Beschreibung
Fluent Drive reduziert die Anzahl der Male, die der Roboter um sich selbst fährt. Dies verringert die Wahrscheinlichkeit, dass der Roboter in nassen und schlammigen Bedingungen stecken bleibt. Daher benötigt der Roboter mehr Platz um das Feld herum. Der Roboter benötigt etwa 2 Meter/6,56 Fuß.
Beispiel für den Roboterpfad für die Eckmarkierungen auf 11v11 Fußball
Wenn Fluent Drive aktiv ist, fährt der Roboter nicht vollständig flüssig, sondern mit kleinen Pausen beim Fahren von einer Linie zur anderen. Fluent Drive wird im Vergleich zu Fluent Run auf einem 11v11 Fußballfeld etwa 5 Minuten langsamer sein.
Fluent Drive ist nützlich bei schwierigen Rasenbedingungen, bei denen die Gefahr besteht, dass der Roboter stecken bleibt, wenn die Felder z.B. nass und schlammig sind.
Die Funktion ist in der App 9.10.0 und zusammen mit der Roboter-Software 9.12.0 verfügbar.
So aktivieren Sie Fluent Drive:
1. Geben Sie Allgemeine Einstellungen ein
2. Gehen Sie zu Robotereinstellungen: Fluent Drive “Aus”
Wenn Fluent Drive auf “Aus” gesetzt ist, fährt der Roboter mit seinem normalen Verhalten.
3. Gehen Sie zu Robotereinstellungen: Fluent Drive “Ein”.
Wenn Fluent Drive auf “Ein” gesetzt ist, fährt der Roboter mit flüssigem Verhalten auf allen Layouts.
Neue Layouts werden mit dem “Fluent Radius” erstellt und verwenden den “Linienanlauf: Vor der Linie” aus den Robotereinstellungen. Beide Einstellungen können aus den Fortgeschrittenen Einstellungen angepasst werden. Wenn der Linienanlauf nicht aus den Fortgeschrittenen Einstellungen aktiviert ist, wird der Anlauf aus den Robotereinstellungen verwendet.
4. Gehen Sie zu Robotereinstellungen: Fluent Drive “Pro Layout”
Wenn Fluent Drive auf “Pro Layout” gesetzt ist, fährt der Roboter nur auf Layouts mit flüssigem Verhalten, bei denen es aus den Fortgeschrittenen Einstellungen aktiviert ist.
5. Gehen Sie zu Fortgeschrittenen Einstellungen: Fluent Drive “Pro Layout”
Fluent Drive und Linienanlauf werden aus den Fortgeschrittenen Einstellungen aktiviert und angepasst.