描述
Fluent Drive 减少了机器人绕自身行驶的次数。这将使机器人在潮湿和泥泞的条件下不太可能被卡住。因此，机器人需要更多的场地空间。机器人需要大约 2 米/6.56 英尺的空间。
11v11 足球场角标的机器人路径示例
当 Fluent Drive 激活时，机器人不会完全流畅地行驶，而是在从一条线到另一条线时会有短暂的停顿。与 Fluent Run 相比，Fluent Drive 在 11v11 足球场上大约会慢 5 分钟。
Fluent Drive 在艰难的草坪条件下非常有用，例如在场地潮湿和泥泞时，机器人有被卡住的风险。
该功能在 9.10.0 版本的应用程序和 9.12.0 版本的机器人软件中可用。
如何启用 Fluent Drive：
1. 进入常规设置
2. 进入机器人设置：Fluent Drive “关闭”
当 Fluent Drive 设置为“关闭”时，机器人将以正常行为行驶。
3. 进入机器人设置：Fluent Drive “开启”。
当 Fluent Drive 设置为“开启”时，机器人将在所有布局上以流畅的行为行驶。
新布局将使用“流畅半径”创建，并使用从机器人设置中设置的“线跑：线前”设置，这两个设置都可以从高级设置中调整。如果未从高级设置启用线跑，则将使用机器人设置中的跑步设置。
4. 进入机器人设置：Fluent Drive “每个布局”
当 Fluent Drive 设置为“每个布局”时，机器人只会在从高级设置中激活的布局上以流畅的行为行驶。
5. 进入高级设置：Fluent Drive “每个布局”
Fluent Drive 和线跑将从高级设置中启用和调整。