目录
- 1. 简介
- 1.1 TinyLineMarker Sport 机器人
- 1.2 阅读说明书
- 1.3 安全
- 2. 机器人概述
- 2.1 包装内容
- 2.2 TinyLineMarker Sport 零部件
- 2.3 技术规格
- 3. 起步
- 3.1 电池
- 3.1.1 充电机器人电池
- 3.1.2 安装机器人电池并开启电源
- 3.1.3 卸载机器人电池并关闭电源
- 3.1.4 充电平板电池
- 3.2 开启/关闭
- 3.2.1 开启机器人和平板电脑
- 3.2.2 关闭机器人和平板电脑
- 3.2.3 重启机器人和平板电脑
- 3.3 喷雾工具
- 3.3.1 喷嘴安装
- 3.3.2 高度调整
- 3.4 使用前启动泵系统
- 3.5 使用后清洁泵系统
- 4. TinyLineMarker Sport 功能
- 4.1 自动和手动模式
- 4.2 控制面板和状态指示灯
- 4.3 TinyLineMarker 平板电脑和应用概述
- 4.3.1 平板电脑顶部栏
- 4.3.2 应用顶部栏
- 4.3.3 背景地图和操纵杆
- 4.3.4 应用程序底部栏
- 4.4 TinyLineMarker 应用程序
- 4.4.1 体育模板
- 4.4.2 通过收集点创建新字段
- 4.4.3 使用地图创建新字段
- 4.5 选择/取消选择字段
- 4.5.1 如何在地图上选择现有字段
- 4.5.2 如何取消选择地图上的字段
- 4.6 修改模板
- 4.6.1 编辑字段
- 4.6.2 复制字段
- 4.6.3 删除字段
- 4.7 启动/测试模板
- 4.7.1 开始用油漆标记字段
- 4.7.2 无需油漆测试字段
- 4.8 添加模板
- 5. 使用后清洁
- 6. 维护
- 6.1 机器人外壳
- 6.2 电机轮
- 6.3 转向轮
- 6.4 管道系统
- 6.5 泵
- 6.6 喷雾工具
- 6.7 电池
- 6.8 GNSS/蓝牙/蜂窝天线
- 6.9 清洁 TinyLineMarker 运动款
- 6.10 机器人存放
- 7. 故障排除
- 8. 保修
- 9. 环境信息
- 10. 其他信息
1 简介
欢迎使用TinyMobileRobots的TinyLineMarker Sport用户手册。
1.1 TinyLineMarker Sport 机器人
祝贺您购买TinyLineMarker Sport。有了这台机器，标记场地将比以往任何时候都更容易！
TinyLineMarker Sport是一款汽车机器人，执行与传统线路标记器相同的工作；但通过新的定位技术和智能集成软件，使得标记自主化！
TinyLineMarker Sport可以轻松快速地进行首次场地标记，当需要重新涂装场地时，保存的场地可以在TinyLineMarker应用程序中找到，立即开始标记。
1.2 阅读说明
了解TinyLineMarker Sport的功能可以帮助您获得最佳的标记结果和最有效地使用TinyLineMarker Sport。我们建议您彻底阅读本用户手册，以更好地了解TinyLineMarker Sport的功能。
有关TinyLineMarker Sport的更多信息和常见问题解答，请访问TinyLineMarker Sport网站：www.tinylinemarker.com。
重要信息
请注意，您对涉及其他人或其财产的任何事故或风险负责。
在TinyMobileRobots，我们不断努力改进和开发我们的产品；因此，TinyMobileRobots保留在不通知的情况下更改设备和/或软件的外观和/或功能的权利。
为了使本用户手册易于使用，我们采用以下系统。
