如果您的 TinyLineMarker 机器人卡在“浮动修正”模式，这意味着它在获取准确的 GPS 信号时遇到了困难。本指南将引导您了解常见原因和故障排除步骤，以帮助您恢复精确的线标记。
TinyLineMarker 机器人使用 RTK（实时动态）定位来高精度地绘制线条。定位精度有不同的级别，我们的线标记机器人只使用最高级别的定位精度。
无修正意味着机器人完全没有定位感知。
SPS（标准定位服务）是 GPS 系统实现的第一个位置修正。每增加一步，精度都会提高。（3-10 米）。
DGPS（差分全球定位系统）精度提高到 1-3 厘米。
浮动修正是一种较不精确的 GPS 定位状态。
系统运行也称为修正，是精度最高的状态。
在某些情况下，您可能会遇到机器人卡在浮动修正状态，如下图所示：
如果是这种情况，请按照下面的故障排除指南进行操作。
浮动修正故障排除
机器人附近有物体吗？
为了获得最佳性能，请确保机器人远离汽车、拖拉机、人、墙和围栏等障碍物。这些物体可能会阻挡卫星信号，导致其无法正常工作。请尝试以下操作：
- 将机器人移到远离任何潜在障碍物的开阔区域。
- 等待机器人获取修正模式（由绿灯指示）。这可能需要几分钟。
- 如果问题仍然存在，请在将机器人移到清晰位置后重新启动它。
您是否尝试在建筑物或树木附近绘制线条？
障碍物，如建筑物和树木，可能会阻挡天线的天空视野，削弱信号，可能导致机器人进入浮动修正状态。树木过滤功能可以在这种情况下提供帮助，但对于非常高的建筑物则无效。以下是激活树木过滤功能的方法：
- 选择您要启用树木过滤的场地。点击“修改”，然后按“编辑”。
- 在下一个菜单中，点击“高级”。
- 注意树木过滤的颜色，并多次点击所需的线条，直到其变为橙色。然后点击“确定”。
- 保存字段，然后开始绘制。
提示：在标记靠近物体时，尝试减慢机器人的速度，以增强其接收GPS校正信号的能力。这可能会提高其准确性。
您尝试过更改安装点吗？
安装点决定了机器人如何获取GPS信号。它指定了使用的技术类型、机器人连接的卫星以及信号的校正方式。
如果您遇到浮动修正问题，解决方案可能是手动更改机器人的安装点。此过程是即时的，不需要重启。安装点配置因地区或国家而异，请联系支持以获取您所在地区的可用选项列表。要更改安装点，您可以按照以下步骤操作：
- 找到并点击设置菜单(
）。
- 在设置菜单中，进入"通信"选项卡，找到安装点文本字段。
- 输入支持提供的不同安装点并点击“保存”。每次保存时，都会创建一组新的“存储设置”，以后选择起来很方便。
- 关闭菜单，然后使用操纵杆手动控制机器人。希望这能解决问题并使机器人灯变绿。
您尝试过重置GNSS接收器吗？
机器人使用先进的GNSS芯片来处理GPS信号。有时芯片可能会因数据过载而变得无响应。要解决此问题，请尝试按照以下描述调整NTRIP服务器设置。
- 找到并点击设置菜单(
- 进入"通信"选项卡，找到“NTRIP服务器”文本字段。
- 对“NTRIP服务器”设置进行一个小的临时更改（记住原始设置）。按“保存”，这应该会触发NTRIP服务器错误。将设置恢复到原始状态并再次按“保存”。
机器人将重新连接到GPS提供商并下载新的GPS数据。这应该会导致一个Fix解决方案。您可能需要使用操纵杆短暂地驾驶机器人。
或者，尝试关闭机器人3到5分钟。这也可以清除GNSS接收器的缓存并重置其连接。
其他可能导致浮动修正的因素
许多我们无法控制的因素可能会导致FLOAT修正问题。如果上述解决方案都不起作用，请点击这里联系支持。
这些问题可能包括：
- GNSS提供商的问题。
- GPS参考站离线。
- GPS参考站距离太远。
- 混合云或恶劣天气条件。
- 高太阳活动。