez sur (A) pour démarrer la pompe. Rincez jusqu'à ce que de l'eau propre sorte du tuyau de retour. Une fois que le système a été rincé, appuyez à nouveau sur (A) pour arrêter la pompe.
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3. Nettoyer la buse
Maintenez le filtre d'aspiration dans le réservoir d'eau et placez le récipient de récupération sous la buse. Appuyez sur (A) pour démarrer la pompe, puis appuyez sur (B) pour démarrer la buse. Laissez l'eau couler à travers la buse pendant 10 secondes, puis appuyez à nouveau sur B et A pour arrêter la vanne de pulvérisation et la pompe.
4. Nettoyer la buse et le filtre
Démontez les pièces de la buse et le filtre. Nettoyez les pièces avec une brosse douce et de l'eau.
6. Entretien
Le TinyLineMarker Sport est conçu pour effectuer des tâches de marquage de lignes pendant une longue période. Un entretien précis et continu contribuera à assurer une longue durée de vie au TinyLineMarker Sport.
Cette section explique l'entretien des différentes parties.
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6.1 Couvercle du robot
Le TinyLineMarker Sport est équipé d'un couvercle offrant une protection supplémentaire aux pièces du robot. Les pièces sous le couvercle peuvent être accessibles en démontant le couvercle. Suivez ces étapes pour retirer le couvercle :
Dévissez et retirez les quatre boulons (A) fixant le couvercle au châssis du TinyLineMarker Sport.
Le couvercle (B) peut maintenant être soulevé avec précaution.
Notez que certains câbles sont attachés au couvercle.
Une fois le couvercle soulevé, vous pouvez accéder aux parties suivantes :
Boîtier de l'ordinateur
Antenne GNSS
Antenne Bluetooth
Antenne mobile
Pompe
Boulon de roue pour roue pivotante
6.2 Roues motrices
Deux roues motrices sont placées à l'arrière du TinyLineMarker Sport. Les roues sont sans air.
Les roues doivent être régulièrement nettoyées de l'herbe et de la saleté pour assurer le meilleur contact possible entre les roues et la surface de l'herbe.
6.3 Roues pivotantes
Une roue pivotante est placée à l'avant du TinyLineMarker Sport. Le montage de la roue pivotante peut tourner librement autour d'un axe, permettant au robot de pivoter sur place.
Avant chaque opération avec le TinyLineMarker Sport, vous devez vérifier ce qui suit :
La pression d'air dans la roue pivotante doit toujours être de 2,5 bars (36 PSI).
La roue pivotante doit être solidement fixée et ne doit en aucun cas être lâche.
Pour démonter la roue pivotante, suivez ces étapes :
Dévissez (A) et (B).
Retirez la roue (C).
Dévissez (D) et (E).
Le montage de la roue (F) peut maintenant être retiré.
Serrez ou remplacez la roue pivotante maintenant :
Remplacez les pièces ou toute la roue pivotante.
Ou, si la roue pivotante s'est desserrée, resserrez (D) et (E).
6.4 Système de tuyauterie
Le système de tuyauterie se compose de six parties :
Filtre d'aspiration
Tuyau d'aspiration
Slangar (deux parties)
Filtre à grumeaux (démonter pour nettoyer)
Tuyau reliant la pompe à la buse de pulvérisation
Tuyau de retour
Nettoyez le système de tuyauterie après utilisation selon le guide de nettoyage dans la section 5 Nettoyage après chaque utilisation.
Les tuyaux ne doivent jamais être pliés. Des tuyaux pliés peuvent limiter les performances du marquage au sol.
Le système de tuyauterie est un équipement sous pression. Il est donc important de s'assurer que toutes les connexions sont correctement fixées. Les fuites peuvent entraîner un marquage insatisfaisant.
Assurez-vous que les tuyaux ne pendent pas librement, car ils pourraient endommager le TinyLineMarker Sport et son environnement. |
Nettoyez le filtre à grumeaux après chaque champ marqué pour éviter tout blocage du filtre. Évitez les grumeaux dans le réservoir de peinture pour maintenir un débit satisfaisant dans le système de tuyauterie. |
6.5 Pompe
La pompe est essentielle pour l'ensemble du système de pulvérisation et doit être manipulée avec soin. La pompe est située sous le couvercle.
Un entretien quotidien est nécessaire pour maintenir la pompe en bon état et s'assurer qu'aucune peinture sèche ne reste bloquée. L'entretien quotidien est effectué en suivant la procédure de nettoyage dans l'application TinyLineMarker immédiatement après que le robot a terminé l'utilisation de la peinture.
Si la pompe n'aspire pas de peinture, cela peut être dû à de la peinture sèche à l'intérieur de la pompe ou à de l'air piégé dans le système de tuyauterie. Pour diagnostiquer cela, vous pouvez effectuer une ou toutes les actions suivantes :
Assurez-vous que toutes les connexions sont correctement fixées pour éviter que de l'air n'entre dans le système de tuyauterie.
Utilisez de l'eau à la place de la peinture pour amorcer la pompe. Si cela fonctionne, laissez l'eau circuler à l'intérieur de la pompe pendant 10 minutes.
6.6 Outil de pulvérisation
L'outil de pulvérisation est composé de nombreuses pièces individuelles. Un nettoyage continu de la zone de l'outil de pulvérisation est très important pour garantir que le TinyLineMarker Sport fonctionne bien à chaque utilisation.
Le curseur interne de l'outil de pulvérisation peut être retiré pour un nettoyage et un entretien plus faciles. Suivez ces étapes pour retirer le curseur interne :
Dévissez la vis à oreilles (A).
Retirez la vis à oreilles (A).