使用斜体字体的文本用于指代TinyLineMarker应用中的名称或指代手册中的其他部分。
描述TinyLineMarker应用程序中的菜单路径时，使用以下约定：设置>机器人设置>摇杆速度。
表示有关产品使用的有用信息和提示。
表示必须理解并遵循的警告。
1.3 安全
为了您和TinyLineMarker Sport的工作环境的安全，请遵循以下列出的安全说明：
|
重要信息 在使用TinyLineMarker Sport之前，请彻底阅读用户手册，以了解TinyLineMarker Sport的内容和操作方式。 |
|
不正确的操作和误用TinyLineMarker Sport可能导致危险情况！ 电池在存放时必须充满电。 如果存放时间较长，电池必须每三个月充一次电。 |
TinyMobileRobots永远不会对TinyLineMarker Sport造成的任何伤害或损坏负责。
如果儿童、动物或物体进入工作区域，TinyLineMarker Sport必须完全停止。
永远不要使用 TinyLineMarker Sport 来运送人员、动物或物品。永远不要将任何物品放在 TinyLineMarker Sport 上，这样做可能会导致 TinyLineMarker Sport、人员、动物或其他物品遭受致命损害。
在 TinyLineMarker Sport 顶部放置了一个停止按钮。这个按钮将停止所有 TinyLineMarker Sport 的行驶活动。如果即将发生危险情况，请按下停止按钮。
每当 TinyLineMarker Sport 处于自动驾驶模式时，TinyLineMarker 应用中会出现一个停止按钮。如果即将发生危险情况，请使用此停止按钮停止 TinyLineMarker Sport。
紧急停止按钮
无论是机器人上的停止按钮还是平板上的停止按钮都会将 TinyLineMarker Sport 强制转为手动模式，您必须确保情况安全后才能重新启动操作。
TinyLineMarker 应用程序可以远程控制 TinyLineMarker Sport。该应用程序绝不能离开您的视线。您始终对 TinyLineMarker Sport 工作区域内的所有人员、动物和物品的安全负责。
TinyLineMarker 应用中的停止按钮
TinyLineMarker Sport 必须只能在室外的开阔区域中使用，例如足球场。在手动或自动模式下操作 TinyLineMarker Sport 时，请确保附近没有障碍物。
在进行检查或维护时，始终关闭 TinyLineMarker Sport。要关闭 TinyLineMarker Sport，请逆时针转动电池钥匙。
只有授权的技术人员才能打开并在 TinyLineMarker Sport 的电子箱内进行维修。
在不使用和运输时，必须关闭 TinyLineMarker Sport。
TinyLineMarker Sport 设计为耐雨水和其他天气条件的防水设备。永远不要将整个机器人或机器人的部分覆盖在水中，因为这可能会对设备造成致命损坏。
不要使用高压清洁设备清洁机器人，因为这会损坏机器人。
警告
不要使用高压清洁设备清洁机器人，因为这会损坏机器人。
2 机器人概述
2.1 包装内含物
您的新 TinyLineMarker Sport 包装中包含：
1x TinyLineMarker Sport 机器人
1x 预装 TinyLineMarker 应用的平板
1x 平板充电器和充电电缆
1x TinyLineMarker Sport 电池
1x 电池充电器和电源电缆
1x 油漆容器，5 升
1x 油漆容器插头
1x 喷嘴包
1x 用户手册
1x 快速入门指南
2.2 TinyLineMarker Sport 组件
