Wat is napping
"Napping" verwijst naar de sterkte en richting van grasbladen op een veld. Het wordt een probleem wanneer sportclubs het gras maaien en rollen, resulterend in patronen zoals hieronder weergegeven.
Wanneer de richting van het gras (de nap) verandert, kan het de robot naar de zijde duwen. De robot reageert hierop door zijn koers te corrigeren, wat kan resulteren in een wiebelige lijn.
Voorbeeld van napping
De afbeelding hieronder toont twee lijnen: één geschilderd met Anti-napping en één zonder. De lijn aan de linkerkant, geschilderd zonder Anti-napping, laat zien hoe ongelijk een lijn kan worden wanneer de robot napping tegenkomt. De lijn aan de rechterkant, geschilderd met anti-napping, is veel rechter.
Hoe schakel ik Anti-napping in
Anti-napping is een speciaal filter ontworpen om je TinyLineMarker robot te helpen rechtere lijnen te schilderen bij obstakels zoals dik of ongelijk gras. Anti-napping compenseert hiervoor door automatisch de snelheid van de robot te verlagen en zijn bewegingen aan te passen om een rechte lijn te behouden.
Wanneer je Anti-napping gebruikt, zorg er dan voor dat de snelheid van de robot is ingesteld op 'Lage snelheid' voor alle lijnen, zelfs die zonder het filter ingeschakeld. Dit zorgt voor een consistente verfapplicatie en helderheid over het hele veld.
Hoe de Sproeisnelheid en Rijsnelheid aan te passen:
1. Navigeer naar de app-instellingen door op het tandwielpictogram () te tikken in de linkerbovenhoek van je startscherm.
2. Selecteer 'Instellingen Robot' in het instellingenmenu.
3. Zoek de secties 'Rijsnelheid' en 'Sproeisnelheid' en tik op 'Lage snelheid' bij beide.
Hoe Anti-napping in te schakelen:
1. Selecteer het veld waarop je Anti-napping wilt activeren.
2. Druk op 'Wijzigen', vervolgens 'Bewerken' en 'Geavanceerd'.
3. Tik in geavanceerde instellingen op de lijnen waarop je Anti-napping wilt inschakelen totdat ze blauw worden. Tik op 'OK' en vervolgens op 'Bewaren'.
4. Antinapping is nu ingeschakeld op de blauwe lijnen.