Sommario

Prima di iniziare

Questa guida descrive cos'è una Stazione di Riferimento, come configurarla e come configurarla utilizzando il software TinyLineMarker.

Descrizione della Stazione di Riferimento TMR

Lo scopo della Stazione di Riferimento TMR è monitorare e valutare la qualità del segnale GNSS in una posizione fissa. Questo monitoraggio consente la creazione di un segnale di correzione relativo, che viene poi trasmesso a un rover GNSS. Utilizzando questo segnale di correzione, le perturbazioni atmosferiche che influenzano i segnali GNSS possono essere corrette, portando a una maggiore precisione nel posizionamento GNSS. Una volta installata, la Stazione di Riferimento TMR è un'installazione permanente e non dovrebbe, in linea di massima, essere spostata.

Uno dei vantaggi nell'utilizzare la Stazione di Riferimento TMR è la sua comodità per scopi di manutenzione. La Stazione di Riferimento TMR è composta da componenti separati, come la scatola della Stazione di Riferimento e l'antenna. Questo design consente un accesso più facile alla scatola della Stazione di Riferimento, facilitando compiti come il riavvio o l'esecuzione di aggiornamenti software quando necessario.

L'equipaggiamento presente nella scatola è il seguente

Guida alla configurazione della stazione di riferimento 1x
Cavo dell'antenna - 10 metri 1x
Scatola della stazione di riferimento con scheda SIM dati (installata nella stazione di riferimento) 1x
Antenna GNSS 1x
Alimentatore 220/110 V 1x
Kit di montaggio - viti e staffe 1x
Kit di montaggio - 3 aste GNSS da 25 cm 1x
Spina di alimentazione (UE/UK/US/AUS/CH a seconda della tua regione) 1x
Borsa con antenne - 2 antenne 4G/5G e 1 Bluetooth 1x

Installazione meccanica ed elettrica

Con la stazione di riferimento viene fornito un kit di montaggio. Questo kit contiene un set di elementi di montaggio di base; le opzioni di montaggio alternative dovrebbero essere ricercate da te stesso (ad esempio, attrezzature per dischi satellitari o montaggio a tubo).
Nelle descrizioni successive, leggi come montare la stazione di riferimento utilizzando il kit di montaggio fornito e quali parti elettriche tenere in considerazione.

Kit di montaggio

Il kit di montaggio è composto dai seguenti elementi:

3x stanghe da 25 cm con filettatura da ⅝”
4x pezzi supporto tubo Ø25 mm
2x Piastra di montaggio
4x bullone M6x30mm
4x vite da 40 mm
4x distanziali da 45 mm
4x vite da 90 mm
2x vite da 40 mm (montaggio a parete)

Come configurare la tua Stazione di Riferimento

Linee guida sulla posizione

Importante: Trovare la posizione corretta

Per ottenere le migliori prestazioni dalla Stazione di Riferimento, la posizione deve essere corretta.
La posizione della Stazione di Riferimento deve soddisfare questi requisiti:

Vista libera verso il cielo.
Nessun ostacolo che sporga più di 20 gradi dalla linea orizzontale (vedi illustrazioni di seguito per una descrizione di una posizione buona e cattiva).
Massimo 20 km di distanza dall'area in cui il robot dovrebbe lavorare.
Facile accesso alla posizione della scatola. In caso di necessità di riavvio della Stazione di Riferimento, ciò viene fatto premendo il pulsante ON/OFF sulla Stazione di Riferimento.
La temperatura ambiente massima di funzionamento è di 40 gradi Celsius.
La scatola della Stazione di Riferimento non deve essere posizionata a più di 2 metri da terra.