1. TinyLineMarker Sport
2. 控制面板
3. 用于举起的手柄
4. 安全保护条
5. 转向轮
6. 2x 马达轮
7. 电池支架
8. 容器支架
9. 油漆容器，5升
10. 回油管
11. 吸油管
12. 吸油管和回油管的箱子
13. 喷涂工具
14. 喷嘴
15. 线宽板，10厘米
16. 喷涂工具高度调节手柄
17. 喷嘴高度调节螺丝
18. 带TinyLineMarker应用程序的平板电脑
19. 带钥匙的电池
20. 电池充电器
2.3 技术规格
3. 起步
本节将介绍启动TinyLineMarker Sport所需的基本设置和功能。
3.1 电池
操作TinyLineMarker Sport需要两块电池：一块可拆卸的机器人电池和一块内置平板电脑电池。
3.1.1 充电机器人电池
在使用TinyLineMarker Sport之前，请确保电池已充满电。按照以下步骤充电：
将圆形充电插头插入电池，然后将充电器连接到电源插座。连接器位于电池手柄旁边。
充满电后，断开电池。先从电源插座上拔下电源插头，然后再从电池上拔下圆形充电插头。
|
电池充电器在电池充电时显示红色，在电池充满电时显示绿色。 如果需要备用电池，请联系您的经销商。 有关电池安全处理的信息，请联系您的经销商。 |
|
只能使用提供的充电器充电。充电器必须连接到100-240V交流电，50-60赫兹。 电池连接到机器人时不能充电。 电池只能在室内常温下充电，并且在充电过程中应始终有人看管。不要让电池无人看管或过夜充电。 不要为受到冲击、震动和其他形式的外部损坏的电池充电。如果不遵守此安全措施，电池可能会爆炸。 存放电池时必须充满电。 如果存放时间较长，电池每三个月必须充电一次。 |
3.1.2 安装机器人电池并开启电源
将电池（A）滑入电池支架（B）并插入电池钥匙（C）。
将钥匙顺时针旋转90度锁定电池，会发出“咔哒”声音。通过将钥匙顺时针旋转45度来开启 TinyLineMarker Sport 的电源。TinyLineMarker Sport 顶部的状态灯将亮起。
|
确保电池支架清洁，即没有草坪、泥土或其他物体阻塞在支架内。 如果电池没有充分推入电池支架，钥匙无法正确锁定电池。 |
3.1.3 拆卸机器人电池并关闭电源
通过旋转电池钥匙关闭 TinyLineMarker Sport 的电源。
将钥匙向内推入并逆时针旋转90度解锁电池。
取出电池（A）。在充电/存放时，钥匙可以留在里面。
3.1.4 充电平板电池
使用附带的充电器为平板充电。
将 USB 充电线连接到平板和电源适配器。
将电源适配器插入电源插座。
充电完成后，从充电器断开平板。首先，从平板上拔下 micro-USB。然后，从电源插座上拔下 USB 电源适配器。
|
必须正确关闭覆盖 micro USB 连接器的盖子，以确保防水性能。 在为机器人电池和平板充电时，请始终使用 TinyMobileRobots 批准的充电器、电缆和电池。未经批准的充电器可能导致电池爆炸或损坏设备。 |
3.2 开启/关闭
3.2.1 开启机器人和平板
当机器人电池安装并使用电池钥匙开启电源时，TinyLineMarker Sport 将开启。当 TinyLineMarker Sport 启动时，状态灯将亮起。从打开 TinyLineMarker Sport 到准备在自动模式下导航可能需要几分钟。这是因为机器人必须获取足够的卫星连接。当 TinyLineMarker Sport 准备好工作时，即平板连接并卫星连接正常时，状态灯将变为绿色。
按住电源键直到平板短暂振动，即可打开附带的平板。平板开启时 TinyLineMarker 应用程序将自动启动。
