Innehållsförteckning

Innan du börjar

Denna guide beskriver vad en Referensstation är, hur du installerar den och hur du konfigurerar den med hjälp av TinyLineMarker-programvaran.

Beskrivning av TMR Referensstation

Syftet med TMR Referensstationen är att övervaka och bedöma kvaliteten på GNSS-signalen på en fast position. Denna övervakning möjliggör skapandet av en relativ korrigeringssignal, som sedan överförs till en GNSS-rover. Genom att använda denna korrigeringssignal kan atmosfäriska störningar som påverkar GNSS-signalerna korrigeras, vilket leder till förbättrad noggrannhet i GNSS-positioneringen. När TMR Referensstationen är installerad är den en permanent installation och bör i regel inte flyttas.

En av fördelarna med att använda TMR Referensstationen är dess bekvämlighet för underhållsändamål. TMR Referensstationen består av separata komponenter, såsom Referensstationsboxen och antennen. Denna design möjliggör enklare åtkomst till Referensstationsboxen, vilket underlättar uppgifter som omstart eller utförande av programuppdateringar vid behov.

Följande utrustning finns i lådan

1x Referensstation Installationsguide
1x Antennkabel - 10 meter
1x Referensstationsbox inklusive Data SIM-kort (installerat i referensstationen)
1x GNSS-antenn
1x 220/110 V strömförsörjning
1x Monteringssats - skruvar och fästen
1x Monteringssats - 3x GNSS-stänger 25 cm
1x Strömkontakt (EU/UK/US/AUS/CH beroende på din region)
1x Väska med antenner - 2x 4G/5G-antenn och 1x Bluetooth

Mekanisk och elektrisk installation

En monteringssats levereras med referensstationen. Denna sats innehåller en grundläggande uppsättning monteringsföremål; alternativa monteringsalternativ bör undersökas av dig själv (t.ex. utrustning för satellitskålar eller rörmontering).
I de följande beskrivningarna, vänligen läs hur du monterar referensstationen med den medföljande monteringssatsen och vilka elektriska delar du bör vara medveten om.

Monteringssats

Monteringssatsen består av följande:

3x 25 cm stavar med ⅝” gänga
4x Ø25 mm rörhållare
2x Monteringsskiva
4x M6x30mm bult
4x 40 mm skruv
4x 45 mm distanser
4x 90 mm skruv
2x 40 mm skruv (lådaväggmontering)

Hur du ställer in din Referensstation

Placering riktlinjer

Viktigt: Hitta rätt plats

För att få bästa prestanda av Referensstationen måste platsen vara korrekt.
Platsen för Referensstationen måste uppfylla följande krav:

Tydlig sikt mot himlen.
Inga hinder som sticker upp mer än 20 grader från den horisontella linjen (se illustrationer nedan för en beskrivning av en bra och dålig plats).
Maximalt 20 km bort från området där roboten ska arbeta.
Enkel åtkomst till platsen för lådan. Om en omstart av Referensstationen behövs görs detta genom att trycka på PÅ/AV-knappen på Referensstationen.
Maximal omgivande driftstemperatur är 40 grader Celsius.
Referensstationslådan får inte vara högre än 2 meter från marken.

Två illustrationer av dåliga platser för Referensstationen. Satellitsignalen kommer att reflekteras av byggnader och träd, vilket minskar noggrannheten

Två illustrationer av bra platser för Referensstationen. Inga byggnader eller träd är över gränsen på 20 grader, vilket ger bästa möjliga noggrannhet

Illustration av färdig installation. Referensstationens antenn är monterad utanför på toppen av byggnaden och Referensstationslådan är monterad inomhus. De två komponenterna är anslutna med antennkabeln

Installationsriktlinjer

Inomhuskomponenter
En strömförsörjning och en EU/UK/US/AU/CH-kontakt medföljer Referensstationen. Viktig anteckning: Strömförsörjningen är inte vattentät och bör placeras inomhus eller skyddas med ett vattentätt överdrag!

En Referensstation låda inklusive all elektronik (GNSS, Modem, etc.). Viktig anteckning: Referensstationslådan är inte vattentät och bör placeras inomhus eller skyddas med ett vattentätt överdrag!

Grafiskt användargränssnitt, text, applikation

Beskrivning genererad automatiskt

Följande guide beskriver hur du installerar Referensstationen och konfigurerar den med TinyLineMarker-programvaran. Avsnittet "Placeringsriktlinjer" innehåller viktiga instruktioner som bör läsas och förstås innan installation av Referensstationen.

