Table des matières

Avant de commencer

Ce guide décrit ce qu'est une Station de Référence, comment la configurer et comment la paramétrer en utilisant le logiciel TinyLineMarker.

Description de la Station de Référence TMR

La Station de Référence TMR a pour but de surveiller et d'évaluer la qualité du signal GNSS à une position fixe. Cette surveillance permet de créer un signal de correction relatif, qui est ensuite transmis à un rover GNSS. En utilisant ce signal de correction, les perturbations atmosphériques affectant les signaux GNSS peuvent être corrigées, ce qui conduit à une précision accrue dans le positionnement GNSS. Une fois installée, la Station de Référence TMR est une installation permanente et ne doit généralement pas être déplacée.

Un des avantages de l'utilisation de la Station de Référence TMR est sa commodité pour les opérations de maintenance. La Station de Référence TMR se compose de composants séparés, tels que le boîtier de la Station de Référence et l'antenne. Cette conception permet un accès plus facile au boîtier de la Station de Référence, facilitant des tâches telles que le redémarrage ou la réalisation de mises à jour logicielles lorsque cela est nécessaire.

Le contenu de la boîte

Guide d'installation de la station de référence 1x
Câble d'antenne 1x - 10 mètres
Boîtier de la station de référence 1x comprenant une carte SIM de données (installée dans la station de référence)
Antenne GNSS 1x
Alimentation 220/110 V 1x
Kit de montage - vis et supports 1x
Kit de montage - 3x tiges GNSS de 25 cm
Prise électrique (UE/Royaume-Uni/États-Unis/Australie/Suisse selon votre région) 1x
Sac avec antennes - 2x antenne 4G/5G et 1x Bluetooth

Installation mécanique et électrique

Un kit de montage est livré avec la station de référence. Ce kit contient un ensemble de base d'articles de montage; des options de montage alternatives doivent être recherchées par vous-même (par exemple, équipement pour disques satellites ou montage sur tuyau).
Dans les descriptions suivantes, veuillez lire comment monter la station de référence en utilisant le kit de montage fourni et quels éléments électriques prendre en compte.

Kit de montage

Le kit de montage se compose des éléments suivants :

3x tiges de 25 cm avec filetage de ⅝”
4x pièces de support de tuyau Ø25 mm
2x Plaque de montage
4x boulon M6x30mm
4x vis de 40 mm
4x entretoises de 45 mm
4 vis de 90 mm
2 vis de 40 mm (montage mural de boîtier)

Comment configurer votre station de référence

Directives d'emplacement

Important : Trouver le bon emplacement

Pour obtenir les meilleures performances de la station de référence, l'emplacement doit être correct.
L'emplacement de la station de référence doit remplir ces exigences :

Vue dégagée vers le ciel.
Aucun obstacle dépassant 20 degrés de la ligne horizontale (voir les illustrations ci-dessous pour une description d'un bon et mauvais emplacement).
Maximum 20 km de la zone où le robot doit travailler.
Accès facile à l'emplacement de la boîte. En cas de redémarrage de la station de référence, appuyez sur le bouton MARCHE/ARRÊT sur la station de référence.
Température ambiante de fonctionnement maximale de 40 degrés Celsius.
La boîte de la station de référence ne doit pas dépasser 2 mètres du sol.

Deux illustrations d'emplacements mauvais pour la station de référence. Le signal satellite se reflétera sur les bâtiments et les arbres, ce qui réduira la précision

Deux illustrations d'emplacements bons pour la station de référence. Aucun bâtiment ou arbre ne dépasse la limite de 20 degrés, ce qui offre la meilleure précision possible

Illustration de l'installation terminée. L'antenne de la station de référence est montée à l'extérieur sur le toit du bâtiment et la boîte de la station de référence est montée à l'intérieur. Les deux composants sont connectés à l'aide du câble d'antenne

Directives d'installation

Composants intérieurs
Une alimentation électrique et une prise EU/UK/US/AU/CH sont fournies avec la station de référence. Note importante : L'alimentation n'est pas étanche et doit être placée à l'intérieur ou protégée par un couvercle étanche !

Un boîtier de station de référence comprenant tous les composants électroniques (GNSS, modem, etc.). Note importante : Le boîtier de la station de référence n'est pas étanche et doit être placé à l'intérieur ou protégé par une housse étanche !

Interface utilisateur graphique, texte, application

Description générée automatiquement

Le guide suivant décrit comment installer la station de référence et la configurer avec le logiciel TinyLineMarker. La section "Directives d'emplacement" contient des instructions importantes qui doivent être lues et comprises avant l'installation de la station de référence.

Étape 1

Vissez le poteau de 25 cm sur l'antenne de la Station de Référence.

Remarque : 3 x poteaux sont inclus - ceux-ci peuvent être connectés pour prolonger la longueur.

Étape 2

Fixez les deux plaques de montage avec les vis de 40 mm. Les plaques de montage doivent être placées sur une ligne verticale.