3.2.2 关闭机器人和平板
通过逆时针转动电池钥匙关闭 TinyLineMarker Sport。
通过按住电源按钮直到出现关机屏幕来关闭平板电脑。然后在平板电脑屏幕上按下关机。在不使用 TinyLineMarker Sport 时关闭平板电脑将有助于保护电池。
|
在 TinyLineMarker Sport 在自动模式下运行时，平板电脑必须始终保持开启状态。 |
3.2.3 重新启动机器人和平板电脑
如果出现意外错误，可以通过重新启动软件来解决。要重新启动软件，请重新启动机器人。重新启动平板电脑也可能解决错误。
通过转动电池钥匙关闭机器人。等待两秒，然后再次打开机器人。
通过按住电源按钮三秒来重新启动平板电脑。然后在选项出现时在平板电脑屏幕上按下重新启动。
3.3 喷涂工具
在标记运动场地之前，必须调整喷涂工具。这样可以获得最佳的标记效果。本节将描述：
喷嘴的安装
喷嘴和线宽板的高度调整
3.3.1 喷嘴的安装
TinyLineMarker Sport 附带了一个喷嘴包。组装喷嘴零件：
堆叠过滤器（A）、橡胶圈（B）和喷嘴（C），然后将这些零件放入盖子（D）
将喷嘴零件放入压力阀（E），并旋转盖子，直到其翼与线宽板垂直
|
由您的经销商或油漆制造商提供的喷嘴包可能组装方式不同。 |
3.3.2 高度调整
高度调整对于获得最佳的标记效果至关重要。线宽板和喷嘴都可以进行调整：
拉动手柄（A）并将整个喷涂工具向上或向下滑动（B）。调整高度，使线宽板（C）的底部刚好触及草尖。
松开手指螺钉（D）并滑动内部部件（E）。调整喷嘴，使油漆刚好触及线宽板的边缘。查看正确调整的板和喷涂高度的插图。
3.4 使用前启动泵系统
在标记场地之前，应该用油漆启动泵系统。这将确保泵系统内没有空气，并获得最佳的标记效果。
插入油漆容器后，请按照以下步骤启动泵：
按下按钮（A）以激活泵
油漆现在将通过吸管被泵吸入，并通过回流软管返回到油漆容器中。让油漆流动几秒钟。
3.5 使用后清洁泵系统
请务必在使用后正确清洁TinyLineMarker Sport，以确保未来标记的最佳性能。
请遵循本用户手册中的指导或使用TinyLineMarker应用程序中的指南。
|
如果您在使用后不充分清洁泵和喷雾系统，干燥的油漆可能会导致泵和喷雾系统堵塞甚至严重损坏。 清洁不足将影响相关零件的保修。 |
4. TinyLineMarker Sport功能
4.1 自动和手动模式
TinyLineMarker Sport有两种操作模式：
手动模式： TinyLineMarker Sport在首次启动时将始终以手动模式启动。在手动模式下，您可以手动驾驶机器人并控制其动作（例如，测试喷雾）。
自动模式： 当TinyLineMarker Sport被编程自主执行操作时（例如，在TinyLineMarker应用程序中使用前往、测试场地和开始功能），它将切换到自动模式。您可以随时通过TinyLineMarker应用程序或放置在机器人顶部的STOP按钮停止自动模式下的机器人。
4.2 控制面板和状态指示灯
在TinyLineMarker Sport顶部有一个带有按钮和状态指示灯的控制面板。
A) 泵启动按钮 - 按一次启动/停止泵
B) 喷雾启动按钮 - 按一次打开/关闭喷雾阀
C) 状态指示灯 - 指示TinyLineMarker Sport当前状态
D) STOP按钮 - 按下以停止当前操作
在启动泵、清洁软管系统和测试喷雾时，泵和喷雾启动按钮非常有用。有关清洁的更多信息，请参阅第5章 使用后清洁。
STOP按钮将停止TinyLineMarker Sport执行的当前操作。您需要在平板电脑上确认TinyLineMarker Sport可以安全继续运行。
