什么是草纹
"草纹"指的是草地上草叶的强度和方向。当运动俱乐部修剪和滚动草地时,它会成为一个问题,导致出现如下图所示的图案。
当草的方向(草纹)改变时,它会将机器人推向一侧。机器人对此做出反应,通过修正其路线,这可能导致线条不稳定。
草纹示例
下图显示了两条线:一条使用抗草纹涂料绘制,另一条没有。左边的线没有使用抗草纹涂料,展示了当机器人遇到草纹时线条会变得多么不均匀。右边的线使用了抗草纹涂料,线条要直得多。
如何启用抗草纹功能
抗草纹是一种特殊的过滤器,旨在帮助您的TinyLineMarker机器人在面对厚草或不平整的草地时绘制更直的线条。抗草纹通过自动减慢机器人的速度并调整其运动来保持直线路径,从而补偿这种情况。
使用抗草纹时,请确保机器人的速度设置为“慢速”,即使是没有启用过滤器的线条也是如此。这确保了整个场地的油漆应用和亮度一致。
如何更改喷涂速度和行驶速度:
1. 通过点击主屏幕左上角的齿轮图标()进入应用设置。
2. 从设置菜单中选择“机器人设置”。
3. 找到“行驶速度”和“喷涂速度”部分,并在两者上点击“慢速”。
如何启用抗草纹功能:
1. 选择您要在其上启用抗草纹功能的场地。
2. 按“修改”,然后“编辑”和“高级”。
3. 在高级设置中,点击您希望启用抗草纹功能的线条,直到它们变成蓝色。点击“确定”,然后“保存”。
4. 现在蓝线已启用防打瞌睡功能。