Remarque : Des entretoises de 45 mm sont incluses. Celles-ci peuvent être utilisées pour passer au-dessus des tuiles de toit, etc. Si elles sont utilisées, fixez les plaques avec les vis de 90 mm.

Étape 3

Utilisez les quatre pièces de support de tuyau et les boulons M6x30 pour fixer le(s) poteau(x) de 25 cm aux plaques de montage.

Étape 4

Montez l'antenne de la Station de Référence dans une position fixe où elle a une vue dégagée sur le ciel, par exemple sur le dessus d'un bâtiment, sur un toit ou sur un poteau.

Remarque : L'antenne de la Station de Référence ne doit pas être déplacée de cette position fixe !

Étape 5

Montez la boîte de la Station de Référence à l'intérieur. Elle est conçue pour être montée sur un mur pour éviter le risque d'eau et d'autres éléments qui pourraient la toucher.

N'oubliez pas de fixer les antennes.

Remarque: La boîte de la Station de Référence n'est PAS étanche à l'eau et tout contact direct avec l'eau (pluie, etc.) doit être évité.

Étape 6

Connectez le câble d'antenne à la boîte de la Station de Référence.

Étape 7

Connectez le câble d'antenne à l'antenne de la Station de Référence.

Remarque : Pour connecter le câble d'antenne du boîtier de la Station de Référence à l'antenne de la Station de Référence, vous devez faire passer le câble de l'intérieur vers l'extérieur. Vous devez donc utiliser un trou existant dans le mur, percer un nouveau trou ou contacter un électricien pour le faire.

Étape 8

Insérez la fiche d'alimentation dans la prise comme indiqué.

Remarque : NE PAS tourner la fiche lors de son montage ou démontage !

Remarque : L'alimentation n'est PAS étanche et tout contact direct avec l'eau (pluie, etc.) doit être évité.

Étape 9

Appuyez sur le bouton d'alimentation pour allumer la Station de Référence. La lumière commencera par être bleue en continu.
Après quelques secondes, elle clignotera en jaune jusqu'à ce que tout soit prêt. Elle peut clignoter brièvement en rouge en cas d'erreurs, mais essaiera de résoudre le problème elle-même en quelques secondes.
Si la lumière clignote en rouge pendant plus d'une demi-minute, consultez la section Gestion des erreurs [Page 16 & 17].
Si la lumière clignote en vert, passez à l'étape suivante.

La Station de Référence tentera de tout configurer par elle-même, mais si elle rencontre des erreurs, la lumière clignotera en rouge.

Séquence de démarrage régulière du boîtier de la Station de Référence après l'avoir allumé

Étape 10

Lorsque tout fonctionne, vous devriez pouvoir voir un statut opérationnel dans l'aperçu de la station de référence sur votre tablette sous Paramètres → Station de Référence.

Étape 11 - calibration (app 9.8.3)

Après une installation réussie, il est fortement recommandé de calibrer la position de la station de référence. Appuyez simplement sur le bouton Configuration comme précédemment, puis appuyez sur le bouton Démarrer la calibration. Cela prend environ 5 minutes pour se terminer.

Étape 12

Lors de la connexion du robot à la Station de Référence, vous devez appuyer sur le bouton Connecter sur l'écran vu à l'étape 10. Lors de la connexion, une boîte d'informations s'affichera pendant que la tablette configure le robot pour utiliser la Station de Référence.

Étape 13

Après une configuration réussie, la deuxième ligne de statut indiquera que votre robot est connecté à la Station de Référence et que la Station de Référence est opérationnelle.

NE PAS ÉTEINDRE la Station de Référence !

Informations supplémentaires

La Station de Référence peut être utilisée pour tous les robots TinyLineMarker de TinyMobileRobots.
La configuration de la Station de Référence est uniquement nécessaire lors de la première installation, ou si la Station de Référence est déplacée vers une autre position fixe.
La connexion du robot à la Station de Référence n'est nécessaire qu'une seule fois après l'installation, ou si le robot doit passer à une autre Station de Référence.
S'il est nécessaire, pour une raison quelconque, de déplacer la Station de Référence, il est important de l'éteindre. Après le déplacement, il peut être nécessaire de refaire les champs enregistrés.
Des paramètres avancés sont disponibles dans le menu de configuration (Paramètres → Station de Référence → Configuration). Ils ne sont pas nécessaires pour un fonctionnement normal. Les options sont :
- Définir l'APN du modem
- Définir l'opérateur du modem
- Définir le WiFi
- De plus, l'état de l'internet peut être consulté dans le menu des paramètres avancés.
La configuration de la Station de Référence doit être effectuée par un électricien.
Il est recommandé de se renseigner sur les Systèmes de Protection contre la Foudre (LPS) lors de la configuration de la Station de Référence dans le but de réduire le risque de foudre frappant l'antenne, pénétrant ainsi dans la structure et l'électricité dans le boîtier. Par exemple, un système de terminaison d'air peut être appliqué pour les LPS. Cela se fait en plaçant une tige de mise à la terre plus haute et à proximité de l'antenne et en veillant à ce qu'elle soit connectée à la terre. La foudre frapperait alors la tige de mise à la terre au lieu de l'antenne, car la foudre cherche toujours à parcourir la distance la plus courte jusqu'au sol.