下表描述了如何理解状态指示灯的颜色和行为。
4.3 TinyLineMarker平板电脑和应用程序概述
所有对TinyLineMarker Sport的操控都是通过预装在附带平板电脑上的TinyLineMarker应用完成的。本节介绍了附带平板电脑的主要功能。
本用户手册仅涉及与TinyLineMarker应用程序配合使用的平板电脑的重要功能。
附带的平板电脑有三个按键：
|
按住电源键和音量减键来截取平板电脑屏幕的截图。截图可以通过电子邮件发送到支持中心，路径为设置>帮助>截图。 |
平板电脑屏幕和TinyLineMarker应用程序的主屏幕分为以下四个区域。
平板电脑的顶部栏（黑色）
应用程序的顶部栏（绿色）
背景地图
应用程序的底部栏
4.3.1 平板电脑的顶部栏
平板电脑的信息显示在平板电脑的顶部栏（黑色）中。每个符号的解释请参见下表。
4.3.2 应用程序的顶部栏
TinyLineMarker应用程序的左上角有不同的按钮。每个符号的解释请参见下表。
在TinyLineMarker应用程序的右上角，一系列符号提供TinyLineMarker Sport的状态信息。
4.3.3 背景地图和操纵杆
背景地图可帮助您验证场地的位置。在地图上手动放置场地时，请注意背景地图的精度为5-10米。背景地图通过平板电脑的数据连接下载。如果未下载地图，背景将变为黑色。
用一根手指拖动地图。
用两根手指放大和缩小地图。
在手动模式下，操纵杆可用于操纵TinyLineMarker Sport。当平板电脑和TinyLineMarker Sport建立蓝牙连接时，操纵杆将出现。
在自动模式下，显示一个停止按钮而不是操纵杆。按下停止按钮使TinyLineMarker Sport停止行驶并进入手动模式。
4.3.4 应用程序底部栏
当平板电脑连接到机器人时，您可以在左下角看到机器人的名称。应用程序底部栏中的选项将根据您选择的操作而变化，例如选择一个场地或取消选择一个场地。
4.4 TinyLineMarker 应用程序
TinyLineMarker 应用程序允许您与和为TinyLineMarker Sport编程。连接到机器人时，该应用程序允许您更改各种机器人设置，创建新场地，手动操纵机器人等。
本节描述了主要选项和功能。
4.4.1 体育场地模板
TinyLineMarker Sport的关键功能是标记体育场地。TinyLineMarker 应用程序允许您使用各种场地模板创建新的体育场地。
通过按底部栏中的 开始创建新场地。选择适当的体育场地模板，并在
或
之间进行选择。
允许您准确定位场地。每种类型的场地都将有一个或多个用于收集点的选项。例如，美式橄榄球场可以通过收集四个角点来定位。
允许您在地图上自由放置场地。背景地图的精度仅为5-10米。当不需要准确定位场地时，可以使用此模式。
通过收集点创建新场地
按 ，然后按
。将出现一个新窗口，您可以在其中选择要收集多少个点。点的数量和位置取决于您对新场地的了解。选择点的数量，然后按
。
现在您可以使用操纵杆来操纵TinyLineMarker Sport。按照屏幕上的说明按正确顺序收集点。当您按下 时，喷嘴下方的位置将被收集。
当所有点都被收集后，新场地将出现在地图上并可以标记。
收集角点的指导原则：
将机器人驶向场地的角落。
将机器人定位到喷嘴正好位于两条线中间交汇处的点上（用红色十字标出）。
使用平板电脑收集点。
收集固定目标点的指南：
1. 沿着球门线从球门外部驶向球门柱或插座。
2. 尽可能靠近球门柱，但不要让机器人触碰到柱子（机器人在标记线时会确保柱子周围有安全空间）。
如果插座中没有球门柱，按照示例驶向球门插座外部。
注意：永远不要将机器人放在球门插座上方。
