Cos'è l'antinapping
"Antinapping" si riferisce alla forza e alla direzione delle lame d'erba su un campo. Diventa un problema quando i club sportivi tagliano e rullano l'erba, risultando in modelli come quelli mostrati di seguito.
Quando la direzione dell'erba (il nap) cambia, può spingere il robot di lato. Il robot reagisce a questo correggendo la sua rotta, il che può risultare in una linea ondulata.
Esempio di antinapping
L'immagine di seguito mostra due linee: una verniciata con Antinapping e una senza. La linea a sinistra, verniciata senza Antinapping, dimostra quanto può diventare irregolare una linea quando il robot incontra l'antinapping. La linea a destra, verniciata con antinapping, è molto più dritta.
Come abilitare Antinapping
Antinapping è un filtro speciale progettato per aiutare il tuo robot TinyLineMarker a verniciare linee più dritte quando affronta ostacoli come erba spessa o irregolare. Antinapping compensa questo rallentando automaticamente la velocità del robot e regolando i suoi movimenti per mantenere un percorso dritto.
Quando usi Antinapping, assicurati che la velocità del robot sia impostata su 'Velocità lenta' per tutte le linee, anche quelle senza il filtro abilitato. Questo garantisce un'applicazione di vernice e una luminosità costanti su tutto il campo.
Come cambiare la velocità di spruzzatura e la velocità di guida:
1. Vai alle impostazioni dell'app toccando l'icona dell'ingranaggio () nell'angolo in alto a sinistra della schermata principale.
2. Seleziona 'Impostazioni del robot' dal menu delle impostazioni.
3. Trova le sezioni 'Velocità di guida' e 'Velocità di spruzzatura' e tocca 'Velocità lenta' su entrambe.
Come abilitare Antinapping:
1. Seleziona il campo su cui vuoi attivare Antinapping.
2. Premi 'Modifica', poi 'Modifica' e 'Avanzate'.
3. Nelle impostazioni avanzate, tocca le linee su cui desideri abilitare Antinapping finché non diventano blu. Tocca 'OK' e poi 'Salva'.
4. Antinapping è ora abilitato sulle linee blu.