Steg 1

Skruva fast 25 cm stången på Referensstationens antenn.

Observera: 3 x stänger ingår – dessa kan anslutas för att förlänga längden.

Steg 2

Fäst de två monteringsplattorna med de 40 mm skruvarna. Monteringsplattorna ska placeras på en vertikal linje.

Observera: 45 mm distanser ingår. Dessa kan användas för att komma förbi takpannor osv. Om dessa används, montera plattorna med de 90 mm skruvarna.

Steg 3

Använd de fyra rörhållarna och M6x30 bultarna för att fästa 25 cm stången/stängerna på monteringsplattorna.

Steg 4

Montera Referensstationens antenn på en fast position där den har fri sikt mot himlen, t.ex. på toppen av en byggnad, på ett tak eller på en stång.

Observera: Referensstationens antenn får inte flyttas från denna fasta position!

Steg 5

Montera Referensstationsboxen inomhus. Den är designad för att monteras på en vägg för att undvika risken för vatten och andra föremål som träffar den.

Kom ihåg att fästa antennerna.

Observera: Referensstationsboxen är INTE vattentät och direkt kontakt med vatten (regn osv.) måste undvikas.

Steg 6

Anslut antennkabeln till Referensstationsboxen.

Steg 7

Anslut antennkabeln till Referensstationens antenn.

Observera: För att ansluta antennkabeln från Referensstationsboxen till Referensstationens antenn måste du dra kabeln från inomhus till utomhus. Du behöver därför använda ett befintligt hål i väggen, borra ett nytt hål eller kontakta en elektriker för att göra det.

Steg 8

Tryck in strömkontakten i uttaget enligt bild.

Observera: DRA INTE kontakten när du monterar eller demonterar den!

Observera: Strömförsörjningen är INTE vattentät och direkt kontakt med vatten (regn etc.) måste undvikas.

Steg 9

Tryck på strömbrytaren för att starta Referensstationen. Lampan kommer att börja lysa med en solid blå färg.
Efter några sekunder kommer den att blinka gult tills allt är klart. Den kan kortvarigt blinka rött om den stöter på fel, men kommer att försöka lösa problemet själv inom några sekunder.
Om lampan blinkar rött i mer än en halv minut, gå till Felhantering [Sida 16 & 17].
Om lampan blinkar grönt, gå till nästa steg.

Referensstationen kommer att försöka att ställa in allt automatiskt, men om den stöter på fel kommer lampan att blinka rött.

Reguljär startsekvens för Referensstationsboxen efter att den har startats

Steg 10

När allt fungerar ska du kunna se en driftstatus i Referensstationens översikt på din surfplatta under Inställningar → Referensstation.

Steg 11 - kalibrering (app 9.8.3)

Efter en lyckad installation rekommenderas det starkt att kalibrera referensstationens position. Tryck helt enkelt på Inställningsknappen från tidigare och tryck sedan på starta kalibreringsknappen. Detta tar cirka 5 minuter att slutföra.

Steg 12

När du ansluter roboten till Referensstationen måste du trycka på Anslut-knappen på skärmen som visas i steg 10. När du ansluter visas en informationsruta medan surfplattan konfigurerar roboten för att använda Referensstationen.

Steg 13

Efter en lyckad installation kommer den andra statusraden att säga att din robot är ansluten till Referensstationen och att Referensstationen är operativ.

STÄNG INTE AV Referensstationen!

Ytterligare information

Referensstationen kan användas för alla TinyLineMarker-robotar från TinyMobileRobots.
Installation av Referensstationen krävs endast vid första installationen eller om Referensstationen flyttas till en annan fast position.
Anslutning av roboten till Referensstationen krävs endast första gången efter installationen eller om roboten behöver byta till en annan Referensstation.
Om det av någon anledning är nödvändigt att flytta Referensstationen är det viktigt att stänga av den. Efter flytten kan det vara nödvändigt att göra om eventuella sparade fält.
Avancerade inställningar finns tillgängliga i installationsmenyn (Inställningar → Referensstation → Installation). Dessa behövs inte för normal drift. Alternativen är:
- Ställ in modem-APN
- Ställ in modemoperatör
- Ställ in WiFi
- Dessutom kan internetstatus ses i avancerade inställningsmenyn.
Installationen av Referensstationen måste utföras av en elektriker.
Det rekommenderas att undersöka Blixtskyddssystem (LPS) vid installation av Referensstationen för att minska risken för att blixten träffar antennen och därigenom kommer in i strukturen och elektriciteten i lådan. Som exempel kan ett luftavledningssystem användas för LPS. Detta görs genom att placera en blixtavledare högre och nära antennen och se till att den är ansluten till marken. Blixten skulle då träffa blixtavledaren istället för antennen, eftersom blixten alltid strävar efter att ta den kortaste vägen till marken.

