De robot wordt bestuurd met de meegeleverde Samsung Galaxy Active Tab 2 tablet, waarop de TinyLineMarker-app vooraf is geïnstalleerd.
Alles wat te maken heeft met robotbesturing, het uitzetten en wijzigen van velden wordt rechtstreeks vanaf de tablet beheerd. Bij het inschakelen van de tablet wordt deze automatisch verbonden met de robot, mits deze ook is ingeschakeld.
De basiselementen van de app zijn als volgt:
1. Tablet statusbalk
De tablet statusbalk toont datum, tijd, evenals tabletconnectiviteit en batterij-informatie.
2. Robot statusbalk
De robot statusbalk toont informatie over de robot-status, inclusief verbinding en batterij-informatie. Het is ook hier in de linkerbovenhoek dat je toegang krijgt tot Instellingen.
Functie | Symbool |
Uitleg |
Instellingen |
Opent het Instellingen-menu. Lees hier meer over Instellingen |
|
Robot - Tablet verbinding | Toont informatie over tablet - robot connectiviteit | |
Internet robot |
Toont de status van de internetverbinding van de robot |
|
Satellietsignaal | Toont de status van het satellietsignaal | |
Batterijstatus | Toont de batterijstatus |
3. Navigatie
In de linkerbovenhoek, onder de robot statusbalk, worden drie pictogrammen weergegeven. Deze helpen bij het navigeren op de achtergrond kaart.
Functie | Symbool | Uitleg |
Tablet lokaliseren | Door op Tablet lokaliseren te tikken, wordt de achtergrond kaart gecentreerd op de huidige positie van de tablet | |
Kaart aanpassen | Door op Kaart aanpassen te tikken, wordt de achtergrond kaart gecentreerd zodat alle opgeslagen velden worden weergegeven | |
Robot lokaliseren | Door op Robot lokaliseren te tikken, wordt de achtergrond kaart gecentreerd op de huidige positie van de robot |
4. Achtergrond kaart
De achtergrond kaart toont een satelliet- of antennebeeld van het aardoppervlak. Je kunt de kaart zijwaarts bewegen met één vinger, en in- en uitzoomen met twee vingers. De positie van de tablet wordt altijd op de kaart weergegeven, evenals de positie van de robot als deze is ingeschakeld en verbonden met de tablet. Bovendien worden alle opgeslagen velden standaard weergegeven. Leer hier hoe je ongebruikte velden van de achtergrond kaart kunt verbergen.
Functie | Symbool | Uitleg |
Positie robot | Toont de positie van de robot op de achtergrond kaart | |
Positie tablet | Toont de positie van de tablet op de achtergrond kaart |
5. Joystick
De joystick wordt gebruikt om de robot te besturen wanneer deze in handmatige modus is, wat betekent dat hij niet bezig is met het markeren van een veld, het testen van een veld, of het reizen naar een punt. De robot start altijd in handmatige modus wanneer hij wordt ingeschakeld.
Wanneer de robot in automatische modus is, wat betekent dat hij een veld markeert, een veld test, of onderweg is naar een punt, wordt de joystick vervangen door een STOP-knop. Het indrukken van de STOP-knop stopt de robot onmiddellijk en schakelt hem over naar handmatige modus.
Lees meer over Handmatige en Automatische modus hier.
6. De menubalk
De menubalk verandert afhankelijk van of er een traject is geselecteerd of niet. De meest weergegeven opties op de menubalk zijn als volgt:
Nabij | Toont het dichtstbijzijnde punt op het dichtstbijzijnde opgeslagen veld. Alleen zichtbaar wanneer geen velden zijn geselecteerd. |
Rijden naar | Stelt je in staat een punt op de kaart te selecteren waar de robot in een rechte lijn naartoe zal rijden. Niet zichtbaar wanneer een of meer velden zijn geselecteerd |
Werktuigen |
Opent een lijst met verschillende werktuigen: Reiniging, Pomp vullen, Test sproeier, en Meten. Niet zichtbaar wanneer een of meer velden zijn geselecteerd |
Testen |
Test een reeds uitgelegd veld. Alleen zichtbaar wanneer een veld is geselecteerd. Lees hier meer over het testen van velden |
Zichtbaar |
Selecteert alle velden die op de kaart worden weergegeven. Lees hier meer over het selecteren van meerdere trajecten |
+Nieuw veld | Leg een nieuw veld uit. Niet zichtbaar wanneer een of meer velden zijn geselecteerd. Lees hier meer over het uitleggen van nieuwe trajecten |
Wijzigen | Stelt je in staat een reeds uitgelegd veld te wijzigen. Alleen zichtbaar wanneer een veld is geselecteerd. Lees hier meer over het wijzigen van trajecten |