Questa guida fornisce una procedura dettagliata per raccogliere con precisione i punti GPS vicino ai pali della porta utilizzando il tuo robot. Segui questi passaggi per garantire una raccolta precisa dei punti:
1. Preparazione e sicurezza del robot:
- Accensione: accendi il robot e verifica che la luce sia verde, a indicare che è pronto.
- Libera l'area: rimuovi eventuali ostacoli vicino ai pali della porta, inclusi detriti, attrezzature o fogliame, per evitare interferenze con il segnale GPS del robot e la raccolta dei punti.
2. Posizionamento del robot:
- Lento e costante: riduci la velocità del robot all'impostazione del joystick più lenta. Il robot potrebbe rallentare automaticamente in modalità di raccolta punti, tuttavia, in caso contrario, la regolazione manuale è fondamentale per manovre precise.
- Avvicinamento: inverti il robot verso il palo della porta, in modo che il robot sia rivolto verso l'angolo del campo. È molto importante che l'utensile di spruzzatura sia direttamente accanto ai pali della porta e non al centro del robot. La ragione di ciò è che il software tiene conto della posizione dell'utensile di spruzzatura, che si trova a 11-12 cm a sinistra del centro, e quando si raccoglie il punto, questo processo effettua delle regolazioni per lo spostamento laterale dell'utensile.
3. Procedura di raccolta dati:
- Distanza e ritardo: una volta che il robot è in posizione, allontanati da esso di almeno 5 metri. Attendere 10 secondi per consentire al robot di stabilizzarsi.
- Avvia raccolta: premi il pulsante "raccogli" sull'interfaccia di controllo per salvare il punto GPS.
- Ritardo secondario: attendere altri 10 secondi dopo aver premuto il pulsante di raccolta per assicurarsi che un punto sia stato raccolto correttamente.
- Procedere al punto successivo: guidare manualmente il robot fino al successivo punto di raccolta designato, seguendo l'ordine specificato.
4. Ordine e sequenza:
- Segui il tablet: il tablet indicherà l'ordine corretto per la raccolta dei punti GPS. Aderire a questa sequenza è fondamentale per mantenere l'integrità e la coerenza dei dati. Se non riesci a raccogliere i punti nell'ordine corretto, la sensazione finale può diventare distorta e corrotta. Ciò richiederà di raccogliere nuovamente i punti.
5. Salvataggio dei punti raccolti:
- Salva i tuoi progressi: dopo aver raccolto tutti i punti richiesti, premi il pulsante "salva" per costruire il campo.
- Punto di partenza flessibile: quando il campo viene salvato, ora puoi avviare il robot da qualsiasi posizione.
Suggerimenti per una maggiore precisione:
- Altre considerazioni: se il robot funziona vicino ad alberi, edifici alti o altri ostacoli di grandi dimensioni, aumentare il tempo di attesa prima di raccogliere i punti a 20-30 secondi. Ciò consente un segnale GPS più forte e riduce al minimo le potenziali interferenze.
Seguendo queste istruzioni dettagliate, puoi garantire una raccolta di dati GPS accurata e coerente vicino ai pali della porta utilizzando il robot. Ricordati di dare la priorità alla sicurezza, alla precisione e segui questi passaggi per ottenere buoni risultati.