Informations sur les Stations de Référence

La Station de Référence fournit un signal de correction au récepteur GNSS du robot. Le signal de correction est également appelé signal RTK. Le signal RTK est nécessaire pour obtenir une précision au centimètre près avec un récepteur GNSS. Le signal RTK est donc crucial pour que le robot marque les lignes avec précision. Si la Station de Référence n'envoie pas continuellement un signal RTK au robot, alors le robot ne pourra plus fonctionner.

Une Station de Référence est un récepteur GNSS fixé à une position. La Station de Référence a besoin d'une vue dégagée sur le ciel pour pouvoir recevoir des signaux de tous les satellites, c'est-à-dire qu'aucun arbre, bâtiment ou autre obstacle ne doit se trouver entre la Station de Référence et le ciel. Plus la Station de Référence voit de satellites, meilleure est la précision du robot.

Une Station de Référence doit être fixée à une position en permanence. Toutes les corrections que la Station de Référence envoie sont relatives à sa position fixe, c'est-à-dire que si la Station de Référence est déplacée d'un mètre de la position fixe, alors toutes les corrections seront également déplacées et le robot ne marquera pas comme prévu.

Informations sur le signal de correction (signal RTK)

Le robot peut recevoir un signal RTK soit d'une seule Station de Référence, soit d'un réseau de Stations de Référence. Les différences entre les deux configurations sont répertoriées ci-dessous :

RTK d'une seule Station de Référence (ce guide) :

Installation nécessaire la première fois.
Installation fixe, installez et oubliez.
Le robot peut fonctionner dans une zone limitée (max 20 km/12 miles de la position de montage).
Prend en charge plus de satellites (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO).
Non adapté aux robots utilisés à plusieurs endroits (par ex. prestataires de services).
Adapté en cas de mauvaise connectivité aux fournisseurs RTK.

Dépannage

Le tableau ci-dessous répertorie les points à prendre en compte si l'installation n'est pas réussie.

Symptôme	Cause possible	Solution possible
Impossible de s'allumer	Allumer la station de référence	Vérifiez si les câbles d'alimentation et l'alimentation sont correctement connectés. Vérifiez que la station de référence est allumée ; l'icône sur la station de référence s'allumera.
Impossible d'obtenir une bonne fixation. Obtenez toujours une fixation flottante sur la tablette	Nombre de satellites	Si la station de référence a été éteinte, attendez environ 2 à 3 minutes après l'avoir allumée avant de l'utiliser. Cela permet à la station de référence de découvrir autant de satellites que possible.
Certaines ou toutes les lignes ont été déplacées/décalées	Montage de la station de référence	Vérifiez si l'antenne de la station de référence est toujours correctement montée ou a bougé de quelque manière que ce soit → corrigez la configuration et réessayez.
Bouton ON/OFF clignotant en rouge	-Carte SIM APN -Fournisseur de réseau -WiFi	Rendez-vous sur la page suivante pour la gestion des erreurs.

Dépannage du processus d'installation

Étape 1 - Gestion des erreurs - État de la station de référence : Hors ligne. Allez dans Paramètres → Station de Référence dans l'application TinyLineMarker. La Station de Référence devrait apparaître ici. Remarque: Plusieurs Stations de Référence peuvent être affichées simultanément.
Étape 2 Pour afficher les paramètres avancés, vous devez appuyer sur le bouton Configuration.
Étape 3 La tablette tentera de se connecter à la Station de Référence via Bluetooth. Veuillez être à moins de 20 mètres de la Station de Référence pour une meilleure réussite.
Étape 4 À partir de là, différents options de configuration peuvent être définies. APN de la carte SIM Avec notre carte SIM, c'est-à-dire 3iot.com Fournisseur de réseau Appuyez sur rechercher l'opérateur ou sélectionnez l'opérateur WiFi Appuyez sur scanner le WiFi et choisissez Veuillez ajuster pour répondre au mieux aux besoins. Une fois terminé, fermez l'écran en haut à droite.
Étape 5 Lorsque tout fonctionne, vous devriez pouvoir voir un état opérationnel dans l'aperçu de la Station de Référence.
Étape 6 Lors de la connexion du robot à la Station de Référence, vous devez appuyer sur le bouton Connecter sur l'écran vu à l'étape 1. Lors de la connexion, une boîte d'informations s'affichera pendant que la tablette configure le robot pour utiliser la Station de Référence. Après une configuration réussie, la deuxième ligne d'état indiquera que votre robot est connecté à la Station de Référence et que la Station de Référence est opérationnelle.