Si votre robot effectue le marquage en cours des lignes à proximité des arbres, des bâtiments ou d'autres obstacles élevés, ces objets peuvent interférer avec les signaux GPS qu'il reçoit, affectant la précision des lignes.
Le Filtre d’arbres est un paramètre qui aide le robot à peindre des lignes plus droites lorsqu'il travaille près des arbres ou d'obstructions similaires. Il est particulièrement efficace lorsque le robot passe d'une zone ouverte à une zone avec des obstacles près de la ligne.
Important : N'utilisez pas le Filtre d’arbres s'il n'y a pas d'obstacles à proximité, car cela peut entraîner des lignes irrégulières.
Comment activer le Filtre d’arbres
1. Sélectionnez le terrain où vous souhaitez activer le Filtre d’arbres.
2. Appuyez sur "Modifier", puis "Éditer" et ensuite "Avancé".
3. Appuyez sur les lignes auxquelles vous souhaitez appliquer le Filtre d’arbres jusqu'à ce qu'elles deviennent orange. Appuyez sur "OK", puis "Sauvegarder".
4. Le Filtre d’arbres est maintenant activé sur les lignes orange.
Exemple
L'image ci-dessous montre deux lignes peintes près des arbres. La gauche ligne a été peinte avec le Filtre d’arbres, tandis que la droite ligne a été peinte sans celui-ci. Remarquez comment la ligne peinte avec le Filtre d’arbres est beaucoup plus droite, même si elle est plus proche des arbres.
Autres options pour de meilleurs résultats
Tous les récepteurs GPS peuvent rencontrer des difficultés à déterminer leur position exacte si des parties de l'horizon sont bloquées. Par conséquent, il y a un risque que le filtre d’arbres ne résolve pas tous les problèmes de satellite dans les zones proches des arbres ou des bâtiments élevés.
Si vous rencontrez toujours des problèmes avec le filtre d’arbres, envisagez :
- Déplacer légèrement votre ligne loin des arbres ou des bâtiments.
- Permettre au robot de fonctionner à une vitesse de pulvérisation plus lente. Voir comment ajuster la vitesse de pulvérisation du robot ici.
- Abattre ou tailler les arbres élevés proches de votre terrain.