Selezionando il simbolo Impostazioni nell'angolo in alto a sinistra della schermata principale si apre il menu Impostazioni. Sfogliando le categorie a sinistra, puoi regolare molti aspetti del comportamento del robot.
Generale
Controlla le impostazioni generali come lingua, unità, ecc.
- Mappa: Controlla l'aspetto e il comportamento della tua mappa.
- Display: Si riferisce a come vengono visualizzati i punti quando si utilizzano punti per forme geometriche.
- Timeout schermata: Controlla le impostazioni di risparmio energetico per lo schermo del tablet.
- Timeout basso consumo: Controlla quando l'app si spegnerà automaticamente.
- Lingua: Cambia la lingua dell'interfaccia utente dell'app.
- Unità: Passa tra metri, piedi e yard.
Impostazioni del robot
- Velocità del joystick: Regola la velocità del robot quando lo guidi manualmente usando il joystick.
- Velocità di guida: Regola la velocità del robot quando guida automaticamente senza verniciare.
- Velocità di spruzzatura: Regola la velocità del robot quando guida automaticamente e verniciando una linea.
- Impostazioni della vernice: Scegli il tipo di ugello e imposta la larghezza della linea predefinita.
Regolare queste impostazioni può aiutarti a perfezionare la verniciatura delle linee. Ad esempio, rallentare la Velocità di spruzzatura darà linee più visibili, ma richiederà anche più tempo e vernice.
Comportamento di guida del robot
Rincorsa linea: Prima della linea
Quando il robot inizia a verniciare una linea, deve percorrere una breve distanza fino all'inizio della linea. Questo permette al robot di ottenere l'orientamento ideale prima di verniciare effettivamente la linea. Più lunga è la distanza di rincorsa, migliore sarà il risultato. Questa impostazione ti permette di regolare la distanza di rincorsa.
In alcuni casi, lo spazio libero intorno al campo è limitato a causa di recinzioni e simili. In tali casi, sarà necessario ridurre la distanza di rincorsa.
Questa impostazione si applica a tutti i campi verniciati dal robot.
Rincorsa linea: Sulla linea
A volte, quando si vernicia un campo, il robot deve tornare su una linea parzialmente verniciata per completarla. Un esempio potrebbe essere un campo da calcio: il robot vernici metà della linea laterale e si ferma, poi vernici la linea centrale e il cerchio centrale, poi torna alla linea laterale per completarla. Per ottenere il miglior risultato, il robot ha bisogno di una rincorsa sulla linea già verniciata prima di continuare la linea. Queste impostazioni ti permettono di regolare quella distanza di rincorsa. Più lunga è la distanza di rincorsa, migliore sarà il risultato.
Questa impostazione si applica a tutti i campi verniciati dal robot.
Distanza di sicurezza dal palo
Quando il robot vernici la linea di porta e si avvicina ai pali della porta, si girerà e invertirà per gli ultimi 2 metri. Questo permette al robot di verniciare fino ai pali, poiché lo strumento di verniciatura è posizionato sul retro del robot.
Anche se il diametro dei pali della porta è impostato dal modello, questa impostazione aggiunge una distanza aggiuntiva ai pali per compensare errori di misurazione e variazioni del diametro dei pali.
Questa impostazione si applica a tutti i campi con pali verniciati dal robot.
Guida fluida
Fluent Drive limita il numero di volte in cui il robot effettua curve strette, riducendo il rischio che si blocchi in condizioni di bagnato o fangoso. Fluent Drive richiede fino a 5 metri di spazio aperto intorno al campo.
Filtro anti-albero e Antinapping
Consulta le guide su Filtro anti-albero e Antinapping per maggiori informazioni.
Sicurezza
Controlla il Rilevamento collisione per attivare il rilevamento a ultrasuoni. Questa è un'opzione disponibile solo per TinyLineMarker Sport. Questo farà sì che il robot:
- Rallenti se rileva oggetti o persone entro 2 metri
- Si fermi se rileva oggetti o persone entro 1 metro
Avvisi
Controlla il Mostra avviso “Nessuna vernice”, per ottenere un avviso visualizzato sull'interfaccia dell'app quando il robot è senza vernice.
Personalizzazione robot
Assegna un nome al tuo robot e rendilo parte del team!
Modelli
Fai clic su "Dettagli" per esaminare i singoli modelli di campo contenuti in ogni set di modelli. Selezionando la casella di controllo accanto a un gruppo di modelli, tutti i campi di quel gruppo saranno nascosti sulla mappa sfondo. Questo può essere vantaggioso nei casi in cui più campi salvati si sovrappongono, come quando le stesse aree sono utilizzate per diversi sport stagionali.
Gli utenti di TinyLineMarker Sport hanno la possibilità di acquisire ulteriori gruppi di modelli nella sezione "Modelli disponibili".