Information om Referensstationer

Referensstationen ger en korrigeringssignal till robotens GNSS-mottagare. Korrigeringssignalen kallas också RTK-signal. RTK-signalen behövs för att uppnå cm-noggrannhet med en GNSS-mottagare. RTK-signalen är därför avgörande för att roboten ska kunna markera linjer exakt. Om Referensstationen inte kontinuerligt skickar en RTK-signal till roboten kommer roboten inte längre att kunna fungera.

En Referensstation är en GNSS-mottagare som är fast monterad på en position. Referensstationen behöver en klar sikt mot himlen för att kunna ta emot signaler från alla satelliter, dvs. inga träd, byggnader eller andra hinder bör vara mellan Referensstationen och himlen. Ju fler satelliter Referensstationen ser, desto bättre blir robotens noggrannhet.

En Referensstation måste vara fast monterad på en position hela tiden. Alla korrigeringar som Referensstationen skickar ut är relativa till dess fasta position, dvs. om Referensstationen flyttas en meter från den fasta positionen kommer alla korrigeringar att flyttas likaså och roboten kommer inte att markera som förväntat.

Information om korrigeringssignal (RTK-signal)

Roboten kan ta emot en RTK-signal antingen från en enskild Referensstation eller från ett nätverk av Referensstationer. Skillnaden mellan de två installationerna listas nedan:

RTK från en enskild Referensstation (denna guide):

Första gången installation krävs.
Fast installation, installera och glöm bort det.
Roboten kan operera inom ett begränsat område (max 20 km/12 miles från monteringspositionen).
Stödjer fler satelliter (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO).
Inte lämplig för robotar som används på flera platser (t.ex. serviceleverantörer).
Lämplig vid dålig anslutning till RTK-leverantörer.

Felsökning

Tabellen nedan listar medvetenhetspunkter om installationen inte lyckas.

Symptom	Möjlig orsak	Möjlig lösning
Kan inte slå PÅ	Slå på Referensstationen	Kontrollera om strömkablarna och strömförsörjningen är korrekt anslutna. Kontrollera att Referensstationen är påslagen; ikonen på Referensstationen kommer att lysa.
Kan inte få en bra fixering. Fortsätter att få en flytande fixering på surfplattan	Antal satelliter	Om Referensstationen har stängts AV, vänta cirka 2-3 minuter efter att den har slagits PÅ innan du använder den. Detta gör att Referensstationen kan upptäcka så många satelliter som möjligt.
En eller flera linjer har flyttats/förskjutits	Montering av Referensstationen	Kontrollera om Referensstationens antenn fortfarande är korrekt monterad eller har flyttats på något sätt → korrigera inställningen och försök igen.
PÅ/AV-knappen blinkar rött	-Sim-kort APN -Nätverksleverantör -WiFi	Gå till Felhantering på nästa sida.

Felsökning av installationsprocessen

Steg 1 - Felhantering - Referensstationens status: Offline. Gå till Inställningar → Referensstation i TinyLineMarker-appen. Referensstationen bör visas här. Observera: Flera referensstationer kan visas samtidigt.
Steg 2 För att visa avancerade inställningar måste du trycka på Setup-knappen.
Steg 3 Plattan kommer att försöka ansluta till referensstationen via Bluetooth. Var vänlig att vara inom 20 meters räckvidd från referensstationen för bästa framgång.
Steg 4 Här kan olika inställningsalternativ konfigureras. Simkort APN Med vårt simkort, dvs. 3iot.com Nätverksleverantör Tryck på sök efter operatör eller välj operatör WiFi Tryck på skanna WiFi och välj Justera efter behov. När du är klar, stäng skärmen i det övre högra hörnet.
Steg 5 När allt fungerar ska du kunna se en driftstatus i referensstationens översikt.
Steg 6 När du ansluter roboten till referensstationen måste du trycka på Anslut-knappen på skärmen som visas i steg 1. När du ansluter kommer en informationsruta att visas medan plattan konfigurerar roboten för att använda referensstationen. Efter en lyckad installation kommer den andra statusraden att säga att din robot är ansluten till referensstationen och att referensstationen är operativ.