Inhoudsopgave

Voordat je begint

Deze gids beschrijft wat een Referentie Station is, hoe je het instelt en hoe je het configureert met behulp van de TinyLineMarker-software.

Beschrijving van TMR Referentie Station

Het doel van het TMR Referentie Station is om de kwaliteit van het GNSS-signaal op een vaste positie te monitoren en te beoordelen. Deze monitoring maakt de creatie van een relatief correctiesignaal mogelijk, dat vervolgens naar een GNSS-rover wordt verzonden. Door gebruik te maken van dit correctiesignaal kunnen de atmosferische verstoringen die van invloed zijn op de GNSS-signalen gecorrigeerd worden, wat leidt tot verbeterde nauwkeurigheid in GNSS-positionering. Eenmaal geïnstalleerd is het TMR Referentie Station een permanente installatie en mag in principe niet worden verplaatst.

Een van de voordelen van het gebruik van het TMR Referentie Station is het gemak voor onderhoudsdoeleinden. Het TMR Referentie Station bestaat uit afzonderlijke componenten, zoals de Referentie Station box en de antenne. Deze opzet maakt het gemakkelijker om toegang te krijgen tot de Referentie Station box, waardoor taken zoals opnieuw opstarten of het uitvoeren van software-updates wanneer nodig, eenvoudiger worden.

De volgende apparatuur zit in de doos

1x Installatiegids voor Referentie Station
1x Antennekabel - 10 meter
1x Referentie Station box inclusief Data SIM-kaart (geïnstalleerd in het Referentie Station)
1x GNSS-antenne
1x 220/110 v voedingsadapter
1x Montageset - schroeven en beugels
1x Montageset - 3x GNSS-staven 25 cm.
1x Voedingsstekker (EU/UK/US/AUS/CH afhankelijk van uw regio)
1x Tas met antennes - 2x 4G/5G-antenne en 1x Bluetooth

Mechanische en elektrische installatie

Bij het Referentie Station wordt een montageset geleverd. Deze set bevat een basis set montagematerialen; alternatieve montagemogelijkheden dienen zelf te worden onderzocht (bijv. apparatuur voor satellietschotels of pijpmontage).
In de volgende beschrijvingen kunt u lezen hoe u het Referentie Station monteert met behulp van de meegeleverde montageset en op welke elektrische onderdelen u moet letten.

Montageset

De montageset bestaat uit de volgende onderdelen:

3x 25 cm staven met ⅝” draad
4x Ø25 mm pijphouderstukken
2x Montageplaat
4x M6x30mm bout
4x 40 mm schroef
4x 45 mm afstandhouders
4x 90 mm schroef
2x 40 mm schroef (doos wandmontage)

Hoe u uw Referentie Station instelt

Locatierichtlijnen

Belangrijk: De juiste locatie vinden

Om de beste prestaties van het Referentie Station te krijgen, moet de locatie correct zijn.
De locatie voor het Referentie Station moet aan de volgende eisen voldoen:

Vrij zicht op de lucht.
Geen obstakels die meer dan 20 graden uitsteken boven de horizontale lijn (zie illustraties hieronder voor een beschrijving van een goede en slechte locatie).
Maximaal 20 km verwijderd van het gebied waar de robot moet werken.
Makkelijke toegang tot de locatie van de box. Als een herstart van het Referentie Station nodig is, gebeurt dit door op de AAN/UIT-knop op het Referentie Station te drukken.
Maximale omgevingstemperatuur is 40 graden Celsius.
De Referentie Station box mag niet hoger dan 2 meter van de grond zijn.

Twee illustraties van slechte locaties voor het Referentie Station. Het satellietsignaal zal reflecteren op gebouwen en bomen, wat de nauwkeurigheid vermindert

Twee illustraties van goede locaties voor het Referentie Station. Er zijn geen gebouwen of bomen boven de 20 graden limiet, wat de best mogelijke nauwkeurigheid geeft

Illustratie van voltooide installatie. De Referentie Station antenne is buiten op het dak van het gebouw gemonteerd en de Referentie Station box is binnen gemonteerd. De twee componenten zijn verbonden met de antennekabel

Installatierichtlijnen

Binnencomponenten
Bij het Referentie Station worden één voeding en één EU/UK/US/AU/CH stekker geleverd. Belangrijke opmerking: De voeding is niet waterdicht en moet binnen geplaatst worden of beschermd worden met een waterdichte hoes!

Eén Referentie Station box inclusief alle elektronica (GNSS, Modem, etc.). Belangrijke opmerking: De Referentie Station box is niet waterdicht en moet binnenshuis geplaatst worden of beschermd worden met een waterdichte hoes!

Grafische gebruikersinterface, tekst, applicatie

Beschrijving automatisch gegenereerd

De volgende handleiding beschrijft hoe het Referentie Station geïnstalleerd kan worden en ingesteld met de TinyLineMarker software. De sectie "Locatierichtlijnen" bevat belangrijke instructies die gelezen en begrepen moeten worden voordat het Referentie Station geïnstalleerd wordt.

Stap 1

Schroef de 25 cm paal op de Referentie Station antenne.