Due illustrazioni di posizioni sbagliate per la Stazione di Riferimento. Il segnale satellitare rifletterà su edifici e alberi, diminuendo l'accuratezza

Due illustrazioni di posizioni corrette per la Stazione di Riferimento. Non ci sono edifici o alberi sopra il limite dei 20 gradi, il che garantisce la massima precisione possibile

Illustrazione dell'installazione completata. L'antenna della Stazione di Riferimento è montata all'esterno sulla parte superiore dell'edificio e la scatola della Stazione di Riferimento è montata all'interno. I due componenti sono collegati utilizzando il cavo dell'antenna

Linee guida sull'installazione

Componenti interni
Con la Stazione di Riferimento vengono forniti un alimentatore e una spina EU/UK/US/AU/CH. Nota importante: L'alimentatore non è impermeabile e dovrebbe essere posizionato all'interno o protetto con una copertura impermeabile!

Una scatola di Stazione di Riferimento che include tutta l'elettronica (GNSS, Modem, ecc.). Nota importante: La scatola della Stazione di Riferimento non è impermeabile e dovrebbe essere posizionata al coperto o protetta con una copertura impermeabile!

Interfaccia utente grafica, testo, applicazione

Descrizione generata automaticamente

La seguente guida descrive come installare la Stazione di Riferimento e configurarla con il software TinyLineMarker. La sezione "Linee guida sulla posizione" contiene istruzioni importanti che dovrebbero essere lette e comprese prima dell'installazione della Stazione di Riferimento.

Passaggio 1

Avvita il palo da 25 cm sull'antenna della Stazione di Riferimento.

Nota: Sono inclusi 3 pali - questi possono essere collegati per estendere la lunghezza.

Passaggio 2

Fissa le due piastre di montaggio con le viti da 40 mm. Le piastre di montaggio dovrebbero essere posizionate su una linea verticale.

Nota: Sono inclusi distanziali da 45 mm. Questi possono essere utilizzati per superare le tegole del tetto ecc. Se vengono utilizzati, montare le piastre con le viti da 90 mm.

Passaggio 3

Utilizza i quattro pezzi di supporto per tubi e i bulloni M6x30 per fissare il/i palo/i da 25 cm alle piastre di montaggio.

Passaggio 4

Monta l'antenna della Stazione di Riferimento in una posizione fissa dove abbia una vista libera verso il cielo, ad esempio sulla cima di un edificio, su un tetto o su un palo.

Nota: L'antenna della Stazione di Riferimento non deve essere spostata da questa posizione fissa!

Passaggio 5

Monta la scatola della Stazione di Riferimento all'interno. È progettata per essere montata su un muro per evitare il rischio di acqua e altri agenti atmosferici.

Ricorda di fissare le antenne.

Nota: La scatola della Stazione di Riferimento NON è impermeabile e il contatto diretto con l'acqua (pioggia ecc.) deve essere evitato.

Passaggio 6

Collega il cavo dell'antenna alla scatola della Stazione di Riferimento.

Passaggio 7

Collegare il cavo dell'antenna all'antenna della Stazione di Riferimento.

Nota: Per collegare il cavo dell'antenna dalla scatola della Stazione di Riferimento all'antenna della Stazione di Riferimento, è necessario far passare il cavo da interno a esterno. Pertanto è necessario utilizzare un foro esistente nel muro, fare un nuovo foro o contattare un elettricista per farlo.

Passaggio 8

Inserire la spina di alimentazione nella presa come mostrato.

Nota: NON ruotare la spina durante il montaggio o lo smontaggio!

Nota: L'alimentatore NON è impermeabile e il contatto diretto con l'acqua (pioggia ecc.) deve essere evitato.

Passaggio 9

Premere il pulsante di accensione per accendere la Stazione di Riferimento. La luce inizierà con una luce blu fissa.
Dopo alcuni secondi lampeggerà in giallo fino a quando tutto sarà pronto. Può lampeggiare brevemente in rosso se si verificano errori, ma cercherà di risolvere il problema da solo entro pochi secondi.
Se la luce lampeggia di rosso per più di mezzo minuto, vai a Gestione degli errori [Pagina 16 e 17].
Se la luce lampeggia di verde, passa al passaggio successivo.

