Er zijn verschillende redenen waarom een motorcontrollerfout kan optreden. Dit artikel behandelt de meest voorkomende oorzaken en biedt oplossingen voor het probleem.
Eerste Stap
Bij het tegenkomen van een motorcontrollerfout is de eerste stap om de foutcodes te controleren die aan het einde van het foutbericht worden weergegeven, die er als volgt uitzien:
De foutcode die in dit geval wordt weergegeven is 40. Als je een andere foutcode tegenkomt (bijv. 1, 2, 4, COM, 20000), raadpleeg dan de onderstaande probleemoplossingsgids.
Motorcontroller mislukt (40)
1. Controleer of de wielmoeren vastzitten en niet beschadigd of verroest zijn (ProX)
2. Controleer of de spaken niet beschadigd of los zijn (ProX)
3. Controleer de binnenkant van de achterwielen op roest of corrosie.
4. Terwijl de robot is ingeschakeld, controleer de weerstand in elk wiel door het voorzichtig met je vinger in beide richtingen te duwen. Het wiel moet de kracht gelijkmatig in beide richtingen weerstaan en mag niet vrij draaien of speling hebben.
5. Terwijl de robot is uitgeschakeld, draai elk wiel en luister naar schrapende geluiden of overmatige weerstand. De wielen moeten vrij draaien.
6. Controleer of de hoofdbout van het zwenkwiel gebogen of los is door het wiel te draaien. Het moet gelijk blijven met het oppervlak.
7. Controleer of de encoderaansluitingen correct zijn aangesloten, met de pijlen naar elkaar toe.
8. Controleer of de banden correct zijn opgepompt tot 2 bar of (29 PSI).
Als je problemen ontdekt tijdens deze controles, neem dan contact op met je lokale verkoopvertegenwoordiger voor hulp.
Als je geen problemen vindt met de eerdere stappen, neem dan contact op met technische ondersteuning voor verdere hulp. Je kunt de informatie hier vinden.
Motorcontroller mislukt (2, 4).
Deze fouten duiden op een mogelijk elektrisch probleem met de interne componenten van de robot.
1. Als er een andere batterij beschikbaar is, probeer deze dan te gebruiken om de robot op te starten en kijk of de fout aanhoudt.
2. Controleer de kabel onder de robot, die de batterijrail verbindt, om ervoor te zorgen dat er geen scheuren of scheuren zijn (Sport)
Als u tijdens deze controles problemen ontdekt, neem dan contact op met uw lokale verkoopvertegenwoordiger voor hulp.
Als deze stappen het probleem niet oplossen, neem dan contact op met technische ondersteuning voor verdere hulp. U kunt de contactinformatie hier vinden.
Motorcontroller mislukt (COM, 1, of 20000).
Deze fout treedt op wanneer de wielen hun kalibratiegegevens verliezen of soms wanneer nieuwe wielen op de robot zijn aangebracht. Als u een van deze foutcodes tegenkomt, neem dan contact op met technische ondersteuning voor hulp. Klik hier om de contactinformatie te vinden.