各テンプレートに対して調整/修正できるパラメータがいくつかあります。修正したいフィールドを選択するには、その中をタップします。フィールドが選択されると、画面の下部にいくつかの機能が表示されます。
- 修正するを押してから編集を押します。
- 詳細の編集オプションに入るには、詳細へを押します。
画像: 11対11のサッカーピッチの詳細な編集ページ
詳細の編集メニューでは、選択したフィールドを修正するためのさまざまなオプションがあります。
地図上には、現在編集中のフィールドのクローズアップが表示されます。フィールド上の特定のラインをタップして修正することができます。地図上のラインをタップすると、そのラインをロボットがどのようにペイントするかが変わります。地図の上には、5つの異なるオプションが表示されます: 通常、無視、ツリーフィルター、アンチナッピング、ロボットの経路。各オプションにはそれぞれの色があります。
- 通常: ロボットはラインを通常通りにペイントします。これはデフォルトの設定です。
- 無視: ロボットは選択されたラインをペイントせず、走行もしません。
- ツリーフィルター: ツリーフィルターについて詳しくはこちらをご覧ください。
- アンチナッピング: アンチナッピングについて詳しくはこちらをご覧ください。
- ロボットの経路: この色は、ロボットがペイントしていないときに走行する経路を示します。
個々のラインをタップすることで、例えばフィールドの一部にアンチナッピングを設定し、他の部分にツリーフィルターを設定し、ペイントしたくない部分を無視することができます。
画面の左側には、次のオプションが表示されます:
- すべてのラインを有効にする: すべてのラインがペイントされます。
- すべてのラインを無視する: すべてのラインがペイントされず、ロボットはそれに沿って走行しません。
- すべてのラインでツリーフィルターを有効にする: すべてのラインでツリーフィルターを有効にします。
- すべてのラインでアンチナッピングを有効にする: すべてのラインでアンチナッピングを有効にします。
画像: スポーツ特有のオプションを表示する詳細な編集ページ
スクロールダウンすると、フィールドに追加できるさまざまなオプションも表示されます。
注意:
ツリーフィルターとアンチナッピングの機能は、特定のラインまたはフィールド全体に適用されます。これは、選択したフィールドの詳細設定で行われます。これらの機能がロボットで一般的にどのように動作するかは、ロボット設定で構成されます。詳細はこちらをご覧ください。