La Stazione di Riferimento cercherà di configurare tutto da sola, ma se si verificano errori, la luce lampeggerà di rosso.

Sequenza di avvio regolare della scatola della Stazione di Riferimento dopo averla accesa

Passaggio 10

Quando tutto funziona, dovresti essere in grado di vedere uno stato operativo nella panoramica della Stazione di Riferimento sul tuo tablet in Impostazioni → Stazione di Riferimento.

Passaggio 11 - calibrazione (app 9.8.3)

Dopo un'installazione riuscita, è altamente consigliabile calibrare la posizione della stazione di riferimento. Basta premere il pulsante di configurazione come prima e poi premere il pulsante di avvio della calibrazione. Questo richiede circa 5 minuti per completarsi.

Passaggio 12

Quando si collega il robot alla Stazione di Riferimento, è necessario premere il pulsante di Connessione sullo schermo visto nel passaggio 10. Durante la connessione, comparirà una finestra informativa mentre il tablet configura il robot per utilizzare la Stazione di Riferimento.

Passaggio 13

Dopo una configurazione riuscita, la seconda riga di stato indicherà che il tuo robot è collegato alla Stazione di Riferimento e che la Stazione di Riferimento è operativa.

NON SPEGNERE la Stazione di Riferimento!

Informazioni aggiuntive

La Stazione di Riferimento può essere utilizzata con tutti i robot TinyLineMarker di TinyMobileRobots.
L'installazione della Stazione di Riferimento è necessaria solo la prima volta, o se la Stazione di Riferimento viene spostata in un'altra posizione fissa.
Collegare il robot alla Stazione di Riferimento è necessario solo la prima volta dopo l'installazione, o se il robot deve passare a un'altra Stazione di Riferimento.
Se per qualche motivo è necessario spostare la Stazione di Riferimento, è importante spegnerla. Dopo lo spostamento, potrebbe essere necessario ripetere eventuali campi salvati.
Le impostazioni avanzate sono disponibili nel menu di configurazione (Impostazioni → Stazione di Riferimento → Configurazione). Queste non sono necessarie per il funzionamento normale. Le opzioni sono:
- Imposta APN modem
- Imposta Operatore modem
- Imposta WiFi
- Inoltre, lo stato di internet può essere visualizzato nel menu delle impostazioni avanzate.
L'installazione della Stazione di Riferimento deve essere eseguita da un elettricista.
Si consiglia di valutare i Sistemi di Protezione dalle Scariche Atmosferiche (LPS) durante l'installazione della Stazione di Riferimento al fine di ridurre il rischio che un fulmine colpisca l'antenna, penetrando così nella struttura e nell'elettricità della scatola. Ad esempio, un sistema di terminazione dell'aria può essere applicato per i LPS. Questo viene fatto posizionando una canna da fulmine più in alto e vicino all'antenna e assicurandosi che sia collegata a terra. Il fulmine colpirebbe quindi la canna da fulmine anziché l'antenna, poiché il fulmine cercherà sempre di percorrere la distanza più breve verso il suolo.

Informazioni sulla Stazione di Riferimento

La Stazione di Riferimento fornisce un segnale di correzione al ricevitore GNSS del robot. Il segnale di correzione è anche chiamato segnale RTK. Il segnale RTK è necessario per ottenere precisione al centimetro con un ricevitore GNSS. Il segnale RTK è quindi cruciale affinché il robot tracci linee con precisione. Se la Stazione di Riferimento non invia continuamente un segnale RTK al robot, allora il robot non sarà più in grado di funzionare.

Una Stazione di Riferimento è un ricevitore GNSS fissato in una posizione. La Stazione di Riferimento ha bisogno di una vista libera verso il cielo per poter ricevere segnali da tutti i satelliti, ovvero non ci dovrebbero essere alberi, edifici o altri ostacoli tra la Stazione di Riferimento e il cielo. Più satelliti la Stazione di Riferimento vede, migliore è l'accuratezza del robot.

