Descrizione
Fluent Drive riduce il numero di volte in cui il robot girerà su se stesso. Questo renderà il robot meno incline a bloccarsi in condizioni di bagnato e fangoso. Pertanto, il robot ha bisogno di più spazio intorno al campo. Il robot ha bisogno di circa 2 metri/6.56 piedi.
Esempio di percorso del robot per le marcature angolo su 11vs11 Calcio
Quando Fluent Drive è attivo, il robot non guiderà completamente in modo fluido, ma con piccole pause quando si sposta da una linea all'altra. Fluent Drive sarà, rispetto a Fluent Run, circa 5 minuti più lento su un campo da calcio 11vs11.
Fluent Drive è utile in condizioni di erba difficili, dove c'è il rischio che il robot si blocchi quando i campi sono ad esempio bagnati e fangosi.
La funzione è disponibile sull'app 9.10.0 e insieme al software del robot 9.12.0.
Come abilitare Fluent Drive:
1. Accedi a Impostazioni Generale
2. Vai a Impostazioni del robot: Fluent Drive “Spento”
Quando Fluent Drive è impostato su “Spento” il robot guiderà con il suo comportamento normale.
3. Vai a Impostazioni del robot: Fluent Drive “Acceso”.
Quando Fluent Drive è impostato su “Acceso” il robot guiderà con comportamento fluido su tutti i layout.
I nuovi layout saranno creati con il “Raggio fluido” e utilizzeranno la “Rincorsa linea: Prima della linea” impostata da Impostazioni del robot, entrambe le impostazioni possono essere regolate da Impostazioni avanzate. Se Rincorsa linea non è abilitata da Impostazioni avanzate, verrà utilizzata la Rincorsa da Impostazioni del robot.
4. Vai a Impostazioni del robot: Fluent Drive “Per Layout”
Quando Fluent Drive è impostato su “Per Layout” il robot guiderà con comportamento fluido solo sui layout in cui è attivato da Impostazioni avanzate.
5. Vai a Impostazioni avanzate: Fluent Drive “Per Layout”
Fluent Drive e Rincorsa linea saranno abilitati e regolati da Impostazioni avanzate.