Denna guide ger en detaljerad procedur för att exakt samla in GPS-punkter nära målstolpar med hjälp av din robot. Följ dessa steg för att säkerställa exakt punktsamling:
1. Robotförberedelse och säkerhet:
- Slå på: Slå på roboten och verifiera att lampan lyser grönt, vilket betyder att den är redo.
- Rensa området: Ta bort alla hinder nära målstolparna, inklusive skräp, utrustning eller lövverk, för att förhindra störningar med robotens GPS-signal och punktsamling.
2. Robotpositionering:
- Långsamt och stadigt: Minska robotens hastighet till den långsammaste joystickinställningen. Roboten kan automatiskt sakta ner i punktsamlingsläge, men om inte manuell justering är avgörande för exakt manövrering.
- Tillvägagångssätt: Vänd roboten mot målstolpen, så att roboten är vänd mot hörnet av fältet. Det är mycket viktigt att sprutverktyget är direkt bredvid målstolparna och inte mitten av roboten. Anledningen till detta är att programvaran tar hänsyn till sprutverktygets position, som är 11-12 cm till vänster om mitten, och när punkten samlas in gör denna process justeringar för verktygets sidoförskjutning.
3. Datainsamlingsprocedur:
- Avstånd och fördröjning: När roboten är i position, flytta dig minst 5 meter från den. Vänta i 10 sekunder för att låta roboten stabilisera sig.
- Initiera insamling: Tryck på knappen "samla in" på kontrollgränssnittet för att spara GPS-punkten.
- Sekundär fördröjning: Vänta ytterligare 10 sekunder efter att du tryckt på knappen samla in för att säkerställa att en punkt har samlats in.
- Fortsätt till nästa punkt: Kör roboten manuellt till nästa angivna insamlingspunkt, enligt den angivna ordningen.
4. Ordning och sekvens:
- Följ surfplattan: Surfplattan visar rätt ordning för att samla in GPS-punkterna. Att följa denna sekvens är avgörande för att upprätthålla dataintegritet och konsekvens. Om du misslyckas med att samla in poängen i rätt ordning kan den färdiga känslan bli förvrängd och skadad. Detta kommer att kräva att du samlar in poängen igen.
5. Spara insamlade poäng:
- Spara dina framsteg: När du har samlat in alla nödvändiga poäng trycker du på knappen "spara" för att bygga fältet.
- Flexibel startpunkt: När fältet är sparat kan du nu starta roboten från vilken position som helst.
Tips för förbättrad noggrannhet:
- Andra överväganden: Om roboten arbetar nära träd, höga byggnader eller andra stora hinder, öka väntetiden innan du samlar in punkter till 20-30 sekunder. Detta möjliggör en starkare GPS-signal och minimerar potentiella störningar.
Genom att följa dessa detaljerade instruktioner kan du säkerställa korrekt och konsekvent GPS-datainsamling nära målstolpar med hjälp av roboten. Kom ihåg att prioritera säkerhet, precision och följ dessa steg för att uppnå bra resultat.