Beschrijving
Fluent Drive vermindert het aantal keren dat de robot om zichzelf heen rijdt. Dit maakt de robot minder vatbaar om vast te komen zitten in natte en modderige omstandigheden. Daarom heeft de robot meer ruimte nodig rond het veld. De robot heeft ongeveer 2 meter/6,56 voet nodig.
Voorbeeld van robot-pad voor de hoekmarkeringen op 11v11 Voetbal
Wanneer Fluent Drive actief is, zal de robot niet volledig vloeiend rijden, maar met kleine pauzes wanneer hij van de ene lijn naar de andere rijdt. Fluent Drive zal, vergeleken met Fluent Run, ongeveer 5 minuten langzamer zijn op een 11v11 voetbalveld.
Fluent Drive is nuttig in moeilijke grasomstandigheden, waar er een risico is dat de robot vast komt te zitten wanneer de velden bijvoorbeeld nat en modderig zijn.
De functie is beschikbaar in de app 9.10.0 en samen met robotsoftware 9.12.0.
Hoe Fluent Drive in te schakelen:
1. Ga naar Algemene Instellingen
2. Ga naar Instellingen Robot: Fluent Drive “Uit”
Wanneer Fluent Drive is ingesteld op “Uit” zal de robot rijden met zijn normale gedrag.
3. Ga naar Instellingen Robot: Fluent Drive “Aan”.
Wanneer Fluent Drive is ingesteld op “Aan” zal de robot vloeiend rijden op alle lay-outs.
Nieuwe lay-outs zullen worden gemaakt met de “Fluent Straal” en gebruik maken van de “Lijn run-up: Voor de lijn” ingesteld vanuit Instellingen Robot, beide instellingen kunnen worden aangepast vanuit Geavanceerde Instellingen. Als Lijn run-up niet is ingeschakeld vanuit Geavanceerde Instelling, zal de Run-up vanuit Instellingen Robot worden gebruikt.
4. Ga naar Instellingen Robot: Fluent Drive “Per Lay-out”
Wanneer Fluent Drive is ingesteld op “Per Lay-out” zal de robot alleen vloeiend rijden op lay-outs waar het is geactiveerd vanuit Geavanceerde Instellingen.
5. Ga naar Geavanceerde Instellingen: Fluent Drive “Per Lay-out”
Fluent Drive en Lijn run-up zullen worden ingeschakeld en aangepast vanuit Geavanceerde Instellingen.