Deze handleiding biedt een gedetailleerde procedure voor het nauwkeurig verzamelen van GPS-punten in de buurt van doelpalen met behulp van uw robot. Volg deze stappen om een nauwkeurige puntverzameling te garanderen:
1. Voorbereiding en veiligheid van de robot:
- Inschakelen: schakel de robot in en controleer of het lampje groen brandt, wat betekent dat hij klaar is.
- Ruim het gebied op: verwijder alle obstakels in de buurt van de doelpalen, inclusief puin, apparatuur of gebladerte, om interferentie met het GPS-signaal en de puntverzameling van de robot te voorkomen.
2. Positionering van de robot:
- Langzaam en gestaag: verminder de snelheid van de robot tot de laagste joystickinstelling. De robot kan in de puntverzamelingsmodus automatisch vertragen, maar als dit niet het geval is, is handmatige aanpassing cruciaal voor nauwkeurig manoeuvreren.
- Benadering: rijd de robot achteruit naar de doelpaal, zodat de robot naar de hoek van het veld is gericht. Het is erg belangrijk dat het spuitgereedschap zich direct naast de doelpalen bevindt en niet in het midden van de robot. De reden hiervoor is dat de software rekening houdt met de positie van het spuitgereedschap, dat zich 11-12 cm links van het midden bevindt, en bij het verzamelen van het punt voert dit proces aanpassingen uit voor de zijwaartse verschuiving van het gereedschap.
3. Procedure voor gegevensverzameling:
- Afstand en vertraging: zodra de robot op zijn plaats staat, ga er minimaal 5 meter vandaan. Wacht 10 seconden om de robot te laten stabiliseren.
- Start de verzameling: druk op de knop "verzamelen" op de bedieningsinterface om het GPS-punt op te slaan.
- Secundaire vertraging: wacht nog eens 10 seconden nadat u op de knop Verzamelen hebt gedrukt om te controleren of een punt is verzameld.
- Ga naar het volgende punt: rijd de robot handmatig naar het volgende aangewezen verzamelpunt, volgens de opgegeven volgorde.
4. Volgorde en reeks:
- Volg de tablet: de tablet geeft de juiste volgorde aan voor het verzamelen van de GPS-punten. Het volgen van deze volgorde is van vitaal belang voor het handhaven van de gegevensintegriteit en consistentie. Als u de punten niet in de juiste volgorde verzamelt, kan het voltooide gevoel worden verdraaid en beschadigd. Dit vereist dat u de punten opnieuw verzamelt.
5. Verzamelde punten opslaan:
- Sla uw voortgang op: nadat u alle vereiste punten hebt verzameld, drukt u op de knop "opslaan" om het veld te bouwen.
- Flexibel startpunt: wanneer het veld is opgeslagen, kunt u de robot nu vanaf elke positie starten.
Tips voor verbeterde nauwkeurigheid:
- Andere overwegingen: als de robot in de buurt van bomen, hoge gebouwen of andere grote obstakels werkt, verhoog dan de wachttijd voordat u punten verzamelt tot 20-30 seconden. Dit zorgt voor een sterker GPS-signaal en minimaliseert mogelijke interferentie.
Door deze gedetailleerde instructies te volgen, kunt u zorgen voor nauwkeurige en consistente GPS-gegevensverzameling in de buurt van doelpalen met behulp van de robot. Vergeet niet om prioriteit te geven aan veiligheid, precisie en volg deze stappen om goede resultaten te bereiken.