Tirez le curseur interne (B) vers le haut jusqu'à ce qu'il puisse être retiré de l'outil de pulvérisation.
6.7 Batterie
La batterie est la seule source d'énergie du TinyLineMarker Sport. Par conséquent, un entretien minutieux est essentiel pour des performances durables. La capacité de la batterie diminuera avec le temps et en fonction de son utilisation. Après deux ans, la batterie aura une capacité de 70% ou plus si vous suivez les directives fournies.
La batterie doit être complètement chargée lorsqu'elle est stockée.
La batterie doit être rechargée tous les trois mois si elle est stockée pendant une longue période.
La batterie doit être stockée à température ambiante (20-27°C / 68-80°F).
Si la batterie n'a pas été utilisée pendant une longue période, chargez-la complètement avant de la connecter au robot.
6.8 GNSS/Bluetooth/Antenne mobile
TinyLineMarker Sport est équipé de trois antennes différentes.
A) Antenne GNSS :
Reçoit les signaux des satellites.
B) Antenne Bluetooth :
Permet la communication entre TinyLineMarker Sport et la tablette.
C) Antenne mobile :
Permet à TinyLineMarker Sport d'établir une connexion de données via le réseau mobile.
Les trois antennes sont fixées sur le dessus de la boîte d'ordinateur de TinyLineMarker Sport. Les antennes sont essentielles pour la fonctionnalité de TinyLineMarker Sport et doivent être manipulées avec précaution.
Les trois antennes peuvent être débranchées si une antenne doit être remplacée.
Ne couvrez pas les antennes GNSS/Bluetooth/mobile pendant l'utilisation de TinyLineMarker Sport. Éloignez-vous des objets élevés (par exemple, arbres, bâtiments) lors de l'utilisation de TinyLineMarker. Ne faites pas fonctionner le robot sous un toit ou à l'intérieur. |
6.9 Nettoyage de TinyLineMarker Sport
En plus de la procédure de nettoyage qui doit être effectuée après chaque marquage, assurez-vous régulièrement que le robot est propre de la peinture, de l'herbe et de la saleté. La peinture, l'herbe et la saleté peuvent réduire les performances de TinyLineMarker Sport et la durée de vie des pièces de rechange.
Pour de meilleurs résultats, utilisez une brosse à vaisselle douce et de l'eau propre pour nettoyer TinyLineMarker Sport.
Pendant l'utilisation, l'herbe et la saleté peuvent s'accumuler dans le compartiment de la batterie. Cela peut rendre difficile voire impossible la fixation de la batterie. Videz régulièrement le compartiment de la batterie de l'herbe et de la saleté pour assurer une fixation facile de la batterie.
Nettoyez toujours les roues pour assurer la meilleure adhérence entre les roues et le sol. Retirez toute l'herbe et la saleté qui se sont accumulées sur les roues.
Nettoyez régulièrement toute la peinture, l'herbe et la saleté qui se sont accumulées autour de l'outil de pulvérisation (pour de meilleurs résultats, nettoyez immédiatement après utilisation). Retirez l'outil de pulvérisation si nécessaire et utilisez une brosse à vaisselle douce pour enlever l'herbe et la saleté.
Ne nettoyez jamais TinyLineMarker Sport avec un nettoyeur haute pression. |
7. Dépannage
8. Garantie
TinyMobileRobots ApS garantit que ce produit fonctionnera correctement pendant un an à partir de la date d'achat. La garantie couvre les défauts graves des composants et les défauts de fabrication. Pendant la période de garantie, nous réparerons ou remplacerons le produit si les conditions suivantes sont remplies :
Le produit a été manipulé conformément aux instructions décrites dans ce manuel.
L'utilisateur ou tout technicien non autorisé ne doit pas tenter de réparer le produit.
En cas de réclamation concernant la batterie du robot, l'équipe de support de TinyMobileRobots se connectera à la batterie et analysera son historique d'utilisation. La garantie ne s'applique pas à la batterie si les instructions de ce manuel d'utilisation n'ont pas été suivies.
Exemples de situations où la garantie ne s'appliquerait pas :
Dommages causés par de grandes quantités d'eau, par exemple l'utilisation d'un nettoyeur haute pression, une exposition prolongée à la pluie ou à d'importantes quantités d'eau.
Dommages causés par la foudre.
Dommages dus à une utilisation incorrecte ou abusive du produit. Les instructions fournies dans ce manuel de l'utilisateur doivent être suivies.
Utilisation de pièces de rechange non approuvées par TinyMobileRobots ApS.
Utilisation de batteries et d'adaptateurs non approuvés par TinyMobileRobots ApS.
Défaillance due à l'usure ou à l'abrasion de pièces causée par un remplacement tardif.
Nettoyage insuffisant des pièces de pulvérisation après utilisation.
Contactez votre distributeur local pour faire valoir la garantie. N'oubliez pas de fournir au distributeur le numéro de série (qui se trouve sur le robot) et la preuve de la date d'achat.
9. Informations environnementales
TinyLineMarker se compose d'un robot, d'une batterie amovible et d'une tablette. Recyclez tous les composants du produit conformément aux lois en vigueur dans votre région.
Retirez la batterie du robot et recyclez-la séparément conformément aux lois en vigueur dans votre région.
Le robot contient des composants électroniques. Recyclez-les conformément aux lois en vigueur dans votre région.
La tablette contient des composants électroniques et une batterie amovible. Recyclez-les conformément aux lois en vigueur dans votre région.
Le propriétaire est responsable du recyclage approprié du produit. Un recyclage correct réduira l'impact négatif sur l'environnement. Un recyclage incorrect peut avoir un impact environnemental négatif.