3. 使用平板收集点。
|
在收集点时不要抬起或推动 TinyLineMarker，因为这样会干扰位置传感器并可能使收集到的位置不正确。 |
|
在收集点时，您可以按下 |
4.4.3 使用地图创建新场地
按下 ，然后按下
。弹出窗口将消失，地图上将出现一个新场地。新场地配备有旋转、移动和调整场地尺寸的手柄。
按下侧线手柄之一 。现在您可以在底部栏中输入场地宽度。
按下端线手柄之一 。现在您可以在底部栏中输入场地长度。
按下 并在底部栏中输入旋转角度。
按下 并在底部栏中输入数值以移动场地。
或者，按下并拖动手柄以移动、旋转或调整场地尺寸。
|
可用于轻松对齐新字段的捕捉功能。当新字段靠近现有字段时，通过旋转、移动或使用手柄调整尺寸时，它将捕捉到现有字段。 字段之间的距离可以调整。将新字段的线放在现有字段的线上。按下 |
4.5 选择/取消选择字段
4.5.1 如何在地图上选择现有字段
您可以通过在所需字段内的任意位置按下来选择先前设计的字段。选择字段后，以下选项将变为可用：
选择的字段将在地图上显示为黄色线条。
如果多个字段堆叠在一起，您可以从字段列表中选择要选择的字段。
4.5.2 如何在地图上取消选择字段
您可以通过在所选字段区域之外的任意位置按下来取消选择字段。按下另一个字段以选择它。
取消选择的字段将在地图上显示为白色线条。
取消选择字段后，以下选项将变为可用：
4.6 修改模板
您可以对字段进行多种修改。每种修改选项的描述如下。
通过选择字段并按下来修改字段。
4.6.1 编辑字段
您可以使用编辑功能编辑字段的位置、尺寸、名称等。此功能还包括高级编辑。
按下。
底部栏中提供多个选项，其中包括进入高级菜单的按钮。底部栏和高级菜单中的选项取决于所选模板。
手柄出现在场地上。使用这些手柄来更改场地。拖动手柄或按住手柄并在底部栏输入精确值： 位置
旋转
尺寸（宽度和长度）
编辑完场地后，按下 。要在不保存更改的情况下退出编辑菜单，请按下
。
|
高级编辑菜单使您能够选择 TinyLineMarker Sport 不应在场地上绘制的线。被忽略的线将显示为红色。 |
4.6.2 复制场地
您可以通过复制现有场地来创建新场地。当场地相邻放置时，这可能会有所帮助。
按下 。四个新场地将出现在现有场地旁边。
按下最终位置最近的场地。现在只会显示一个副本。新场地在复制模式期间将保持其对齐和大小。
按下 。现在您可以在底部栏中输入现有场地与新场地之间的距离。
或者，按住并拖动 来调整距离。
完成复制场地后，按下 。要在不保存更改的情况下退出复制菜单，请按下
。
如果需要，进入编辑菜单更改场地。
删除场地
可以通过按下 从 TinyLineMarker 应用程序中删除场地。您需要确认此操作。
4.7 开始/测试模板
4.7.1 开始用油漆标记场地
您可以选择并标记地图上出现的所有先前设计的场地。
要开始标记现有场地，必须首先选择该场地。选择后，您可以按下 ，TinyLineMarker Sport 将开始标记所选场地。
4.7.2 无油漆测试场地
您可以测试驱动您的场地，以确保其位于正确位置。
选择要测试的场地，然后按下 。
有三种测试场地的方式：
1：快速速度
将以快速速度沿着点的轮廓测试场地。这是测试机器人路径上是否有任何物体的快速方法。
2：正常速度
也将沿着场地轮廓进行测试，但会像涂画轮廓一样行驶，以确保 GPS 信号足够强。
3：全面测试
将测试驱动整个场地，就像机器人正在涂画一样。
|
在测试带有固定球门的场地时，必须使用全面测试！ |
4.8 添加模板
TinyLineMarker 应用程序预装了基本模板组。您可以通过转到 设置>模板 在 TinyLineMarker 应用程序中购买新的模板组，从而安装您所需的模板组。