Opmerking: Er zijn 3 palen inbegrepen - deze kunnen worden aangesloten om de lengte te verlengen.

Stap 2

Bevestig de twee montageplaten met de 40 mm schroeven. De montageplaten moeten op een verticale lijn worden geplaatst.

Opmerking: Er zijn 45 mm afstandhouders inbegrepen. Deze kunnen worden gebruikt om bijvoorbeeld dakpannen te omzeilen. Als deze worden gebruikt, bevestig de platen dan met de 90 mm schroeven.

Stap 3

Gebruik de vier pijphouderstukken en M6x30 bouten om de 25 cm pa(a)l(en) aan de montageplaten te bevestigen.

Stap 4

Monteer de Referentie Station antenne op een vaste positie waar het een duidelijk zicht op de lucht heeft, bijvoorbeeld op de top van een gebouw, op een dak of op een paal.

Opmerking: De Referentie Station antenne mag niet van deze vaste positie worden verplaatst!

Stap 5

Monteer de Referentie Station box binnenshuis. Het is ontworpen om aan een muur te worden gemonteerd om het risico van water en andere zaken te vermijden.

Vergeet niet de antennes vast te zetten.

Opmerking: De Referentie Station box is NIET waterdicht en direct contact met water (regen etc.) moet worden vermeden.

Stap 6

Sluit de antennekabel aan op de Referentie Station box.

Stap 7

Sluit de antennekabel aan op de antenne van het Referentiestation.

Opmerking: Om de antennekabel van de Referentiestation box naar de Referentiestation antenne aan te sluiten, moet je de kabel van binnen naar buiten laten lopen. Je moet dus een bestaand gat in de muur gebruiken, een nieuw gat boren of een elektricien inschakelen om dit te doen.

Stap 8

Steek de stekker in het stopcontact zoals getoond.

Opmerking: NIET de stekker draaien bij het monteren of demonteren!

Opmerking: De voeding is NIET waterdicht en direct contact met water (regen etc.) moet worden vermeden.

Stap 9

Druk op de aan/uit-knop om het Referentiestation in te schakelen. Het lampje zal beginnen met een blauw vast licht.
Na enkele seconden zal het geel knipperen totdat alles gereed is. Het kan kort rood knipperen als het fouten tegenkomt, maar zal proberen het probleem zelf op te lossen binnen enkele seconden.
Als het lampje meer dan een halve minuut rood knippert, ga naar Foutafhandeling [Pagina 16 & 17].
Als het lampje groen knippert, ga naar de volgende stap.

Het Referentiestation zal proberen alles zelf in te stellen, maar als het fouten tegenkomt, zal het lampje rood knipperen.

Reguliere opstartsequentie van de Referentiestation box na het inschakelen

Stap 10

Als alles werkt, zou je een operationele status moeten kunnen zien in het overzicht van het Referentie Station op je tablet onder Instellingen → Referentie Station.

Stap 11 - kalibratie (app 9.8.3)

Na een succesvolle installatie is het sterk aanbevolen om een kalibratie van de positie van het referentie station uit te voeren. Druk eenvoudig op de Setup-knop van daarvoor en klik vervolgens op de start kalibratie knop. Dit duurt ongeveer 5 minuten om te voltooien.

Stap 12

Bij het verbinden van de robot met het Referentie Station, moet je op de Verbinden knop op het scherm drukken zoals te zien in stap 10. Bij het verbinden zal er een informatievenster verschijnen terwijl de tablet de robot configureert om het Referentie Station te gebruiken.

Stap 13

Na succesvolle installatie zal de tweede statusregel aangeven dat je robot verbonden is met het Referentie Station en dat het Referentie Station operationeel is.

ZET HET Referentie Station NIET UIT!

Aanvullende informatie

De Referentie Station kan worden gebruikt voor alle TinyLineMarker robots van TinyMobileRobots.
Het instellen van de Referentie Station is alleen nodig wanneer deze voor de eerste keer wordt geïnstalleerd, of als de Referentie Station naar een andere vaste positie wordt verplaatst.
Het verbinden van de robot met de Referentie Station is alleen nodig de eerste keer na de installatie, of als de robot moet overschakelen naar een andere Referentie Station.
Indien het om een of andere reden nodig is om de Referentie Station te verplaatsen, is het belangrijk om deze UIT te schakelen. Na de verplaatsing kan het nodig zijn om eventuele opgeslagen velden opnieuw te doen.
Geavanceerde instellingen zijn beschikbaar in het instellingenmenu (Instellingen → Referentie Station → Instellingen). Deze zijn niet nodig voor normaal gebruik. Opties zijn:
- Modem APN instellen
- Modem Operator instellen
- WiFi instellen
- Daarnaast kan de internetstatus worden bekeken in het geavanceerde instellingenmenu.
De installatie van de Referentie Station moet worden uitgevoerd door een elektricien.
Het wordt aanbevolen om te kijken naar Bliksembeveiligingssystemen (LPS) bij het opzetten van de Referentie Station met als doel het risico van blikseminslag op de antenne te verminderen, waardoor deze de structuur en elektriciteit in de doos kan binnendringen. Als voorbeeld kan een luchtafleidingssysteem worden toegepast voor LPS. Dit wordt gedaan door een bliksemafleider hoger en in de buurt van de antenne te plaatsen en ervoor te zorgen dat deze verbonden is met de aarde. De bliksem zou dan de bliksemafleider raken in plaats van de antenne, aangezien bliksem altijd de kortste weg naar de grond zal zoeken.