Una Stazione di Riferimento deve essere fissata in una posizione in modo permanente. Tutte le correzioni che la Stazione di Riferimento invia sono relative alla sua posizione fissa, ovvero se la Stazione di Riferimento viene spostata di un metro dalla posizione fissa, allora tutte le correzioni verranno spostate di conseguenza e il robot non traccerà come previsto.

Informazioni sul segnale di correzione (segnale RTK)

Il robot può ricevere un segnale RTK da una singola Stazione di Riferimento o da una rete di Stazioni di Riferimento. Le differenze tra i due set-up sono elencate di seguito:

RTK da una singola Stazione di Riferimento (questa guida):

Prima installazione necessaria.
Installazione fissa, installala e dimenticala.
Il robot può operare entro un'area limitata (massimo 20 km/12 miglia dalla posizione di montaggio).
Supporta più satelliti (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO).
Non adatto per robot utilizzati in più posizioni (ad es. fornitori di servizi).
Adatto in caso di scarsa connettività con i fornitori RTK.

Risoluzione dei problemi

Di seguito sono elencati i punti da tenere presenti nel caso in cui l'installazione non sia riuscita con successo.

Sintomo	Possibile causa	Soluzione possibile
Impossibile accendere	Accendere la stazione di riferimento	Verificare che i cavi di alimentazione e l'alimentatore siano correttamente collegati. Verificare che la stazione di riferimento sia accesa; l'icona sulla stazione di riferimento si illuminerà.
Impossibile ottenere una buona correzione. Continua a ottenere una correzione fluttuante sul tablet	Numero di satelliti	Se la stazione di riferimento è stata spenta, attendere circa 2-3 minuti dopo averla accesa, prima di utilizzarla. Ciò consente alla stazione di riferimento di individuare il maggior numero possibile di satelliti.
Alcune o tutte le linee sono state spostate/spostate	Montaggio della stazione di riferimento	Verificare se l'antenna della stazione di riferimento è ancora correttamente montata o se si è spostata in qualche modo → correggere la configurazione e riprovare.
Pulsante ON/OFF lampeggiante rosso	-APN della scheda SIM -Provider di rete -WiFi	Vai alla Gestione degli errori nella pagina successiva.

Risoluzione dei problemi del processo di installazione

Passo 1 - Gestione degli errori - Stato della stazione di riferimento: Offline. Vai su Impostazioni → Stazione di Riferimento nell'app TinyLineMarker. La Stazione di Riferimento dovrebbe comparire qui. Nota: Possono essere visualizzate contemporaneamente più Stazioni di Riferimento.
Passo 2 Per visualizzare le impostazioni avanzate, devi premere il pulsante Setup.
Passo 3 Il tablet cercherà di connettersi alla Stazione di Riferimento tramite Bluetooth. Assicurati di essere entro un raggio di 20 metri dalla Stazione di Riferimento per una migliore riuscita.
Passo 4 Da qui, è possibile configurare diverse opzioni di setup. APN della scheda SIM Con la nostra scheda SIM, ad esempio, 3iot.com Provider di rete Premi cerca operatore o seleziona operatore WiFi Premi scansione WiFi e scegli Si prega di regolare per adattarsi meglio alle esigenze. Quando hai finito, chiudi lo schermo nell'angolo in alto a destra.
Passo 5 Quando tutto funziona, dovresti essere in grado di vedere uno stato operativo nella panoramica della Stazione di Riferimento.
Passo 6 Quando colleghi il robot alla Stazione di Riferimento, devi premere il pulsante Connetti sullo schermo visto nel passo 1. Durante la connessione, comparirà una finestra informativa mentre il tablet configura il robot per utilizzare la Stazione di Riferimento. Dopo una corretta configurazione, la seconda riga dello stato indicherà che il tuo robot è connesso alla Stazione di Riferimento e che la Stazione di Riferimento è operativa.