Ce guide fournit une procédure détaillée pour collecter avec précision des points GPS près des poteaux de but à l'aide de votre robot. Suivez ces étapes pour assurer une collecte précise des points :
1. Préparation et sécurité du robot :
- Mise sous tension : allumez le robot et vérifiez que le voyant s'allume en vert, ce qui signifie qu'il est prêt.
- Dégager la zone : retirez tout obstacle à proximité des poteaux de but, y compris les équipements ou le feuillage, pour éviter toute interférence avec le signal GPS du robot et la collecte de points.
2. Positionnement du robot :
- Lent et régulier : réduisez la vitesse du robot au réglage de joystick le plus lent. Le robot peut ralentir automatiquement en mode de collecte de points, cependant, si ce n'est pas le cas, un réglage manuel est crucial pour des manœuvres précises.
- Approche : reculez le robot vers le poteau de but, de sorte que le robot soit face au coin du terrain. Il est très important que l'outil de pulvérisation soit directement à côté des poteaux de but et non au centre du robot. La raison en est que le logiciel prend en compte la position de l'outil de pulvérisation, qui se trouve à 11-12 cm à gauche du centre, et lors de la collecte du point, ce processus effectue des ajustements pour le décalage latéral de l'outil.
3. Procédure de collecte de données :
- Distance et délai : une fois le robot en position, éloignez-vous-en d'au moins 5 mètres. Attendez 10 secondes pour permettre au robot de se stabiliser.
- Lancer la collecte : appuyez sur le bouton « collecter » de l'interface de commande pour enregistrer le point GPS.
- Délai secondaire : attendez encore 10 secondes après avoir appuyé sur le bouton de collecte pour vous assurer qu'un point a bien été collecté.
- Passer au point suivant : conduisez manuellement le robot jusqu'au prochain point de collecte désigné, en suivant l'ordre spécifié.
4. Ordre et séquence :
- Suivez la tablette : la tablette indiquera l'ordre correct pour collecter les points GPS. Le respect de cette séquence est essentiel pour maintenir l'intégrité et la cohérence des données. Si vous ne parvenez pas à collecter les points dans le bon ordre, la sensation finale peut devenir tordue et corrompue. Cela vous obligera à collecter à nouveau les points.
5. Enregistrement des points collectés :
- Enregistrez votre progression : après avoir collecté tous les points requis, appuyez sur le bouton « enregistrer » pour construire le champ.
- Point de départ flexible : une fois le terrain enregistré, vous pouvez désormais démarrer le robot depuis n'importe quelle position.
Conseils pour une précision accrue :
- Autres considérations : si le robot fonctionne à proximité d'arbres, de grands bâtiments ou d'autres obstacles importants, augmentez le temps d'attente avant de collecter les points à 20-30 secondes. Cela permet un signal GPS plus fort et minimise les interférences potentielles.
En suivant ces instructions détaillées, vous pouvez garantir une collecte de données GPS précise et cohérente à proximité des poteaux de but à l'aide du robot. N'oubliez pas de donner la priorité à la sécurité, à la précision et de suivre ces étapes pour obtenir de bons résultats.