Il existe plusieurs raisons pour lesquelles une erreur de contrôleur de moteur peut apparaître. Cet article couvrira les causes les plus courantes et fournira des solutions au problème.
Premier Pas
Lorsqu'une erreur de contrôleur de moteur se produit, la première étape consiste à vérifier les codes d'erreur affichés à la fin du message d'erreur, qui ressembleront à ceci :
Le code d'erreur affiché dans ce cas est 40. Si vous rencontrez un code d'erreur différent (par exemple, 1, 2, 4, COM, 20000), veuillez vous référer au guide de dépannage ci-dessous.
Échec du contrôleur de moteur (40)
1. Vérifiez que les écrous des roues sont serrés et ne sont pas endommagés ou rouillés (ProX)
2. Vérifiez que les rayons ne sont pas endommagés ou desserrés (ProX)
3. Vérifiez l'intérieur des roues arrière pour la rouille ou la corrosion.
4. Pendant que le robot est activé, vérifiez la résistance de chaque roue en la poussant doucement dans les deux directions avec votre doigt. La roue doit résister à la force de manière égale dans les deux directions et ne doit pas tourner librement ou avoir du jeu.
5. Pendant qu'il est désactivé, faites tourner chaque roue et écoutez les bruits de frottement ou la résistance excessive. Les roues doivent tourner librement.
6. Vérifiez si le boulon principal de la roue pivotante est plié ou desserré en faisant tourner la roue. Il doit rester à niveau avec la surface.
7. Vérifiez que les câbles de l'encodeur sont correctement branchés, avec les flèches se faisant face.
8. Vérifiez que les pneus sont correctement gonflés à 2 bars ou (29 PSI).
Si vous découvrez des problèmes lors de ces vérifications, veuillez contacter votre représentant commercial local pour obtenir de l'aide.
Si vous ne trouvez aucun problème avec les étapes précédentes, veuillez contacter l'assistance technique pour obtenir de l'aide supplémentaire. Vous pouvez trouver les informations ici.
Le contrôleur de moteur a échoué (2, 4).
Ces erreurs indiquent un problème électrique potentiel avec les composants internes du robot.
1. Si une autre batterie est disponible, essayez de l'utiliser pour alimenter le robot et voyez si l'erreur persiste.
2. Vérifiez le câble situé sous le robot, qui connecte le rail de la batterie, pour vous assurer qu'il n'y a pas de déchirures ou de fissures (Sport)
Si vous découvrez des problèmes lors de ces vérifications, veuillez contacter votre représentant commercial local pour obtenir de l'aide.
Si ces étapes ne résolvent pas le problème, veuillez contacter l'assistance technique pour obtenir de l'aide supplémentaire. Vous pouvez trouver les informations de contact ici.
Le contrôleur de moteur a échoué (COM, 1, ou 20000).
Cette erreur se produit lorsque les roues perdent leurs données de calibration ou parfois lorsque de nouvelles roues sont ajustées sur le robot. Si vous rencontrez l'un de ces codes d'erreur, veuillez contacter l'assistance technique pour obtenir de l'aide. Cliquez ici pour trouver les informations de contact.