5. 每次使用后清洁
使用 TinyLineMarker Sport 进行涂料后，清洁泵系统和喷嘴非常重要。如果允许涂料在泵系统内干燥，可能会导致泵系统受损。
下面描述的清洁程序将有助于避免泵系统中的涂料干燥问题。可以通过在 TinyLineMarker Sport 顶部的泵和喷雾激活按钮上按下来遵循清洁程序。也可以通过在 TinyLineMarker 应用程序的主屏幕上按下 找到清洁程序。
以下步骤描述了如何使用位于 TinyLineMarker Sport 顶部的泵和喷雾激活按钮。
1. 清空系统
从油漆罐中取出吸入过滤器，并将其放置在吸入空气的位置。让回流软管留在油漆罐中。按下 (A) 启动泵。当系统中没有涂料时，再次按下 (A) 停止泵。
2. 冲洗系统
将吸入过滤器放入水中，将回流软管放入残留容器中。按下 (A) 启动泵。冲洗直到清水从回流软管中流出。当系统冲洗完毕时，再次按下 (A) 停止泵。
3. 清洁喷嘴
将吸力过滤器放入水箱中，将残留容器放置在喷嘴下方。按下（A）启动泵，然后按下（B）启动喷嘴。让水流通过喷嘴10秒，然后再次按下B和A停止喷雾阀和泵。
4. 清洁喷嘴和过滤器
卸下喷嘴部件和过滤器。用软刷和水清洁零件。
6. 维护
TinyLineMarker Sport旨在长时间完成线路标记任务。彻底和持续的维护将有助于确保TinyLineMarker Sport的长寿命。
在本章中，将解释不同部件的维护。
6.1 机器人罩
TinyLineMarker Sport配有罩，可为机器人零件提供额外保护。通过卸下罩可以访问罩下的零件。按照以下步骤移除罩：
拧下并移除连接罩与TinyLineMarker Sport框架的四个螺栓（A）。
现在可以小心地抬起罩（B）。
请注意，一些电缆连接到罩上。
计算机箱
GNSS天线
蓝牙天线
蜂窝天线
泵
万向轮螺栓
6.2 电机轮
6.3 万向轮
6.4 软管系统
吸力过滤器
吸力管
吸力软管（两个部件）
块状过滤器（拆卸以清洁）
返回软管
使用后根据第5节每次使用后清洁中的清洁指南清洁软管系统。
软管不能弯曲。弯曲的软管会限制标线性能。
软管系统是压力设备。因此，确保所有连接正确拧紧非常重要。泄漏可能导致标线效果不佳。
|
确保没有软管悬空，因为它们可能会损坏TinyLineMarker Sport及其周围环境。 |
|
每次标记完球场后清洁块状过滤器，以避免堵塞过滤器。 避免油漆容器中出现块状物，以保持软管系统中的正常流动。 |
6.5 泵
泵对整个喷涂系统至关重要，必须小心处理。泵位于盖子下方。
需要每天进行维护，以保持泵处于最佳状态，并确保没有干燥的油漆被卡住。每天维护是通过在机器人完成使用油漆后立即按照TinyLineMarker应用程序中的清洁程序进行的。
如果泵不吸入油漆，可能是由于泵内有干燥的油漆或空气被困在软管系统中。要解决此问题，可以执行以下一个或多个操作：
确保所有连接正确拧紧，以防止空气进入软管系统。
使用水代替油漆来启动泵。如果成功，请保持水在泵内循环10分钟。
6.6 喷涂工具
喷涂工具由许多单独的部件组成。定期清洁喷涂工具区域非常重要，以确保每次使用TinyLineMarker Sport时都能表现良好。
喷涂工具的内部滑块可以拆卸以便清洁和维护。按照以下步骤拆卸内部滑块：
拧下手指螺钉（A）。
取下手指螺钉（A）。
将内部滑块（B）向上拉，直到可以从喷涂工具中取出。
6.7 电池
电池是TinyLineMarker Sport唯一的能源来源。因此，仔细的维护对于延长性能至关重要。电池的容量会随时间和使用方式而降低。两年后，如果遵守列出的准则，电池的容量将保持在70%或更高。
存储时电池必须充满电。