Informatie over Referentie Stations

De Referentie Station levert een correctiesignaal aan de GNSS-ontvanger van de robot. Het correctiesignaal wordt ook wel een RTK-signaal genoemd. Het RTK-signaal is nodig om een nauwkeurigheid van cm te verkrijgen met een GNSS-ontvanger. Het RTK-signaal is daarom cruciaal voor de robot om lijnen nauwkeurig te markeren. Als de Referentie Station niet continu een RTK-signaal naar de robot stuurt, zal de robot niet langer kunnen werken.

Een Referentie Station is een GNSS-ontvanger die op een vaste positie is bevestigd. De Referentie Station heeft een vrij zicht op de lucht nodig om signalen van alle satellieten te kunnen ontvangen, d.w.z. er mogen geen bomen, gebouwen of andere obstakels tussen de Referentie Station en de lucht zijn. Hoe meer satellieten de Referentie Station ziet, hoe beter de nauwkeurigheid van de robot wordt.

Een Referentie Station moet te allen tijde op een vaste positie worden bevestigd. Alle correcties die de Referentie Station uitstuurt, zijn relatief ten opzichte van zijn vaste positie, d.w.z. als de Referentie Station één meter van de vaste positie wordt verplaatst, zullen alle correcties ook dienovereenkomstig worden verplaatst en zal de robot niet zoals verwacht markeren.

Informatie over correctiesignaal (RTK-signaal)

De robot kan een RTK-signaal ontvangen van een enkele Referentie Station of van een netwerk van Referentie Stations. Het verschil tussen de twee opstellingen wordt hieronder vermeld:

Eerste installatie vereist.
Vaste installatie, installeer het en vergeet het.
Robot kan binnen een beperkt gebied opereren (maximaal 20 km/12 mijl vanaf de montagepositie).
Ondersteunt meer satellieten (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO).
Niet geschikt voor robots die op meerdere locaties worden gebruikt (bijv. serviceproviders).
Geschikt bij slechte connectiviteit met RTK-providers.

Probleemoplossing

De onderstaande tabel bevat aandachtspunten als de installatie niet succesvol is.

Symptoom	Mogelijke oorzaak	Mogelijke oplossing
Kan niet worden ingeschakeld	Zet Referentie Station aan	Controleer of de stroomkabels en voeding correct zijn aangesloten. Controleer of het Referentie Station is ingeschakeld; het pictogram op het Referentie Station zal oplichten.
Kan geen goede fix krijgen. Blijft een float fix krijgen op de tablet	Aantal satellieten	Als het Referentie Station is uitgeschakeld, wacht dan ongeveer 2-3 minuten nadat het is ingeschakeld voordat u het gebruikt. Hierdoor kan het Referentie Station zoveel mogelijk satellieten ontdekken.
Een of meerdere lijnen zijn verplaatst/verschoven	Montage van het Referentie Station	Controleer of de antenne van het Referentie Station nog steeds correct is gemonteerd of op enigerlei wijze is verplaatst → corrigeer de opstelling en probeer opnieuw.
AAN/UIT-knop knippert rood	-Simkaart APN -Netwerkaanbieder -WiFi	Ga naar Foutafhandeling op de volgende pagina.

Probleemoplossing van installatieproces

Stap 1 - Foutafhandeling - Referentie Station status: Offline. Ga naar Instellingen → Referentie Station in de TinyLineMarker-app. Het Referentie Station zou hier moeten verschijnen. Opmerking: Er kunnen meerdere Referentie Stations tegelijk worden weergegeven.
Stap 2 Om de geavanceerde instellingen weer te geven, moet je op de Setup-knop drukken.
Stap 3 De tablet zal proberen verbinding te maken met het Referentie Station via Bluetooth. Wees alsjeblieft binnen een bereik van 20 meter van het Referentie Station voor het beste resultaat.
Stap 4 Vanaf hier kunnen verschillende instellingen worden geconfigureerd. Simkaart APN Met onze simkaart, bijv. 3iot.com Netwerkaanbieder Druk op zoeken naar operator of selecteer operator WiFi Druk op WiFi scannen en kies Pas aan naar behoefte. Als je klaar bent, sluit het scherm dan rechtsboven.
Stap 5 Als alles werkt, zou je een operationele status moeten kunnen zien in het overzicht van het Referentie Station.
Stap 6 Bij het verbinden van de robot met het Referentie Station, moet je op de Verbinden-knop op het scherm drukken dat te zien is in stap 1. Bij het verbinden zal er een informatievenster verschijnen terwijl de tablet de robot configureert om het Referentie Station te gebruiken. Na succesvolle installatie zal de tweede statusregel aangeven dat je robot verbonden is met het Referentie Station en dat het Referentie Station operationeel is.