Es gibt mehrere Gründe, warum ein Motorsteuerungsfehler auftreten kann. Dieser Artikel behandelt die häufigsten Ursachen und bietet Lösungen für das Problem.
Erster Schritt
Wenn ein Motorsteuerungsfehler auftritt, ist der erste Schritt, die am Ende der Fehlermeldung angezeigten Fehlercodes zu überprüfen, die wie folgt aussehen:
Der in diesem Fall angezeigte Fehlercode ist 40. Wenn Sie auf einen anderen Fehlercode stoßen (z. B. 1, 2, 4, COM, 20000), lesen Sie bitte die folgende Fehlerbehebung.
Motorsteuerung fehlgeschlagen (40)
1. Überprüfen Sie, ob die Radmuttern festgezogen und nicht beschädigt oder verrostet sind (ProX)
2. Überprüfen Sie, ob die Speichen nicht beschädigt oder locker sind (ProX)
3. Überprüfen Sie das Innere der Hinterräder auf Rost oder Korrosion.
4. Während der Roboter eingeschaltet ist, überprüfen Sie den Widerstand in jedem Rad, indem Sie es vorsichtig mit Ihrem Finger in beide Richtungen schieben. Das Rad sollte dem Druck gleichmäßig in beide Richtungen widerstehen und sich nicht frei drehen oder Spiel haben.
5. Während der Roboter ausgeschaltet ist, drehen Sie jedes Rad und hören Sie auf Schleifgeräusche oder übermäßigen Widerstand. Die Räder sollten sich frei drehen.
6. Überprüfen Sie, ob der Hauptbolzen des Lenkrollenrads verbogen oder locker ist, indem Sie das Rad drehen. Es sollte bündig mit der Oberfläche bleiben.
7. Überprüfen Sie, ob die Encoder-Kabel korrekt eingesteckt sind, wobei die Pfeile einander zugewandt sind.
8. Überprüfen Sie, ob die Reifen korrekt auf 2 bar oder (29 PSI) aufgepumpt sind.
Wenn Sie während dieser Überprüfungen Probleme feststellen, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Vertriebsmitarbeiter, um Unterstützung zu erhalten.
Wenn Sie bei den vorherigen Schritten keine Probleme feststellen, wenden Sie sich bitte an den technischen Support, um weitere Unterstützung zu erhalten. Sie finden die Informationen hier.
Motorsteuerung fehlgeschlagen (2, 4).
Diese Fehler deuten auf ein mögliches elektrisches Problem mit den internen Komponenten des Roboters hin.
1. Wenn eine andere Batterie verfügbar ist, versuchen Sie, den Roboter damit zu betreiben, und prüfen Sie, ob der Fehler weiterhin besteht.
2. Überprüfen Sie das Kabel unter dem Roboter, das die Batterieschiene verbindet, um sicherzustellen, dass keine Risse oder Beschädigungen vorliegen (Sport)
Wenn Sie bei diesen Überprüfungen Probleme feststellen, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Vertriebsmitarbeiter, um Unterstützung zu erhalten.
Wenn diese Schritte das Problem nicht lösen, wenden Sie sich bitte an den technischen Support, um weitere Unterstützung zu erhalten. Die Kontaktdaten finden Sie hier.
Motorsteuerung fehlgeschlagen (COM, 1, oder 20000).
Dieser Fehler tritt auf, wenn die Räder ihre Kalibrierungsdaten verlieren oder manchmal, wenn neue Räder am Roboter angebracht werden. Wenn Sie auf einen dieser Fehlercodes stoßen, wenden Sie sich bitte an den technischen Support, um Unterstützung zu erhalten. Klicken Sie hier, um die Kontaktdaten zu finden.