如果存储时间较长，电池必须每三个月充电一次。
电池必须存放在室温（20-27°C / 68-80°F）下。
如果电池长时间未使用，请在连接到机器人之前完全充电。
6.8 GNSS/蓝牙/蜂窝天线
TinyLineMarker Sport配备了三种不同的天线。
A) GNSS天线：
接收来自卫星的信号。
B) 蓝牙天线：
实现TinyLineMarker Sport与平板电脑之间的通信。
C) 蜂窝天线：
通过蜂窝网络使TinyLineMarker Sport建立数据连接。
这三个天线连接在TinyLineMarker Sport的计算机箱顶部。这些天线对于TinyLineMarker Sport的功能至关重要，必须小心处理。
如果需要更换天线，可以拔下这三个天线。
|
在操作TinyLineMarker Sport时，请勿遮挡GNSS/蓝牙/蜂窝天线。 在操作TinyLineMarker时，请与高物体（例如树木、建筑物）保持距离。 请勿将机器人驾驶到屋顶下或室内。 |
6.9 清洁TinyLineMarker Sport
除了必须在每次标线作业结束时执行的清洁程序外，您还必须定期确保机器人清洁，没有油漆、草和污垢。油漆、草和污垢可能会降低TinyLineMarker Sport的性能和备件的使用寿命。
为获得最佳效果，请使用软洗碗刷和清水清洁TinyLineMarker Sport。
在使用过程中，草和污垢可能会积聚在电池架内。这可能会使电池安装困难或不可能。定期清空电池架内的草和污垢，以确保轻松安装电池。
始终清洁车轮，以确保车轮与地面之间有最佳的抓地力。清除附着在车轮上的任何草和污垢。
定期清除围绕喷涂工具积聚的油漆、草和污垢（为获得最佳效果，请在使用后立即清洁）。如有必要，拆下喷涂工具，并使用软洗碗刷清除草和污垢。
|
请勿使用高压清洁器清洁TinyLineMarker Sport。 |
6.10. 机器人存放
机器人存放期间，不应遭受雨淋、霜冻或湿度的大幅变化。请勿将物品放置在机器人顶部。机器人应存放在室温（20-27°C / 68-80°F）下，我们建议您将存放机器人的房间上锁。
7. 故障排除
8. 保修
TinyMobileRobots ApS保证此产品自购买之日起一年内正常工作。保修范围包括零部件的严重错误和制造错误。在保修期内，如果满足以下条件，我们将维修或更换产品：
产品已按照本手册中描述的说明进行处理。
用户或任何未经授权的技术人员不得尝试修理产品。
在涉及机器人电池的索赔情况下，TinyMobileRobots的支持团队将连接到电池并分析其使用历史。如果未遵循本用户手册中提供的说明，则电池不适用保修。
保修不适用的情况示例：
大量水造成的损坏，例如使用高压清洁器、长时间暴露在雨中或其他大量水的接触。
由闪电引起的损坏。
由于产品的错误使用或不当使用而造成的损坏。必须遵循本用户手册中提供的说明。
使用TinyMobileRobots ApS未批准的备件。
使用TinyMobileRobots ApS未批准的电池和适配器。
由于未及时更换零件而导致的磨损或零件磨损引起的故障。
使用后未清洁喷雾部件。
请联系您当地的经销商以享受保修。请记得向经销商提供序列号（可在机器人上找到）和购买日期的文件。
9. 环境信息
TinyLineMarker由机器人、可拆卸电池和平板组成。请根据您所在地区的法律要求回收所有产品部件。
取下可拆卸的机器人电池，并根据您所在地区的法律要求单独回收。
机器人包含电子元件。请根据您所在地区的适用法律要求回收。
平板包含电子元件和可拆卸电池。请根据您所在地区的法律要求回收。
所有者有责任正确回收产品。正确的回收将确保对环境的负面影响最小化。错误的回收可能会对环境产生负面影响。