可以为每个模板调整/修改许多参数。通过点击任意字段来选择您希望修改的字段。当字段被选中时，屏幕底部会出现许多功能。
- 按修改，然后按编辑。
- 要进入高级编辑选项，按高级。
图片：11v11足球场的高级编辑页面
在高级编辑菜单中，您有许多不同的选项来修改所选字段。
在地图上，您可以看到当前正在编辑的字段的特写。您现在可以通过点击它们来选择修改字段上的特定线条。点击地图上的线条会改变机器人绘制该线条的方式。在地图上方，您可以看到5个不同的选项：正常、忽略、树过滤器、防打盹、机器人路径。每个选项都有其自己的颜色。
- 正常：机器人将正常绘制线条。这是默认设置。
- 忽略：机器人不会绘制或沿着所选线条行驶。
- 树过滤器：点击此处了解更多关于树过滤器的信息。
- 防打盹：点击此处了解更多关于防打盹的信息。
- 机器人路径：此颜色显示机器人在不绘制时的行驶路径。
通过点击各个线条，您可以例如在场地的部分区域设置防打盹，在其他区域设置树过滤器，并忽略您不想绘制的部分场地。
在屏幕的左侧，您可以看到以下选项：
图片：显示运动特定选项的高级编辑页面
如果向下滚动，您还可以看到许多可以添加到场地的不同选项。
注意：
树过滤器和防打盹功能可以应用于特定线条或整个场地。这是在所选字段的高级设置中完成的。这些功能在您的机器人上应如何工作，通常在机器人设置中配置。点击此处了解更多信息。