Ci sono diverse ragioni per cui potrebbe apparire un errore del controller del motore. Questo articolo coprirà le cause più comuni e fornirà soluzioni al problema.
Prima Fase
Quando si incontra un errore del controller del motore, la prima fase è controllare i codici di errore visualizzati alla fine del messaggio di errore, che appariranno così:
Il codice di errore visualizzato in questo caso è 40. Se incontri un codice di errore diverso (ad esempio, 1, 2, 4, COM, 20000), fai riferimento alla guida alla risoluzione dei problemi qui sotto.
Errore del controller del motore (40)
1. Controlla che i dadi delle ruote siano serrati e non danneggiati o arrugginiti (ProX)
2. Controlla che i raggi non siano danneggiati o allentati (ProX)
3. Controlla l'interno delle ruote posteriori per ruggine o corrosione.
4. Mentre il robot è acceso, controlla la resistenza in ciascuna ruota, spingendola delicatamente in entrambe le direzioni con il dito. La ruota dovrebbe resistere alla forza in modo uniforme in entrambe le direzioni e non dovrebbe girare liberamente o avere gioco.
5. Mentre è spento, fai girare ciascuna ruota e ascolta eventuali rumori di sfregamento o resistenza eccessiva. Le ruote dovrebbero girare liberamente.
6. Controlla se il bullone principale della ruota pivotante è piegato o allentato ruotando la ruota. Dovrebbe rimanere a filo con la superficie.
7. Controlla che i cavi dell'encoder siano collegati correttamente, con le frecce rivolte l'una verso l'altra.
8. Controlla che le gomme siano correttamente gonfiate a 2 bar o (29 PSI).
Se scopri problemi durante questi controlli, contatta il tuo rappresentante di vendita locale per assistenza.
Se non trovi problemi con i passaggi precedenti, contatta l'assistenza tecnica per ulteriore assistenza. Puoi trovare le informazioni qui.
Il controller del motore ha fallito (2, 4).
Questi errori indicano un potenziale problema elettrico con i componenti interni del robot.
1. Se è disponibile un'altra batteria, prova a usarla per accendere il robot e verifica se l'errore persiste.
2. Controlla il cavo situato sotto il robot, che collega il binario della batteria, per assicurarti che non ci siano strappi o lacerazioni (Sport)
Se scopri problemi durante questi controlli, contatta il tuo rappresentante di vendita locale per assistenza.
Se questi passaggi non risolvono il problema, contatta l'assistenza tecnica per ulteriore assistenza. Puoi trovare le informazioni di contatto qui.
Il controller del motore ha fallito (COM, 1, o 20000).
Questo errore si verifica quando le ruote perdono i loro dati di taratura o a volte quando nuove ruote sono su misura sul robot. Se incontri uno di questi codici di errore, contatta l'assistenza tecnica per assistenza. Clicca qui per trovare le informazioni di contatto.