Det finns flera anledningar till varför ett motorstyrningsfel kan uppstå. Denna artikel kommer att täcka de vanligaste orsakerna och ge lösningar på problemet.
Första Steg
När du stöter på ett motorstyrningsfel är första steget att kontrollera felkoderna som visas i slutet av felmeddelandet, vilket kommer att se ut så här:
Felkoden som visas i detta fall är 40. Om du stöter på en annan felkod (t.ex. 1, 2, 4, COM, 20000), vänligen se felsökningsguiden nedan.
Motorstyrning misslyckades (40)
1. Kontrollera att hjulmuttrarna är åtdragna och inte skadade eller rostiga (ProX)
2. Kontrollera att ekrarna inte är skadade eller lösa (ProX)
3. Kontrollera insidan av bakhjulen för rost eller korrosion.
4. Medan roboten är påslagen, kontrollera motståndet i varje hjul genom att försiktigt trycka det i båda riktningarna med ditt finger. Hjulet ska motstå kraften jämnt i båda riktningarna och ska inte snurra fritt eller ha slack.
5. När roboten är avstängd, snurra varje hjul och lyssna efter skrapande ljud eller överdrivet motstånd. Hjulena ska snurra fritt.
6. Kontrollera om huvudbulten för länkhjulet är böjd eller lös genom att rotera hjulet. Det ska förbli i nivå med ytan.
7. Kontrollera att enkoderkablarna är korrekt anslutna, med pilarna vända mot varandra.
8. Kontrollera att däcken är korrekt uppblåsta till 2 bar eller (29 PSI).
Om du upptäcker några problem under dessa kontroller, vänligen kontakta din lokala försäljningsrepresentant för hjälp.
Om du inte hittar några problem med de tidigare stegen, vänligen kontakta teknisk support för ytterligare hjälp. Du kan hitta informationen här.
Motorstyrning misslyckades (2, 4).
Dessa fel indikerar ett potentiellt elektriskt problem med robotens interna komponenter.
1. Om ett annat batteri finns tillgängligt, försök att använda det för att starta roboten och se om felet kvarstår.
2. Kontrollera kabeln som är placerad under roboten, som ansluter batteriskenan, för att säkerställa att det inte finns några revor eller skador (Sport)
Om du upptäcker några problem under dessa kontroller, vänligen kontakta din lokala försäljningsrepresentant för hjälp.
Om dessa steg inte löser problemet, vänligen kontakta teknisk support för ytterligare hjälp. Du kan hitta kontaktinformationen här.
Motorstyrning misslyckades (COM, 1, eller 20000).
Detta fel uppstår när hjulen förlorar sin kalibreringsdata eller ibland när nya hjul är inpassade på roboten. Om du stöter på någon av dessa felkoder, vänligen kontakta teknisk support för hjälp. Klicka här för att hitta kontaktinformationen.